（定稿）年生产五百万米高压胶管建设项目投资申请报告0

机理建模法的首要条件是需要过程的先验知识，并且可以比较确切地对过程加以数学描述。

用机理法建模时，有时也会出现模型中有些参数难以确定的情况，这时可用实验数据或实测工业数据来确定这些参数。

测试法测试法建模通常只用于建立输入输出模型。

它根据过程的输入和输出的实测数进行种数学运算后得到模型，主要特点是把被研究的过程视为个黑匣子，完全从外特性上描述它的动态性质，也称为黑箱模型。

复杂过程般都采用测试法建模。

测试法建模又可分为经典辨识法和系统辨识法两大类经典辨识法不考虑测试数据中偶然性误差的影响，只需对少量的测试数据进行比较简单的数学处理，计算工作量般较小。

经典辨识法包括时域法频域法和相关分析法。

采用经典辨识法，直接获得的是非参数模型，般是时间或频率为自变量的试验曲线或数据集。

用阶跃函数脉冲函数正弦波函数或随机函数作用于过程，直接得到的是阶跃响应脉冲响应频率响应相关函数或谱密度，他们都是图形或数据集。

对本类方法的对象，只需做出线性假定，并不需要事先确定模型的具体结构，因而本类方法使用范围广，工程上获得了广泛应用。

对非线性模型，可以直接作为辨识结果，即直接用阶跃响应或脉冲响应作为对象模型有时还需要将图形或数据集转化为传递函数或其他形式的参数模型。

系统辨识法其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响，为此就需要处理大量的测试数据，计算机是不可缺少的工具。

它所涉及的内容很丰富，已形成个专门的学科分支。

系统辨识方法不需要过程的先验知识。

阶跃响应法阶跃响应法建模是实际中常用的方法，其方法是获取系统的阶跃响应。

基本步骤是首先通过手动操作使过程共作所需测试的稳态条件下，稳定运行段时间后，快速改变过程的输入量，并用纪录仪或数据采集系统同时记录过程输入和输出的变化曲线，经过段时间后，过程进入新的稳态，试验结束得到的记录曲线就系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。

第五章总结和展望经过三个月的时间，我的论文终于完成了，回想起这三个月的艰辛，让我觉得很值得。

刚开始拿到论文时间，我对题目还不是很明白，就想通过上网查资料，希望能找到篇模样的论文，可还是没找到，就在这找资料的过程中，我明白了很多东西，我看了很多篇相关论文，从中知道了题目的意思，和论文写作思路。

我做的是多容液位控制，是以串级的双容液位控制过程来做的，在做论文的过程中用到了的仿真，数学建模和控制，数学模型的建立和控制是本论文的基础，如果没有这两个部分，我就没办法去做仿真。

问题出现最多的就是仿真过程，刚开始仿真的时候，我以为建立模型然后就能达到预期的结果，没想到我参数没有调节好，以致我在仿真的这个地方用了很长时间，最后还是在老师和同学的帮助下完成的。

所有的工作做完以后就是论文的定稿了，由于我以前做的东西很散，所以整理起来不是很容易，不过最后还是整理出来了，看着我自己做出来的论文，我觉得工作已经完成了，便发给老师看初稿，结果说我内是过程的阶跃响应。

多容过程是指有多个贮蓄容量的过程，多容过程可分为有相互影响的多容过程和无相互影响的多容过程。

双容过程是最简单的多容过程，本设计以双容过程为例，分析多容过程的数学建模。

有相互影响的双容建模图的双容器之间有串联在起的管路，管路的流量不仅与容器的液位有关，也与容器的液位有关。

所以不仅容器的液位会影响容器的液位，容器的液位也会影响容器的液位，两容器相互影响。

图有相互影响的双容液位过程两容器的液位和流出量之间都为非线性关系，有其中，和分别为容器容器的比例系数，与手动阀门开度有关若设容器容器相应的线性化水阻分别为何则有如此有过程的数学描述令，，经整理有得出与得关系如下对式求导，再代入式有类似方法可推出与的关系。

最后导出容器容器的过程传递函数分别为可见两个环节都是二阶的。

式也可以写成其中，，。

从上述分析可知，该过程是个典型的二阶环节，其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。

当时，系统特性为过阻尼特性，变化较为缓和当时，过程特性为衰减振荡，越小则衰减的越慢，而振荡频率与自振荡频率有关当时，系统特性呈等幅振荡，此时振荡频率为。

无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

，图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

，图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出，串级控制建模就是根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程，例如物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程，反映流体流动传热传质化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型。

机理法建模也称为过程动态学方法，它的特点是把研究的过程视为个透明的匣子，因此建立的模型也称为白箱模型。

机理法建模的主要步骤如下根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程消去中间变量，建立状态变量控制变量和输出变量之间的关系在工作容作目报批工程筹备天基础建设天机械安装调试天共需天。

合格称职的生产人是企业持续稳定正常生产的关键， 是企业达到计划经济指标的保证，是实现投资回报的前提条 件，所以必须对关键工种如脱拟建的生产车间将根据生产需要，充分利用土地，按照规 划和管理部门的的要求，合理布局，确保企业和环境的协调。

县的区位优势 政策优势，建设饲料级油渣肉粉骨粉鱼粉生产线。

本项目生产 所用材料价格便宜，有利于降低产品成本，增加市场竞争力。

本厂有成熟的销售网络，进行全省多地销售，确保产销运转良 性循环。

饲料级肉粉肉骨粉动物脂肪生产符合国家产业政 策，有利于促进经济发展。

本项目的主要内容是利用投资者已掌握的成熟生产技术， 丰富的管理经验，健全的销售网络，良好的商业信誉，以及连 云港市及东海县的区位优势政策优势，建设饲及附加 按上式计算，本项目的产量盈亏平衡点为。

九环境保护与劳动安全 环境保护 废渣主要为生产过程中产生碎渣。

废元。

年耗电量为万度，每度电价元 二财务计划结果及评价 年销售收入万元 正常年销售利税万元静态投资回收期年 以生产能力利用率表示的产量盈亏甲衡点的计算 年固定总成本财务评价和效益分析 财务评价的依据 根据设备使用寿命，生产年限按年计算。

项目年计划生产肉骨粉吨。

企业每天小时工制，每周工作天，全年生产变成方波。

触发器要用电路，如，便于供电。

也可用计数器做次二分频获得。

定时器输出的频率应是采样频率的倍而读信号可以直接使用的信号或信号，频率必须和采样频率致。

调试需要软件的配合，通过仿真器加以控制。

异步串行口可采用实现，通过电平转换电路将的电平转换成标准的电平，与计算机进行串行传输通信。

如图为串口通讯电路。

实现通信只需和信号即可。

图如添加监控单元，增加单片机，可以完成单片机控制功能进步完成上位机，直接显示波形等。

从整个设计上来看，也存在不少缺点是整个设计功能单二是精度不够，和市场上频谱分析仪设备还存在很大的差距，距离实用还有很大差距三是，在的掌握上，还存在很多问题，整个系统实用性比较差。

另外，在板布局方面也是设计上的弱项，需要再以后的学习中努力提高。

参考文献高西全丁玉美数字信号处理第三版西安西安电子科技大学出版社姚振东器件及应用西安西安电子科技大学出版社王丽模拟电子电路北京人民邮电出版社基于的频谱分析仪的设计黄根春电子设计教程郑君里信号与系统北京高等教育出版社附录附元器件清度，每栋宿 舍都需要派宿管员轮流值班，学生进出学校要路经陈西村，环境复杂， 危险系数增大，同时加大了平方米，由于多年来学校没有建设新的宿舍楼， 现有的学生宿舍陈旧简陋拥挤，学生生活极不方便，住宿条件已经满 足不了日益扩大的学生规模的需求，也不能满足家长的要求，家长严重不 满。

学校近名在校生没有独立的卫生设施，都是集体卫生间和洗手间，且空间 狭小。

全校的学生宿舍只有较为完整的和三栋宿舍，其余的只 是些临时改建用的临时学生宿点附近对方程进行增量化，建立增量化方程在共作点处进行线性化处理，简化过程特征列出状态方程和输出方程。

机理建模法的首要条件是需要过程的先验知识，并且可以比较确切地对过程加以数学描述。

用机理法建模时，有时也会出现模型中有些参数难以确定的情况，这时可用实验数据或实测工业数据来确定这些参数。

测试法测试法建模通常只用于建立输入输出模型。

它根据过程的输入和输出的实测数进行种数学运算后得到模型，主要特点是把被研究的过程视为个黑匣子，完全从外特性上描述它的动态性质，也称为黑箱模型。

复杂过程般都采用测试法建模。

测试法建模又可分为经典辨识法和系统辨识法两大类经典辨识法不考虑测试数据中偶然性误差的影响，只需对少量的测试数据进行比较简单的数学处理，计算工作量般较小。

经典辨识法包括时域法频域法和相关分析法。

采用经典辨识法，直接获得的是非参数模型，般是时间或频率为自变量的试验曲线或数据集。

用阶跃函数脉冲函数正弦波函数或随机函数作用于过程，直接得到的是阶跃响应脉冲响应频率响应相关函数或谱密度，他们都是图形或数据集。

对本类方法的对象，只需做出线性假定，并不需要事先确定模型的具体结构，因而本类方法使用范围广，工程上获得了广泛应用。

对非线性模型，可以直接作为辨识结果，即直接用阶跃响应或脉冲响应作为对象模型有时还需要将图形或数据集转化为传递函数或其他形式的参数模型。

系统辨识法其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响，为此就需要处理大量的测试数据，计算机是不可缺少的工具。

它所涉及的内容很丰富，已形成个专门的学科分支。

系统辨识方法不需要过程的先验知识。

阶跃响应法阶跃响应法建模是实际中常用的方法，其方法是获取系统的阶跃响应。

基本步骤是首先通过手动操作使过程共作所需测试的稳态条件下，稳定运行段时间后，快速改变过程的输入量，并用纪录仪或数据采集系统同时记录过程输入和输出的变化曲线，经过段时间后，过程进入新的稳态，试验结束得到的记录曲线就系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。

第五章总结和展望经过三个月的时间，我的论文终于完成了，回想起这三个月的艰辛，让我觉得很值得。

刚开始拿到论文时间，我对题目还不是很明白，就想通过上网查资料，希望能找到篇模样的论文，可还是没找到，就在这找资料的过程中，我明白了很多东西，我看了很多篇相关论文，从中知道了题目的意思，和论文写作思路。

我做的是多容液位控制，是以串级的双容液位控制过程来做的，在做论文的过程中用到了的仿真，数学建模和控制，数学模型的建立和控制是本论文的基础，如果没有这两个部分，我就没办法去做仿真。

问题出现最多的就是仿真过程，刚开始仿真的时候，我以为建立模型然后就能达到预期的结果，没想到我参数没有调节好，以致我在仿真的这个地方用了很长时间，最后还是在老师和同学的帮助下完成的。

所有的工作做完以后就是论文的定稿了，由于我以前做的东西很散，所以整理起来不是很容易，不过最后还是整理出来了，看着我自己做出来的论文，我觉得工作已经完成了，便发给老师看初稿，结果说我内