1、等于果阶段瞬态和稳态滤波器的输出。这些参数的选择主要是基于种算法质量的权衡中所提到的适应性能。我们提出了个自适应滤波器的性能改善的方法。也就是说，我们提出了几个基于算法的不同参数的滤波器，并提供不同的适应阶段选择最合适的算法标准。这种方法可以适用于所有的的算法，虽然我们在这里只考虑其中几个。本文的结构如下，作者认为的的算法概述载于第节，第节提出了自适应算法的改进和组合标准，仿真结果在第节。基于的算法让我们定义输入信号向量和矢量加权系数为权重系数向量计算应根据其中为算法步长是预期值的估计。在中，常数表式误差，是个参考信号。根据中不同的预期值估计在，我们可以得出种各种形式的自适应算法的定义，变步长算法和基本算法具有相同的形式，但在适应过程中步长是变化的，。正在研究中的自适应滤波问题在于尝试调整权重系数，使系统的输出跟踪参考信号，中是个零均值。

2、矩为由文献表得强度符合要求联轴器的选择与校核公称转矩选择键为圆头普通平键型选择键为圆头普通平键型选择键为圆头普通平键型选择键为圆头普通平键型选择键为单圆头普通平键型计算及说明结果由文献表选用型梅花形弹性联轴器。弹性硬度主动端型轴孔，型键槽从动端型轴孔，型键槽,校核由文献表，取联轴器的标准型号为适合十二对中间轴进行安全系数法校核联轴器选择为型梅花形弹性联轴器安全系数法校核轴强度符号单位截面截面说明扭矩合成弯矩轴径抗弯截面模量抗扭截面模量弯曲应力副扭转应力副弯曲平均应力扭转平均应力∂∂有键槽时强度极限弯曲疲劳极限扭转疲劳极限等效系数符号截面截面说明弯曲有效应力集中系数附录表扭转有效应力集中系数附录表表面状态系数附录表尺寸系数εε附录表弯曲综合影响系数ε扭转综合影响系数ε弯曲配合影响系数附录表扭转配合影响系数弯曲配合影响系数比较后取值扭转配合影响系数寿命系数弯曲安全系数。

3、整和使用方法。二减速器装配图的绘制装备图的总体规划视图布局选择个基本视图，结合必要的剖视剖面和局部视图加补充。选择俯视图作为基本视图，主视和左视图表达减速器外形，将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在个基本视图上。布置视图时应注意整个图面应匀称美观，并在右下方预留减速器技术特性表技术要求标题栏和零件明细表的位置。各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。尺寸的标注特性尺寸用于表明减速器的性能规格和特征。如传动零件的中心距及其极限偏差等。配合尺寸减速器中有配合要求的零件应标注配合尺寸。如轴承与轴轴承外圈与机座轴与齿轮的配合联轴器与轴等应标注公称尺寸配合性质及精度等级。查文献外形尺寸减速器的最大长宽高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。安装尺寸减速器箱体底面的长与宽地脚螺栓的位置间距及其通孔直径外伸轴端的直径配合长度及中心高等。计算及说明结果标题栏序号和明细表说明机器或部件的名称数量比例材料标准规格标准代号图号以及。

4、设寸以端面为基准，键槽尺寸应相应标出尺寸偏差。合理标注形状和位置公差合理标注表面粗糙度五设计小结这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过三个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识为我们以后的工作打下了坚实的基础机械设计是机械工业的基础,是门综合性相当强的技术课程，它融机械原理机械设计理论力学材料力学公差与配合实用软件机械工程材料机械设计手册为由文献表得键为即圆头普通平键型，键的参数为键校核键的接触长度则键联接所能传递的扭矩为由文献表得强度符合要求低速轴键大齿轮处轴的尺寸为由文献表得键为即圆头普通平键型，键的参数为键的校核键的接触长度为则键联接所能传递的扭矩为由文献表得强度符合要求联轴器处的轴的尺寸为由文献表得键为单圆头普通平键型，键的参数为键的校核键的接触长度为则键联接所能传递的扭。

5、吊装置。完成装配图标注尺寸可参考文献，标注尺寸反映其的特性配合外形安装尺寸。零件编号序号由重要零件，按顺时针方向依次编号，并对齐。技术要求参考文献审图加深四零件图设计零件图的作用作用反映设计者的意图，是设计生产部门组织设计生产的重要技术文件。表达机器或部件运载零件的要求，是制造和检验零件的依据。二零件图的内容及绘制选择和布置视图轴采用主视图和剖视图。主视图按轴线水平布置，再在键槽处的剖面视图。齿轮采用主视图和侧视图。主视图按轴线水平布置全剖，反映基本形状侧视图反映轮廓辐板键槽等。计算及说明结果合理标注尺寸及偏差轴参考文献，径向尺寸以轴线为基准标注，有配合处径向尺寸应标尺寸偏差轴向尺寸以轴孔配合端面及轴端面为基准，反映加工要求，不允许出现封闭尺寸链。齿轮参考文献径向尺寸以轴线为基准，轴孔齿顶圆应标相应的尺寸偏差轴向尺质及减速器的工作原理，是减速器装配调试维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性次序及减速器的调。

6、与方差的高斯噪声，是最佳权向量维纳向量。我们考虑两种情况是个常数固定的情况下，随时间变化非平稳的情况下。在非平稳情况下，未知系统参数即最佳载体是随时间变化的。我们假设变量可以建立模型为，它是随机独立的零均值，依赖于和自相关矩阵。注意分析直接服从，如果，的条件是满足的，那么加权系数向量收敛于维纳解。定义加权错位系数。是因为这两个梯度噪声加权系数的平均值左右的变化和加权矢量滞后平均及最佳值的差额的影响，。它可以表示为根据，是是加权系数的偏差，与方差是零均值的随机变量差，它取决于的算法类型，以及外部噪声方差。因此，如果噪声方差为常数或是缓慢变化的，为特定的基于时间不变的算法。在这个意义上说，在后面的分析中我们将假定只依赖算法类型，及其参数。自适应滤波器的个重要性能衡量标准是其均方差的加权系数。对于自适应滤波器，它被赋值，组合自适应滤波器合并后的自适应滤波。

7、扭转安全系数许用安全系数由安全系数法可以得到安全系数如下截面截面完全符合强度要求综合当量弯矩法和安全系数法得出该轴体的尺寸完全符合强度要求，符合生产所需的强度，所以无需将原尺寸修改。计算及说明结果三装配图设计装配图的作用作用装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性计者姓名等内容。查和标题栏和明细表的格式装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。技术特性表和技术要求技术特性表说明减速器的主要性能参数精度等级表的格式可查文献例题，布置在装配图右下方空白处。技术要求包括减速器装配前滚动轴承游隙传动接触斑点啮合侧隙箱体与箱盖接合减速器的润滑试验包装运输要求。绘制过程画三视图绘制装配图时注意问题先画中心线，然后由中心向外依次画出轴传动零件轴承箱体及其附件。先画轮廓，后画细节，先用淡线最后加深。个视图中以俯视图作基。

8、为由文献表得强度符合要求联轴器的选择与校核公称转矩选择键为圆头普通平键型选择键为圆头普通平键型选择键为圆头普通平键型选择键为圆头普通平键型选择键为单圆头普通平键型计算及说明结果由文献表选用型梅花形弹性联轴器。弹性硬度主动端型轴孔，型键槽从动端型轴孔，型键槽,校核由文献表，取联轴器的标准型号为适合十二对中间轴进行安全系数法校核联轴器选择为型梅花形弹性联轴器安全系数法校核轴强度符号单位截面截面说明扭矩合成弯矩轴径抗弯截面模量抗扭截面模量弯曲应力副扭转应力副弯曲平均应力扭转平均应力∂∂有键槽时强度极限弯曲疲劳极限扭转疲劳极限等效系数符号截面截面说明弯曲有效应力集中系数附录表扭转有效应力集中系数附录表表面状态系数附录表尺寸系数εε附录表弯曲综合影响系数ε扭转综合影响系数ε弯曲配合影响系数附录表扭转配合影响系数弯曲配合影响系数比较后取值扭转配合影响系数寿命系数弯曲安全系数。

9、本视图为主。剖视图的剖面线间距应与零件的大小相协调，相邻零件剖面线尽可能取不同。对零件剖面宽度的剖视图，剖面允许涂黑表示。同零件在各视图上的剖面线方向和间距要致。轴系的固定轴向固定滚动轴承采用轴肩和闷盖或透盖，轴套作轴向固定齿轮同样。周向固定滚动轴承采用内圈与轴的过渡配合，齿轮与轴除采用过盈配合还采用圆头普通平键。可查文献润滑与密封润滑齿轮采用浸油润滑。当齿轮圆周速度时，圆柱齿轮浸入油的深度约个齿高，三分之齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离。轴承润滑采用润滑脂，润滑脂的加入量为轴承空隙体积的计算及说明结果采用稠度较小润滑脂。密封防止外界的灰尘水分等侵入轴承，并阻止润滑剂的漏失。可参考文献。减速器的箱体和附件箱体用来支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供封闭工作空间，防止外界灰砂侵入和润滑逸出，并起油箱作用，保证传动零件啮合过程良好的润滑。附件包括窥视孔及窥视孔盖通气器轴承盖定位销启箱螺钉油标放油孔及放油螺塞起。

10、寸以端面为基准，键槽尺寸应相应标出尺寸偏差。合理标注形状和位置公差合理标注表面粗糙度五设计小结这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过三个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识为我们以后的工作打下了坚实的基础机械设计是机械工业的基础,是门综合性相当强的技术课程，它融机械原理机械设计理论力学材料力学公差与配合实用软件机械工程材料机械设计手册为由文献表得键为即圆头普通平键型，键的参数为键校核键的接触长度则键联接所能传递的扭矩为由文献表得强度符合要求低速轴键大齿轮处轴的尺寸为由文献表得键为即圆头普通平键型，键的参数为键的校核键的接触长度为则键联接所能传递的扭矩为由文献表得强度符合要求联轴器处的轴的尺寸为由文献表得键为单圆头普通平键型，键的参数为键的校核键的接触长度为则键联接所能传递的扭矩。

11、扭转安全系数许用安全系数由安全系数法可以得到安全系数如下截面截面完全符合强度要求综合当量弯矩法和安全系数法得出该轴体的尺寸完全符合强度要求，符合生产所需的强度，所以无需将原尺寸修改。计算及说明结果三装配图设计装配图的作用作用装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性计者姓名等内容。查和标题栏和明细表的格式装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。技术特性表和技术要求技术特性表说明减速器的主要性能参数精度等级表的格式可查文献例题，布置在装配图右下方空白处。技术要求包括减速器装配前滚动轴承游隙传动接触斑点啮合侧隙箱体与箱盖接合减速器的润滑试验包装运输要求。绘制过程画三视图绘制装配图时注意问题先画中心线，然后由中心向外依次画出轴传动零件轴承箱体及其附件。先画轮廓，后画细节，先用淡线最后加深。个视图中以俯视图作基本。

12、器的基本思想是在两个或两个以上自适应算法并行实现与每个迭代之间的最佳选择，。在每次迭代中选择最合适的算法，选择最佳的加权系数值。最好的加权系数是，即在给定的时刻，向相应的维纳矢量值最接近。让,是以基本算法为基础的第个加权系数，在瞬间选择参数和系数。注意，现在我们可以在个统的处理方式≡,≡,≡下。基于算法的行为主要依赖于，在每个迭代中有个最佳值，生产的最佳表现的自适应算法。现在分析最小均方与些基于相同类型的算法相结合的自适应滤波器，但参数是不同的。加权系数周围分布随机变量和,和方差，相关，。中的概率κ依赖κ的值例如κ的高斯分布，κ两个规则。置信区间的定义,,接着，从式到式我们认为只要,关于独立，这意味着，对于小偏差，置信区间对同的的算法是不同的，而对同设。

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