1、“.....数据的读取方式采用中断读取。心音信号选用的是通道输入，单片机控制存储的起始单元为脉搏信号选用的是通道输入，单片机控制存储的起始单元为。转换子程序主要采用外部中断源来读取中断信号。程序转换控制首先选择通道并启动转换，接着计算转换次数，当转换次数没有达到时，则中断读取转换结果，并且开始调用串口子程序而当转换次数达到时，则控制切换到另通道，再中断读取转换结果并调用串口子程序。转换子程序的流程图如图所示，其程序代码见附录所示。开始中断向量设置选择通道,外存存放地址设为,数据转换个数清零，启动转换等待转换结束中断结束外存数据存放地址加,转换次数加转换次选中通道为,为中断返回中断处理读取转换结果切换到通道，数据转换个数清零，外存存放地址为，启动转换切换到通道，数据转换个数清零，外存存放地址为，启动转换开始图转换子程序的流程图串口通信子程序定时器计数器既作为波特率发生器又作为中断源。首先运行初始化程序，设置为中断允许状态，选用串口方式，波特率设置为，由此计算出初值为。最后由单片机控制输出信号。串口通信子程序的流程图如图所示，其程序代码见附录所示......”。

2、“.....假设输入的心音信号为幅度，频率的正弦信号输入的脉搏信号为幅度，频率的正弦信号。下面详细介绍信号处理电路对采集的心音和脉搏信号进行的滤波和放大功能。心音前置放大电路波形仿真图如图所示。通过仿真图可以看出，输入幅值为的心音信号，经过心音前置放大电路后，输出幅值为的心音信号。因此可以算出前置放大电路的放大倍数为，符合电路设计要求。图心音前置放大电路波形仿真图心音带通滤波电路波形和频谱显示仿真图如图所示。通过波形显示仿真图可以看出，输入幅值为的心音信号，经过心音带通滤波电路后，输出幅值为的心音信号。因此可以算出的幅值为，经过后级放大电路的输出信号的幅值约为，因此可以算出后级放大电路的放大倍数约为，在设计放大倍数范围内。如果想要改变电路的增益，可以调节的阻值。图脉搏信号后级放大电路波形显示仿真图信号通过信号处理模块，则进入主控模块进行存储和输出，下面利用软件对系统主控电路进行仿真。仿真实现过程中......”。

3、“.....无法和硬件设备机连接显示，因此本文利用示波器代替机进行软件仿真。仿真图中，假设输入心音信号为正弦信号，脉搏信号为脉冲信号，频率都为。心音脉搏处理信号分别输入转换电路的模拟输入端口的和，信号先转换成数字信号，然后单片机控制存储到外存储单元。由于示波器不具备机的转换功能，所以电路中设计了的芯片，对输入示波器中的信号进行转换。仿真图表明，采集到幅值为的心音信号和的脉搏信号，两种信号的频率不变。电路如图所示。图心带通滤波电路的放大倍数为。通过频谱仿真图可以看出，心音带通滤波电路的截止频率范围为，而人体心音的频率范围大约为。综上所述，电路符合设计要求。图心音带通滤波电路波形和频谱显示仿真图心音后级放大电路波形显示仿真图如图所示。通过仿真图可以看出，输入信号的幅值为，经过心音后级放大电路的输出信号的幅值为，因此可以算出后级放大电路的放大倍数为。采集的心音信号的幅度约左右，而转换器的输入范围为左右，因此系统所要求的放大倍数为倍左右。本系统心音前置放大电路的放大倍数为倍，带通滤波电路放大倍数为倍，后级放大电路的放大倍数为倍，因此心音信号处理电路放大的倍数为，满足设计要求......”。

4、“.....通过仿真图可以看出，输入信号的幅值为，经过心音前置放大电路的输出信号的幅值为，因此可以算出前置放大电路的放大倍数为。该电路主要是抑制高频信号，对工频干扰信号进行初步衰减，同时对有用脉搏信号进行初步放大。图脉搏信号初级放大电路波形显示仿真图心音带通滤波电路波形和频谱显示仿真图如图所示。通过波形显示仿真图可以看出，输入信号的幅值为，经过心音带通滤波电路的输出信号的幅值约为，从而看出经过滤波电路的信号进行了衰减。由于脉搏信号的频率范围为，而接近于，所以电路只设计了个低通滤波器来滤除高频干扰。通过频谱仿真图可以看出，脉搏信号滤波电路的截止频率，因此从滤波频带范围来说，电路符合设计要求，信号后级必须加级电路来对信号进行放大。图脉搏信号滤波电路波形显示仿真图脉搏信号后级放大电路波形显示仿真图如图所示。此电路采用了可变增益反向放大电路，通过调节的阻值，信号放大倍数可为。仿真图谢你们,附录主程序程序代码开中断允许总控制位外部中断为负边沿触发开中断定时器设置工作模式串口工作在方式为，波特率不翻倍通信波特率为启动定时器开定时器中断使清......”。

5、“.....并存入外存设置采取数据个数为个,启动转换启动转换定时器工作模式串口工作方式为，波特率不翻倍通信波特率为附录转换程序代码外部中断为负边沿触发开中断,使为，选择通道通道输入的信号存储在单元中使外部存储器的片选信号有效使得的和均为正脉冲启动转换读取转换结果，并存入外存采样数据个数为个,启动转换启动转换附录串口通信程序代码定时器工作模式串口工作方式为，波特率不翻倍通信波特率为输入信号进行后，首先运行初始化程序，设置中断允许状态，将采集数据存放单元外存清等，然后调用转换子程序，将采集的模拟心音和脉搏信号通过进行转换，通过单片机控制存储在内存中，接下来是调用串口发送子程序把信号送到串口通信电路经过电平的转换，输入到机上，就可以直接显示出来。主程序程序代码见附录所示。子程序设计转换子程序转换程序用来控制对两路模拟输入信号心音和脉搏的转换，并音和脉搏信号显示仿真图结论本文通过心音和脉搏的传感器模块心音和脉搏信号处理电路模块和系统主控电路模块成功的综合采集了心音和脉搏信号，并经过单片机控制和在计算机上显示......”。

6、“.....从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高，使我受益匪浅。值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆,刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社,西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社......”。

7、“.....第版北京国防工业出版社,黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生,陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。电机的步距角取决于负载精度的要求......”。

8、“.....每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力析将对应的数值存放到外存单元中，数据的读取方式采用中断读取。心音信号选用的是通道输入，单片机控制存储的起始单元为脉搏信号选用的是通道输入，单片机控制存储的起始单元为。转换子程序主要采用外部中断源来读取中断信号。程序转换控制首先选择通道并启动转换，接着计算转换次数，当转换次数没有达到时，则中断读取转换结果，并且开始调用串口子程序而当转换次数达到时，则控制切换到另通道，再中断读取转换结果并调用串口子程序。转换子程序的流程图如图所示，其程序代码见附录所示。开始中断向量设置选择通道,外存存放地址设为......”。

9、“.....启动转换等待转换结束中断结束外存数据存放地址加,转换次数加转换次选中通道为,为中断返回中断处理读取转换结果切换到通道，数据转换个数清零，外存存放地址为，启动转换切换到通道，数据转换个数清零，外存存放地址为，启动转换开始图转换子程序的流程图串口通信子程序定时器计数器既作为波特率发生器又作为中断源。首先运行初始化程序，设置为中断允许状态，选用串口方式，波特率设置为，由此计算出初值为。最后由单片机控制输出信号。串口通信子程序的流程图如图所示，其程序代码见附录所示。转换次数次把累加器的内容送给串行口的缓冲寄存器把外存储器单元的内容送给累加器设置初始化参数结束开始机显示图串口通信子程序的流程图仿真结果与分析本文借用电路模拟仿真软件对论文中设计的电路进行波形仿真验证。假设输入的心音信号为幅度，频率的正弦信号输入的脉搏信号为幅度，频率的正弦信号。下面详细介绍信号处理电路对采集的心音和脉搏信号进行的滤波和放大功能。心音前置放大电路波形仿真图如图所示。通过仿真图可以看出，输入幅值为的心音信号，经过心音前置放大电路后，输出幅值为的心音信号。因此可以算出前置放大电路的放大倍数为......”。