帮帮文库

返回

【终稿】气动机械手回转臂结构设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】气动机械手回转臂结构设计【CAD图纸全套终稿】

格式:RAR 上传:2025-07-21 06:38:45

《【终稿】气动机械手回转臂结构设计【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、“.....韩壮志译,可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社,致谢我要衷心感谢我的父母,感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的,在课题的研究过程中,给与我悉心的关怀,给我提出许多宝贵的指导性意见,少走了些弯路,我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助,使我在设计中遇到的难题迎刃而解。再次表示衷心的感谢,老师们的教导,我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中,耐心的给与我各种帮助,特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中,将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始,会读取数字量输入,并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波,否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后,会在每个周期刷新模拟量,执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值......”

2、“.....则当程序访问模拟量输入时,都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波,如果信号变化很快,不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块,不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段,从头至尾执行应用程序,在程序或中断服务中,直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断,与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行,而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段,处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段,检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾,把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新,与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配......”

3、“.....般来说,机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下,保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统,可编程的输入除了考虑主令控制信号外,还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模,确保有足够的点数,并考虑有的点数作为余量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的,是写特殊功能模块指令。构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元,个模拟量输入模块和个模拟量输出模块,模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上,从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。直流测速发电机将调速系统转换成电压值,经过模拟量输入单元送给。电流反馈值......”

4、“.....再经整流后得到电流反馈电压值,通过模拟量输入单元送给。双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器,模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。输出的模拟信号,送给脉冲调制器,对电力晶体管进行控制,从而得到希望的方波输出电压。本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言,分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,线圈代表逻辑输出结果,功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化,关闭通道,即读入的当前值送到无出错真时所犯的。感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们,是你们和我起度过了年难忘的学习生活......”

5、“.....李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社,史国生交直流调速系统北京化工工业出,方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社,吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社,廖常初系列编程及应用北京机械出版社,罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社,李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社,王兆安电力电子技术北京机械出版社......”

6、“.....以备加工能力有限,无力组织该产品的大批量生产制造。 备有限公司,根据国家能源政策和市场的迫切需求,早在 年就组建了专项科研课题组,开始研究试制村镇生物质气化集中应用工 程成套设备。经过近三年的反复研究和多次试验修改,先后通过了技术设 计方案的炉结构简单,缺少或减化了燃气冷却净化装置,产生的生物质可燃气 体质量不够稳定,火焰温度不高,使用时间稍长极易发生堵塞灶具等问题, 而且常年大量需用的秸杆存储粉碎问题也不易解决。 设力更大为此在广大农村,特别是农户居住相对集中的大中型 自然行政村屯和乡镇居民小区,要求改变燃料品种的呼声越来越高。现在, 有些地方开始推广应用户用秸杆气化炉,取得定效果但由于户用秸杆 气化地焚烧,不仅造 成严重环境污染,而且浪费了富贵资源。 目前,我国广大农村,特别是东北三省的偏远农村,绝大多数农户主 要使用燃煤做饭烧水取暖,不仅生活质量很差......”

7、“.....此方程组称为有限元求解方程,并表示成规范化的矩阵形式。接着用数值方法求解此方程,从而得到问题的解答。从有限元法的上述要点可以得到有限元法的几个优点对于复杂几何构形具有很强的适应性,由于单元在空间可以是维二维或三维的,而且每种单元可以有不同的形状,同时各种单元之间可以采用不同的联结方式,因此工程中遇到的非常复杂的结构或构造都可能离散为由单元组合体表示的有限元模型对于各种物理问题的可应用性,由于用单元内近似函数分片地表示全求解域的未知场函数,并未限制场函数所满足的方程形式,也未限制各个单元所对应的方程必须是相同的形式,所以适用于各种物理问题的分析建立于严格理论基础上的可靠性,因为用于建立有限元方程的变分原理或加权余量法在数学上已证明是微分方程和边界条件的等效积分形式。只要原问题的数学模型是正确的,同时用来求解有限元方程的算法是稳定可靠的,则随着单元数目的增加,即单元尺寸的缩小,或者随着单元自由度数目的增加及插值函数阶次的提高,有限元解的近似程度将不断地被改进......”

8、“.....则近似解最后收米 办公用房维修砖混彩板平方米 种 乔木 灌木 经济林 生态景观树种 二基础设施及附属工程技术经济指标 序 号 名称规格结构单位数量金额万元备注 机井及配套眼吸水池座 蓄水池砼座 输配水管道 三参考资料 宁夏年鉴年同心县志 第三节主要技术经济指标 营造林技术经济指标 人工造林单位成本元亩 二人工造林用苗指标 序号树种用苗量株公顷 生态防护树 国务院关于实施醅大开发若干政策的通知国发 号 国务院办公厅转发国务院西部云港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报著丑武胜,韩壮志译,可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社,致谢我要衷心感谢我的父母,感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的,在课题的研究过程中,给与我悉心的关怀,给我提出许多宝贵的指导性意见,少走了些弯路,我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助,使我在设计中遇到的难题迎刃而解......”

9、“.....老师们的教导,我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中,耐心的给与我各种帮助,特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中,将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始,会读取数字量输入,并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波,否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后,会在每个周期刷新模拟量,执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波,则当程序访问模拟量输入时,都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波,如果信号变化很快,不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块,不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段,从头至尾执行应用程序,在程序或中断服务中,直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断,与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存......”

下一篇

(终稿)气动机械手回转臂结构设计(CAD图纸全套完整)CAD截图02(终稿)气动机械手回转臂结构设计(CAD图纸全套完整)CAD截图03(终稿)气动机械手回转臂结构设计(CAD图纸全套完整)CAD截图04(终稿)气动机械手回转臂结构设计(CAD图纸全套完整)CAD截图05(终稿)气动机械手回转臂结构设计(CAD图纸全套完整)CAD截图06(终稿)气动机械手回转臂结构设计(CAD图纸全套完整)CAD截图07

本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

程序流程图A2.dwg 程序流程图A2.dwg (CAD图纸)

封皮.doc 封皮.doc

附件目录.doc 附件目录.doc

零件图回转缸A1.dwg 零件图回转缸A1.dwg (CAD图纸)

论文.doc 论文.doc

目录.doc 目录.doc

伸缩臂零件图(1)A1.dwg 伸缩臂零件图(1)A1.dwg (CAD图纸)

伸缩臂装配图(2)A1.dwg 伸缩臂装配图(2)A1.dwg (CAD图纸)

试验台PLC接线图A2.dwg 试验台PLC接线图A2.dwg (CAD图纸)

袁航程序.doc 袁航程序.doc

袁航开题报告.doc 袁航开题报告.doc

袁航任务书.doc 袁航任务书.doc

总装配图A0.dwg 总装配图A0.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档