1、“.....科学合理地规划设计平面交叉口是城市道路交通畅通与安全的决定因素之。交叉口停车线的设计受很多因素制约，从交通流通行安全性及顺畅性角度出发，假定交叉口行人过街横道垂直于道路中心线设置，停车线与行人过街横道线平行。平面交叉口停车线的平面图如图图平面交叉口停车线的平面图交叉口停车线的合理位置可以通过以下三种方法来确定。右转约束方程从右转车辆通行约束分析，要求在右转车辆弯曲半径小于等于米的条件下，相邻两条行人横道线之间的转角长度等于巧米。受交叉口相交两条道路中心线夹角影响，行人横道线与道路缘石线的交点位置存在两种可能，是行人横道线断面落在路缘石的曲线段上，二是落在直线段上。对于这二种情况，四个端点将落在弧线段上，另外四个点落在直线段上。由于假定停车线垂直于道路中心线，因此停车线的位置是由及之间的转角距离决定的......”。

2、“.....交叉口停车线设计同时受本向左转车流及右侧进口左转进入车流约束。本向左转车流约束下的停车线设计模型为方程组右侧进口左转车流约束下的停车线设计模型为方程组交叉口停车线模型交叉口停车线设计要同时满足上述个约束方程，因此设计停车线位置选取上述个解的最大值，交叉口停车线设计模型如下通过求出的，就可以对交叉口的停车线进行设计，并为交叉口的信号灯设计做好准备的选择交通信号是个连续自动运行的系统，通常依时间变换转换，很少需要人工干预，因此输入设备很少，只需要个起动按钮，所以只有很少几个输入点。输出端只有信号指示，每个路口上都有个直行指示灯，个右行指示灯，个左行指示灯及个人行道指示灯，这样需要个输出端口。个路口则需要个输出端口，而实际上，东西方向两个路口，南北方向两个路口交通灯的变化完全样，用个输出端口驱动两个指示灯，就可以节约半的资源，只需个输出端。的品牌很多，像西门子施耐德罗克韦尔欧姆龙三菱等等，各个产品的定位也不尽相同。在这里选择编程灵活，功能强大性能稳定的西门子系列作例子，型号为，并加扩展模块，在平台上编程......”。

3、“.....个设在停车线处，用于检测该道的车辆离开数记为个设在远端，用于检测车辆到达数记为。检测器对路口各个车道流量进行实时检测而获取车流量信息，为模糊控制提供必要的数据。为了简化运算，可以将两个相对的方向的值合并为组，分别取两个方向的最大者，也就是所谓的主队列。绿灯期间离开车辆数的模糊化为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二根据两个方向车流量变化进行模糊决策的延时。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过，则在秒内通过的最大车辆数约为辆......”。

4、“.....记录秒内通过的车辆数作为变量的论域，取并将它分为三个模糊子集少中等多，其从属函数设计如图所示。红灯期间到达车辆数的模糊化检测区的长度直接影响输入量的变化论域。经过对些路口不同时段车辆流量的实地调查分析，我们认为两个检测器之间的距离取米左右较为适宜。通常车辆的长度连同车辆间的间距平均约为米，则在米内可能滞留的车辆最大数量约为辆。于是红灯方向到达的车辆数的论域为，。输出及模糊分类本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯，人行横道的红绿灯以及左行和右行红绿黄灯，其相互间的关系都是固定的，而且两个方向的输出关系也是固定的，最终都归结到对当前绿灯的延时。根据实际测试，对般不太大的路口，直行的最大取秒较为恰当，左行的最大取秒较为恰当，则绿灯的延时论域分别为，和，。将其分为个模糊子集很短短适中长很长。模糊规则的设计本系统的模糊控制规则的设计采用矩阵方式，根据交警实际操作的经验及有关知识来确定。模糊控制规则表如下表所示表中，当两个方向的状态处于同量级时，如同为多，或同为中等，或同为少时，绿灯的延时均取短，其目的是保证双方流量相差不多的情况下，尽快地均衡疏散。上表中共包含了条模糊条件语句规则若多......”。

5、“.....否则规则若多，且少，则长，否则规则若多，且中等，则适中，否则规则若多，且多，则短，否则规则若多，且很多，则很短，否则规则若中等，且很少，则长，否则规则若中等，且少，则适中，否则规则若中等，且中等，则短，否则规则若中等，且二多，则短，否则规则若中等，且很多，则很短，否则规则若少，且很少，则短，否则规则若少，且少，则短，否则规则若少，且中等，则很短，否则规则若少，且多，则很短，否则规则若少，且很多，则很短，否则模糊推理算法与解模糊从模糊规则得到的结果仍然是模糊量，还要经过模糊推理算法还原为精确量才能输出。本设计采用当今模糊控制算法的主流算法简易模糊推理算法。对于每个确定的输入和值对应不同的模糊子集，具有不同的从属度。由此而激活的多条模糊规则以取小的策略求出各输出于模糊集的从属度很少少中等多很多多很长长适中短很短中等长适中短短很短少短短很短很短很短然后采用重心法加权平均法解模糊，求出的精确值式中为确定的输入值所对应的不同模糊子集的从属度为输出各模糊子集所对应的重心值。交叉口停车线的设计道路平面交叉口是制约城市道路通行能力的咽喉......”。

6、“.....在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。如图。图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，所以台，它提供了个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单的平台上建立复杂的维多学科领域的机电液体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在个基于工程应用的友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。建模仿真过程般分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析。而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通......”。

7、“.....海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标,分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构，使得在汽车液压系统操纵系统燃油系统润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间......”。

8、“.....此系统属于循之间。在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。泵排量为，泵的转速为，如图。图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。此系统采用的是气囊的多发点。科学合理地规划设计平面交叉口是城市道路交通畅通与安全的决定因素之。交叉口停车线的设计受很多因素制约，从交通流通行安全性及顺畅性角度出发，假定交叉口行人过街横道垂直于道路中心线设置，停车线与行人过街横道线平行。平面交叉口停车线的平面图如图图平面交叉口停车线的平面图交叉口停车线的合理位置可以通过以下三种方法来确定。右转约束方程从右转车辆通行约束分析，要求在右转车辆弯曲半径小于等于米的条件下，相邻两条行人横道线之间的转角长度等于巧米。受交叉口相交两条道路中心线夹角影响......”。

9、“.....是行人横道线断面落在路缘石的曲线段上，二是落在直线段上。对于这二种情况，四个端点将落在弧线段上，另外四个点落在直线段上。由于假定停车线垂直于道路中心线，因此停车线的位置是由及之间的转角距离决定的。当时右转车辆约束模型为方程组当时右转车辆约束模型为方程组左转约束方程左转车辆约束即保证交叉口每个进口道左转车辆能以大于等于米的半径通过交叉口，交叉口停车线设计同时受本向左转车流及右侧进口左转进入车流约束。本向左转车流约束下的停车线设计模型为方程组右侧进口左转车流约束下的停车线设计模型为方程组交叉口停车线模型交叉口停车线设计要同时满足上述个约束方程，因此设计停车线位置选取上述个解的最大值，交叉口停车线设计模型如下通过求出的，就可以对交叉口的停车线进行设计，并为交叉口的信号灯设计做好准备的选择交通信号是个连续自动运行的系统，通常依时间变换转换，很少需要人工干预，因此输入设备很少......”。