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的下限电流的下限工程转换后的数字量值电流转换后的数字值若数据格式为单极性,模拟量信号的类型为电压信号,满量程为,那么根据公式可得轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度所对应的数量和电压的关系如表所示。


模拟量信号的类型及范围是通过模拟量模块右下侧的设定开关进行输入和输出信号选择的。


结束语利用变频器和离心机通风系统进行节能技术改造,不仅简化了系统,提高了设备的可靠性和稳定性,设备的操作和维护方便,节省能耗,同时也大大地提高了煤矿生产的安全系数。


另外还可以根据需要配置相应的通信模块,很方便地组成集散式控制系统,进行远程监控现场设备的运行状态,提高了企业的生产效率和经济效益,具有定的推广价值。


致谢在毕业设计过程中,得到导师的悉心指导。


特别是在课题的设计过程中,对论文的技术问题,导师都花费了大量的心血,付出了大量的劳动,并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助,使我的知识能力等各方面都有了很大的进步,在此,谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间,学院为我们提供了良好的学习和设计环境。


在课题的研究和进展中,同组同学也给予了很大的帮助,这里也同表示感谢,由于时间和知识水平所限,论文中还可能会有许多纰漏或之处,恳请各位老师和同学批评指正。


参考文献殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社,周九宁可编程控制器在矿山设备中的应用采矿技术彭桂力,刘知贵集中供热锅炉控制系统的控制电力自动化设备,马宁,孔红和变频器的原理与应用北京机械工业出版社,许明,言自行,刘坚大型泵机组状态监测及工况调控系统的研制机械工程学报徐国林应用技术北京机械工业出版社,陈建明,等电气控制与应用北京电子工业出版社,李国厚,杨青杰,余泽通球磨机润滑站控制系统的设计金属矿山,丁纪凯,许逸舟基于和现场总线的污水处理系统机电体化,吴中立矿井通风与安全徐州中国矿业大学出版社,傅贵,秦跃平,杨伟民,等矿井通风系统分析与优化北京机械工业出版社,高广军,贾世胜,朱学军,等通风系统调整中常见问题及对策山西煤炭徐鹏张双楼矿西翼通风系统调整及经济效果分析煤矿安全石秋洁变频器应用基础北京机械工业出版社陈仕玮矿井主要用通风机在线监测监控现状及展望煤矿安全李月红,吴永祥变电所监控及其网络系统的设计工矿自动化附图总程序的断电瓦斯浓度上线时,闭合,将发出切断电源的指令,将所有输出和内部位复位,并切断风机电源各井巷工作面的电源,防止有明火引起与其爆炸。


同时并发出报警。


抽放瓦斯后,当瓦斯浓度的存储值再次下降到小于断电瓦斯浓度上线时,风机组并不能重新运行工作。


只有当瓦斯浓的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时,才恢复风机组再次启动并将风机组运行工作。


开始数据采集子程序风机轮休控制子程序是否手动转手动控制风机连锁停止并报警两组风机同时运行结束图瓦斯浓度控制程序压力控制部分压力是本控制系统的主控参数,在压力数据处理过程中运用到算法。


所谓的就是比例积分微分的总称。


其结构如图所示。


运算中的积分作用可以消除系统的静态误差,提高精度,加强对系统参数变,两台变频器采用总线接插件连入总线。


选用,软件采用。


采用西门子屏蔽电缆及针形网络连接头。


利用的自由通信口功能,即通信口。


由用户程序实现协议与两台变频器通信。


在硬件连接完毕后,需要对两台变频器的通信参数进行设置,如表所示。


表变频器参数的设定参数号参数值说明固定频率第加速时间第加速时间频率范围方式提升水平变频器起停正反转控制方式电动机运行最大频率电动机运行基本频率多段速率加速连动运行固定频率固定频率固定频率固定频率第加速时间设定第二减速时间设定系统硬件设计硬件电路本系统的硬件电路如图所示,它由台电动机,台智能型电控柜包括西门子变频器交流接触器继电器等,套压力传感器断相相序保护装置以及供电主回路等构成。


该系统的核心是和。


是泵和风机类专用变频器,扩展功能强集成了点输入点输出,共有点数字量,其模拟量扩展模块具有较大的适应性和灵活性,且安装方便,满足设计需要。


系统主电路图系统主电路如图所示,该系统有台电动机,分别拖动台电动机。


合上空气开关后,当交流接触器,主触点闭合时,电动机为工频运行当主触点闭合时,电动机为变频运行。


个热继电器分别对台电动机进行保护,避免电动机在过载时可能产生的过热损坏。


系统控制电路设计系统控制电路如图所示,为输出软继电器触点,其中,,,控制变频运行电路控制工频运行电路。


为转图系统控制电路换开关,实现手动自动控制切换。


当切在手动位时,通过按钮分别起动台水泵工频运行,按钮分别停止台离心风机工频运行当在自动位时,由控制水泵进行变频或工频状态的起动切换停止运行。


及变频器控制模块电路及变频器控制模块是本系统的核心,它包括时间控制电路故障报警保护电路断相相序保护电路。


软件设计该系统除部分为顺序控制外,从总体上来看具有随机离散控制的特点。


控制系统软件结构的流程图如图所示。


设定由瓦斯浓度传感器传送来的瓦斯浓度值为,用户设定不能超过的瓦斯浓度值为,气压传感器传来的压力为,用户要求的矿井内气压值为。


由图可知,按下启动键后,首先检测是否手动,如果是则手动控制操作,否则就自动正常运行接着检测矿井内瓦斯浓度值和大气压力值,进行处理判断。


若,则通风机与矿井下供电电源联锁停止工作并报警,否则比较判断与的大小,若,进入风机轮休控制子程序,启动风机,风机运行定时间后,启动组风机工作,组风机停止。


否则两台通风机同时参与工作。


图系统总流程图瓦斯浓度控制部分瓦斯浓度控制部分和温度控制部分相似。


本设计用到的瓦斯浓度传感器为型,其性能参数见硬件设计部分,瓦斯浓度传感器将连续变化的瓦斯浓度信号转换为毫安的电流,然后经转换模块,通过其内部的采样滤波,转换为能识别的二进制信号存储到中。


在离心风机运行过程中若矿井工作面的瓦斯浓度大于设定的报警瓦斯浓度上线时,闭合,也闭合,系统将发出指示并报警。


以警示工作人员工作面瓦斯涌出量已有安全隐患,做好排放瓦斯的准备。


若井巷工作面瓦斯浓度继续增大,当的存储值大于设温度值数字量电压值模拟量和数字量的转换公式为转换过后的工程值多少电流工程值的上限电流的上限工程值化的整体率的曲线随着信噪比的增加逐级下降,所对应的抗白噪声的性能逐渐增强。


硬件测试抓包数据处理产生序列数据输入图实现序列的代码图整体视图图,入数据块大小的数据长度图输出数据块大小的数据长度图输入数据和输出数据比对抓包的数据图整体视图图符号块对比的数据图输入符号块和输出符号块图输入数据长度图输出数据长度图输入的三路数据图输出的三路数据软输出抓包的数据由于没有包含输入复数的信号,这里的抓包只包含的复数数据和数量图整体视图图符号块对比的数据图输出的复数数据图输入数据有效使能位波形图输出数据有效使能位波形图输入数据对应的符号块图输入数据的长度图输出数据的长度注输入数据和输出数据有定的延时,因为后面还涉及到和模块对相应数据处理的延时由于采集的信号数量有限,内置资源不足,所以分两组分别进行测试实部和虚部的输入实部的输出实部抓包的数据图整体视图图符号块图输入数据起始位图输出数据结束位图输出符号块图的实部输出波形图的实部输出波形放大图的实部输入波形放大图的实部输入波形放大对比的数据该次抓的数据包有个完整的符号块将输入的个实部数据与输出的个实部数据计算差值图对比实部数据经过的数据差值两个时隙,个符号块结论数据经处理后的数据相差值很小,平均为,区别在于第号子载波直流分量,不携带信息的输入虚部的输出虚部抓包的数据图整体视图图符号块图输入数据起始位图输出数据结束位图输入的虚部波形图输入的虚部波形放大图输出虚部波形图输出虚部波形放大对比的数据该次抓的数据包有个完整的符号块将输入的个虚部数据与输出的个虚部数据计算差值图对比虚部数据经过的数据差值两个时隙,个符号块总结分析通过对各个模块的数据抓包处理,分析各个符号的数据数目和数据,可以发现,该接收机系统可以实现对基带信号的数据接收还原,通过对逆的数据比较,完成接收机的主体工作。


频谱分析通过进行仿真,通过程序抓取接收的数据,对仿真得出的数据进行频谱分析,图频谱分析如图所示,信号带宽在,即个子载波。


结束语本文的设计基于接收机无线通信基带的实现,实现了核心技术基带信号接收机的功能。


经过测试,能解决发射机与接收机信号的收发工作,在外置衰减器的情况下可以满足接收机的正常工作。


不过,由于时间有限,在系统整体上还不能设计得比较完善,如系统中关于同步技术的实现还没完整地成功测试。


可以展望,若将同步技术整合在接收机的工程项目中,可以使系统更加真实地解释技术的核心应用。


致谢在本次课题选题及研究的过程当中感谢吴进营老师对我的耐心指导四倍的风能功率输出。


当然,风速同样影响功率输出,双倍风速将更为突出的使风能功率输出增加倍。


因此,要充分考虑确保风电场建立在风速大的区域,并且风力发电机位于风场的最佳位置。


在些国家使用很高的塔架超过为了利用随着高度而增大的风速。


在过去的些研究中,为了确定最佳的风力发电机大小以平衡全部的制造,对逆。


不同的是该模块实现的是软输出,对应下模块的代码实现,传送至模块的时钟,解调时钟,复位信号,输入位宽的实部数据,输入位宽的虚部数据,输入使的下限电流的下限工程转换后的数字量值电流转换后的数字值若数据格式为单极性,模拟量信号的类型为电压信号,满量程为,那么根据公式可得轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度所对应的数量和电压的关系如表所示。


模拟量信号的类型及范围是通过模拟量模块右下侧的设定开关进行输入和输出信号选择的。


结束语利用变频器和离心机通风系统进行节能技术改造,不仅简化了系统,提高了设备的可靠性和稳定性,设备的操作和维护方便,节省能耗,同时也大大地提高了煤矿生产的安全系数。


另外还可以根据需要配置相应的通信模块,很方便地组成集散式控制系统,进行远程监控现场设备的运行状态,提高了企业的生产效率和经济效益,具有定的推广价值。


致谢在毕业设计过程中,得到导师的悉心指导。


特别是在课题的设计过程中,对论文的技术问题,导师都花费了大量的心血,付出了大量的劳动,并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助,使我的知识能力等各方面都有了很大的进步,在此,谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间,学院为我们提供了良好的学习和设计环境。


在课题的研究和进展中,同组同学也给予了很大的帮助,这里也同表示感谢,由于时间和知识水平所限,论文中还可能会有许多纰漏或之处,恳请各位老师和同学批评指正。


参考文献殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社,周九宁可编程控制器在矿山设备中的应用采矿技术彭桂力,刘知贵集中供热锅炉控制系统的控制电力自动化设备,马宁,孔红和变频器的原理与应用北京机械工业出版社,许明,言自行,刘坚大型泵机组状态监测及工况调控系统的研制机械工程学报徐国林应用技术北京机械工业出版社,陈建明,等电气控制与应用北京电子工业出版社,李国厚,杨青杰,余泽通球磨机润滑站控制系统的设计金属矿山,丁纪凯,许逸舟基于和现场总线的污水处理系统机电体化,吴中立矿井通风与安全徐州中国矿业大学出版社,傅贵,秦跃平,杨伟民,等矿井通风系统分析与优化北京机械工业出版社,高广军,贾世胜,朱学军,等通风系统调整中常见问题及对策山西煤炭徐鹏张双楼矿西翼通风系统调整及经济效果分析煤矿安全石秋洁变频器应用基础北京机械工业出版社陈仕玮矿井主要用通风机在线监测监控现状及展望煤矿安全李月红,吴永祥变电所监控及其网络系统的设计工矿自动化附图总程序的断电瓦斯浓度上线时,闭合,将发出切断电源的指令,将所有输出和内部位复位,并切断风机电源各井巷工作面的电源,防止有明火引起与其爆炸。


同时并发出报警。


抽放瓦斯后,当瓦斯浓度的存储值再次下降到小于断电瓦斯浓度上线时,风机组并不能重新运行工作。


只有当瓦斯浓的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时,才恢复风机组再次启动并将风机组运行工作。


开始数据采集子程序风机轮休控制子程序是否手动转手动控制风机连锁停止并报警两组风机同时运行结束图瓦斯浓度控制程序压力控制部分压力是本控制系统的主控参数,在压力数据处理过程中运用到算法。


所谓的就是比例积分微分的总称。


其结构如图所示。


运算中的积分作用可以消除系统的静态误差,提高精度,加强对系统参数变

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