【终稿】汽车ABS系统及控制系统设计【CAD图纸全套终稿】

系统主流程图如图所示。

运行开始后，手自动操作方式选择，如果自动方式运行，则先进入炉膛温度控制子程序，再进入汽包水位控制子程序过热器温度控制子程序，最后进入炉压控制子程序。

在温度控制子程序中，首先对炉温进行初始设定，开始温度采集，判断采集的温度测量值是否在设定值范围之内，若果在则进行控制和输出空燃比信号，如果不在则报警，图所示。

初始化测初始炉温汽包水位炉压和过热蒸汽温度送机处理鼓风机调节给煤进水汽包液位是否到达要求范围内空燃比比值控制器引风机调节炉压是否在允许范围内启动，燃烧开始通信测试机是否连上实时检测过热器出口温度和设定温度进行比较启动过热器给水泵加水，启动电磁阀放水温差图主流程图设计初始化判断是否正常温度设定调节空气流量求偏差调节固态继电器测量炉膛实际温度自动调节手动调节煤粉流量启动燃烧器启动煤粉和空气电机是否有故障空燃比停止延时分钟延时分钟停止是否有故障是否正常运行停止图炉温控制子程序开始自动启动引风机是否有故障等待分钟启动鼓风机是否有故障是否有故障炉膛负压是否设定控制是否正常运行停止启动炉排停止停止停止设定启动引风机鼓风机炉排是否有故障图炉压控制子程序炉膛压力控制子程序运行开始后，选择自动运行方式，启动引风机，判断是否有故障，如果没有则延时分钟启动鼓风机，再启动炉排，如果有故障则立刻停止。

判断炉压是否设定，若已经设定则进入调解，没有设定则对其进行设定，如果采用手动方式运行，则直接启动引风机鼓风机和炉排，无故障后判断运行是否正常，正常则进行调节，不正常立刻停止运行。

开始加法器测蒸汽流量启动给水泵自动是否在允许范围是否在允许范围判断是否正常是否有故障水位设定报警报警停止调节是否正常运行手动测汽包水位测给水流量停止停止启动给水泵给水阀蒸汽阀是否有故障图汽包水位控制子程序如上图所示汽包水位控制子程序运行开始后，如果运行正常，则对其进行水位设定，手自动方式选择，如果不正常则立刻停止，自动方式运行开始后，分别对汽包水位给水流量和蒸汽流量进行采样和计算，进行调节，判断系统是否运行正常，正常则直进行调节，否则停止。

如果手动方式运行，直接启动给水泵及调节阀，没有故障则正常运行进行控制，否则停止。

开始空燃比是否为返回煤粉和空气流量采集计算空燃比煤粉和空气进行混合重新混合调节图空燃比控制子程序空燃比子程序接收到开始信号后，首先进行煤粉和空气流量的采集，判断比值是否为，是和入输出端。

采用模块化结构，组态比较灵活，线路连接，如图所示。

接转速输出变频器转速输出报警输出图变频器接线图协议是应用于电子控制器上的种通用语言，通过此协议，控制器之间控制器经由网络以太网和其他设备之间可以通信。

此协议支持传统的多种电气接口和以太网设备。

许多工业设备，包括智能仪表等都在使用协议作为他们之间的通讯标准。

标准的口是使用兼容串行接口。

控制器能设置为两种传输模式或中的任何种在标准的网络通信。

用户选择想要的模式，包括串口通信参数波特率校验方式等，在配置每个控制器的时候，在个网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

模式采用校验，模式采用位校验。

控制器通信使用主从技术，即仅设备主设备能初始化传输查询。

其它设备从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

典型的主设备主机和可编程仪表。

从设备回应消息也由协议构成，包括确认要行动的域任何要返回的数据和检测域。

如果在消息接收过程中发生，或从设备不能执行其命令，从设备将建立消息并把它作为回应发送出去。

系列核心是，还具有三种规格的模拟量输出输入模块。

模拟量输入模块将模拟量转换成数字量送到中进行调节，模拟量输出模块从接收数字量，并将数字量转换成模拟量控制变频器，对被控变量进行调节。

接线图如图所示。

地汽包水位超高汽包水位过低蒸汽压力超高炉膛温度超高炉膛温度偏低接线接水位差压变送器接鼓风变频器接给水变频器接引凤变频器接炉排变频器接蒸汽压力传感器炉膛负压传感器接炉膛温度传感器图接线图概述及程序流程设计编程软件介绍软件是西门子公司为专门设计开发的，其功能强大，在脱机状态下可以进行程序的编写修改编译和调试等功能，在联机状态下可以通过机对进行下载用户程序上载和组态数据等操作。

具有语法检查功能，方便进行梯形图编写程序的修改，还具有文档管理和加密等功能，编程主界面如图所示。

图编辑界面界面分为标题栏工具条菜单条引导条输出窗口状态条指令树和用户窗口。

进行梯形图程序编写时，单击线圈触点或指令盒按钮选择要输入的指令，然后用光标移到需要添加元件的位置后，单击鼠标即可，选择指令元件后输入操作数，按照要求完成编程工作。

程序流程设计软件设计需能进行人机对话，由于温度控制对象是个大延时环节，且温度调节范围比较宽，所以本设计对过渡过程时间咱不予要求，针对上述情况，从经济角度出发，温度控制系统是利用为控制器，测温电路中温度反馈信号，经转换后，送到进行处理，经定算法后，再输出信号控制交流接触器的则进行混合，不是则重新配比，直到比值等于，进行调节，如图所示。

通信控制流程设计过程中，从通讯端口接受字符串，使用接收指令和接收完成中断接收数据，以自定义协议来实现计算机和之间的数据通信时，为了避免通信中的各方争用通信线路，般采用主从方式，计算机作为主机，向从站端口发送规定格式的报文，收到指令后采用校验方式进行数据校验，与指令中的校验码进行比较，如果校验码相等，则置位，将校验码作为报文的部分发送到计算机，如果不相等，置位，返回带有校验码的反馈信息，如图所示。

系统初始化开中断接收缓冲区是否有数据接收数据正常接收数据结束校验数据校验数据正确执行命令返回确认信息放弃命令返回信息图通信程序设计程序编写及分析程序编写及分析本文根据设计要求，编写了六个程序，个为主程序，其余五个为子程序，分别为炉膛温度控制子程序汽包水位控制子程序过热器温度控制子程序炉压控制子程序和空燃比控制子程序。

主程序可以对其他五个子程序进行管理，如果任务简单，个主程序就可以完成任务，如果复杂必须将具体任务分放到子程序中完成，便于程序的编写编译调试第二章项目提出背景及建设必要性 第节泰安市高新技术专利及高校概况 年泰安市高天 装机容量 项目年用水量万 项目采暖热负荷 制冷负荷 经营收入万元年 总成本万元年正常年 利税万元年 利润万元年正常年税后 总投资收益率 资本金净利润 第四节项目简要结论 本项目拟在泰山高科技产业园区按照国家级科技孵化器标 准规划 建设期贷款利息万元 铺底流动资金万元 建设工期年 项目定员人 全年经营天数天 人员工作日四建设方案 五组织机构与劳动定员 山东工程咨询院 六环境保护与节能 七劳动安全卫生 八项目实施进度与工程管理 九投资估算与资金筹措 第节环境现状及环境保护采用的标准 第二节主要污染源 第三节污染物治理措施及环境影响评价 第四节环境保护投资估算 第五节环境影响评价结论 第七章节能 第节用能标准和节能规范 第二节能耗状况和能耗指标分析 第三节节能措施和节能效果分析 第八章劳动安全卫生及消防第节劳动安全卫生 第二节消防 第九章组织机构与劳动定员 第节组织机构 第二节人力资源配置 第十章项目实施进度与工程管理 第节项目实施进度 第二节工比重为，比年年底提高个百分点。

高新技术 产业中的高新技术产品产值亿元，占全部高新技术通断，控制给煤量和空气量，从而实现对炉膛温度的控制。

系统主流程图如图所示。

运行开始后，手自动操作方式选择，如果自动方式运行，则先进入炉膛温度控制子程序，再进入汽包水位控制子程序过热器温度控制子程序，最后进入炉压控制子程序。

在温度控制子程序中，首先对炉温进行初始设定，开始温度采集，判断采集的温度测量值是否在设定值范围之内，若果在则进行控制和输出空燃比信号，如果不在则报警，图所示。

初始化测初始炉温汽包水位炉压和过热蒸汽温度送机处理鼓风机调节给煤进水汽包液位是否到达要求范围内空燃比比值控制器引风机调节炉压是否在允许范围内启动，燃烧开始通信测试机是否连上实时检测过热器出口温度和设定温度进行比较启动过热器给水泵加水，启动电磁阀放水温差图主流程图设计初始化判断是否正常温度设定调节空气流量求偏差调节固态继电器测量炉膛实际温度自动调节手动调节煤粉流量启动燃烧器启动煤粉和空气电机是否有故障空燃比停止延时分钟延时分钟停止是否有故障是否正常运行停止图炉温控制子程序开始自动启动引风机是否有故障等待分钟启动鼓风机是否有故障是否有故障炉膛负压是否设定控制是否正常运行停止启动炉排停止停止停止设定启动引风机鼓风机炉排是否有故障图炉压控制子程序炉膛压力控制子程序运行开始后，选择自动运行方式，启动引风机，判断是否有故障，如果没有则延时分钟启动鼓风机，再启动炉排，如果有故障则立刻停止。

判断炉压是否设定，若已经设定则进入调解，没有设定则对其进行设定，如果采用手动方式运行，则直接启动引风机鼓风机和炉排，无故障后判断运行是否正常，正常则进行调节，不正常立刻停止运行。

开始加法器测蒸汽流量启动给水泵自动是否在允许范围是否在允许范围判断是否正常是否有故障水位设定报警报警停止调节是否正常运行手动测汽包水位测给水流量停止停止启动给水泵给水阀蒸汽阀是否有故障图汽包水位控制子程序如上图所示汽包水位控制子程序运行开始后，如果运行正常，则对其进行水位设定，手自动方式选择，如果不正常则立刻停止，自动方式运行开始后，分别对汽包水位给水流量和蒸汽流量进行采样和计算，进行调节，判断系统是否运行正常，正常则直进行调节，否则停止。

如果手动方式运行，直接启动给水泵及调节阀，没有故障则正常运行进行控制，否则停止。

开始空燃比是否为返回煤粉和空气流量采集计算空燃比煤粉和空气进行混合重新混合调节图空燃比控制子程序空燃比子程序接收到开始信号后，首先进行煤粉和空气流量的采集，判断比值是否为，是