1、“.....然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向的近端斑马线附近和远端距斑马线约米处各设置个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往进行模糊推理运算得出延迟时，最后由和来实现对十字路口车流量的灵活控制。致谢通过这次设计，我对设计控制有了深刻的认识，对以前学的又有了定的新认识，温习了以前学的知识......”。

2、“.....但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师曹建平，以及梅秋艳老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会字路口交通灯的路况模拟控制实验交通灯的分布及含义在交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有个控制灯，分别为禁止通行灯亮时为红色准备禁止通行灯亮时为黄色直通灯亮时为绿色。结合十字路口实际情况设计交通灯模拟控制系统南北向列和东西向行主干道均设有绿灯，黄灯闪亮亮灭,红灯。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，黄灯闪亮，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，黄灯闪亮。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯......”。

3、“.....当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。控制要求自动和手动控制按下启动按钮，南北直行设置左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西直行右转亮绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西右转黄灯闪烁周期秒，东西直行绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行行人绿灯，保持秒，执行下步④南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行黄灯闪烁周期秒，东西行人绿灯闪烁，保持秒，执行下步东西直行左转右东西左转黄灯东西右转黄灯东西直行绿灯东西左转绿灯东西右转绿灯南北直行红灯南北左转红灯南北右转红灯东西直行红灯东西左转红灯东西右转红灯南北直行绿灯南北左转绿灯南北右转绿灯结论本程序在设计过程遇到了些难点我把它整理了下发现有以下几个问题。因为实际的红绿灯控制中人行道的红绿灯和主干道的红绿灯是有着定的对应关系的，所以在编程前定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况......”。

4、“.....这就涉及到了个请求和响应的关系。经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献廖常初著基础及应用第版北京机械工业出版社,廖常初编应用技术北京机械工业出版社，三菱电机,微型可编程控制器编程手册，三菱电机,编程手册，马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社，钟肇新,范建东,冯太合可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第二版南京东南大学出版社,赵凯城市智能交通信号控制系统西安西北工业大学出版社，徐继峰智能交通信号控制系统的设计与研究北京北京工商大学出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，文国玮城市交通与道路系统规划北京清华大学出版社......”。

5、“.....灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的也找出来了。虽然找是个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的东西。传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查......”。

6、“.....燃烧开始通信测试机是否连上实时检测过热器出口温度和设定温度进行比较启动过热器给水泵加水，启动电磁阀放水温差图主流程图设计初始化判断是否正常温度设定调节空气流量求偏差调节固态继电器测量炉膛实际温度自动调节手动调节煤粉流量启动燃烧器启动煤粉和空气电机是否有故障空燃比停止延时分钟延时分钟停止是否有故障是否正常运行停止图炉温控制子程序开始自动启动引风机是否有故障等待分钟启动鼓风机是否有故障是否有故障炉膛负压是否设定控制是否正常运行停止启动炉排停止停止停止设定启动引风机鼓风机炉排是否有故障图炉压控制子程序炉膛压力控制子程序运行开始后，选择自动运行方式，启动引风机，判断是否有故障，如果没有则延时分钟启动鼓风机，再启动炉排，如果有故障则立刻停止。判断炉压是否设定，若已经设定则进入调解，没有设定则对其进行设定，如果采用手动方式运行，则直接启动引风机鼓风机和炉排，无故障后判断运行是否正常，正常则进行调节，不正常立刻停止运行......”。

7、“.....如果运行正常，则对其进行水位设定，手自动方式选择，如果不正常则立刻停止，自动方式运行开始后，分别对汽包水位给水流量和蒸汽流量进行采样和计算，进行调节，判断系统是否运行正常，正常则直进行调节，否则停止。如果手动方式运行，直接启动给水泵及调节阀，没有故障则正常运行进行控制，否则停止。开始空燃比是否为返回煤粉和空气流量采集计算空燃比煤粉和空气进行混合重新混合调节图空燃比控制子程序空燃比子程序接收到开始信号后，首先进行煤粉和空气流量的采集，判断比值是否为，是则进行混合，不是则重新配比，直到比值等于，进行调节，如图所示。通信控制流程设计过程中，从通讯端口接受字符串，使用接收指令和接收完成中断接收数据，以自定义协议来实现计算机和之间的数据通信时，为了避免通信中的各方争用通信线路，般采用主从方式，计算机作为主机，向从站端口发送规定格式的报文，收到指令后采用校验方式进行数据校验，与指令中的校验码进行比较，如果校验码相等，则置位，将校验码作为报文的部分发送到计算机......”。

8、“.....置位，返回带有校验码的反馈信息，如图所示。系统初始化开中断接收缓冲区是否有数据接收数据正常接收数据结束校验数据校验数据正确执行命令返回确认信息放弃命令返回信息图通信程序设计程序编写及分析程序编写及分析本文根据设计要求，编写了六个程序，个为主程序，其余五个为子程序，分别为炉膛温度控制子程序汽包水位控制子程序过热器温度控制子程序炉压控制子程序和空燃比控制子程序。主程序可以对其他五个子程序进行管理，如果任务简单，个主程序就可以完成任务，如果复杂必须将具体任务分放到子程序中完成，便于程序的编写编法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势......”。

9、“.....具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向的近端斑马线附近和远端距斑马线约米处各设置个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往进行模糊推理运算得出延迟时，最后由和来实现对十字路口车流量的灵活控制。致谢通过这次设计，我对设计控制有了深刻的认识，对以前学的又有了定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师曹建平，以及梅秋艳老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会字路口交通灯的路况模拟控制实验交通灯的分布及含义在交通灯模拟模块中......”。