（定稿）年处理150万吨钼、硫铁矿工业废渣提取伴生铁金属项目投资申请报告3

并将把新建工程设定为组态王当前工程。

本设计新建的工程名为全自动洗衣机。

如图所示。

图新建个工程河南理工大学毕业设计论文说明书监控界面设计新建个设备在组态王工程浏览器树型目录中选择设备，在右边的工作区中出现了新建图标，双击新建图标，弹出设备配置导向对话框。

由于本次毕业设计是采用软件编程与仿真的，没有具体的设备，因此新建的设备选用的是亚控公司的仿真设备，如图所示。

为仿真设备取个名字仿真。

然后为设备选择连接的串口口。

设备定义完成后，就可以再下看到新建的设备仿真了。

由于定义的是个仿真设备，所以串口通讯参数可以不必设置，但在工程中连接实际的设备时，必须对串口通讯参数进行设置且置顶，要与实际设备中的设置项完全致，否则会导致通讯失败。

图设备配置创建画面单击画面定义及命令语言工程栏，开始创建画面，输入画面名称，选择画面位置画面风格及类型，在画面位置栏输入需要创建的画面的宽度高度等数值。

河南理工大学毕业设计论文说明书本设计创建的画面名称依次为全自动洗衣机控制画面，中水位。

定义外部设备变量在利用组态软件的编辑过程中，首先应定义所要用到的变量，包括变量的描述，变量的类型，定义变量地址，选择连接的设备，寄存器。

过程如下点击画面左侧的数据库，双击右侧的新建出现定义变量对话框变量名可以根据需要设定变量类型根据离散信号还是整型信号来定义连接设备仿真刚刚定义的设备寄存器离信号寄存器是，实型信号寄存器是或。

在定义变量的过程中，首先要确定变量类型。

在实际运用中，应将从中直接的信号变量定义为离散型信号，如启动停止正反转等。

而在自动控制过程中调用从预先写入寄存器内的参数时，应将此类信号变量设置为整型变量，如计数器，洗衣机中的水位。

有些变量是原系统内部已经定义好的变量，如时间和日期等等，可以直接放入界面使用，并且会访问到操作系统的时钟。

本设计定义的外部变量如图所示。

动画连接给图形对象定义动画连接是在动画连接对话框中进行的。

在组态王开发系统中双击图形对象不能有多个图形对象同时被选中，弹出动画连接对话框。

图形对象可以按动画连接的要求改变颜色尺寸位置填充百分数等，个图形对象又可以同时定义多个连接。

把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想象的图形动画效果。

在画面制作过程中经常用到指示灯，指示灯可以用作报警显示，开关状态指示。

通过指示灯的运用可以知道在预定工作条件下继电器，风扇等的开关，也可以表示热电偶的工作状态，这样可以大大提高监控的灵活性。

此次设计的画面中指示灯用来显示全自动洗衣机的工作状态。

首先在图库中选择画面设计需要的反应器阀门按钮和指示灯，并对每个图库精灵进行动画连接。

此外，画面需要有退出按钮，方便画面在运行时退出，选择函数来实现。

在洗衣机洗衣过程开始前首先需要选择水位，由于画面显示的原因，需要进行画面切换。

主画面为全自动洗衣机控制画面，默认水位选择是高水位。

当水位选择是中水位河南理工大学毕业设计论文说明书或低水位时，需要进行画面切换。

设计发的重要作用。

尤其考虑三方面问题画面数据动画。

通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。

组态王的主要功能丰富的人机界面功能，可视化操作界面，真彩显示图形丰富的图库强大的通讯能力先进的报警和事件管理强大的网络和冗余功能。

组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。

而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。

它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能，拥有丰富的动画制作功能，其动画链接功能更是使工程技术人员运用组态王制作画面如虎添翼。

工程人员在组态王开发系统中制作的画面都是静态的，如果要反映工业现场的状况，可以通过实时数据库，因为只有数据库中的变量才是与现场状况同步变化的。

数据库变量的变化可以改变画面的动画效果，通过动画连接建立画面的图素与数据库变量的对应关系。

动画连接的引入是设计人机接口的次突破，它把工程人员从重复的图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准的工业控制图形界面，并且由可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。

图形对象与变量之间有丰富的连接类型，给工程人员设计图形界面提供了极大的方便。

组态王系统还为部分动画连接的图形对象设置了访问权限，这对于保障系统的安全具有重要的意义。

通过这些功能的良好运用，可以制作出动画效果内容丰富，监控全面的监控系统。

组态王中命令语言是种在语法上类似语言的程序，工程人员可以利用这些程序来增强应用程序的灵活性处理些算法和操作等。

河南理工大学毕业设计论文说明书命令语言都是靠事件触发执行的，如定时数据的变化键盘键的按下鼠标的点击等。

根据事件和功能的不同，包括应用程序命令语言热键命令语言事件命令语言数据改变命令语言自定义函数命令语言动画连接命令语言和画面命令语言等。

它具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符数学函数字符串函数控件函数函数和系统函数。

各种命令语言通过命令语言编辑器编辑输入，在组态王运行系统中被编译执行。

组态王软件的工程管理器界面如图所示。

工程浏览器界面如所示。

图工程管理器界面般情况下启动组态王系统后，在信息窗口中可以显示的信息有组态王系统的启动关闭运行模式历史记录的启动关闭设备的启动关闭网络连接的状态与设备连接的状态命令语言中函数未执行成功的出错信息。

信息窗口如所示。

河南理工大学毕业设计论文说明书图工程浏览器界面图信息窗口河南理工大学毕业设计论文说明书监控系统功能要求用组态王设计的全自动洗衣机控制系统监控画面需要实现洗衣机自动洗衣的功能，直观形象地显示全自动洗衣机洗衣时的工作画面。

全自动洗衣机的控制系统有两种方式正常运行和强制停止。

设计的画面要实现这两种情况下洗衣机的工作状态。

建立个新的组态王工程的般过程是设计图形界面定义画面定义设备构造数据库定义变量建立动画连接运行和调试。

新建个工程启动组态王工程管理器，选择菜单文件新建工程或单击新建按钮。

按照新建工程向导步步的建好的主要根据现场输入信号和周围环境因素等。

直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。

选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。

般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。

距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。

汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。

分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。

注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。

输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。

门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。

开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。

但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。

分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是万小时以上安装，操作和维护也较容易编程简单，的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。

此外内部定时计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。

因此，最终我选择了用可编程控制器来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。

第三章送料车控制的软件设计第节控制要求初始状态绿灯亮，红灯灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门，料斗阀门，电动机皆为状态。

当汽车到来时，检测开关接通负载板上未设，可从通用器件板选取，红色信号灯亮，绿色灭，传送带驱动电动机运行后，电动机运行再经过，运行，依次顺序起动送料系统。

电动机运行后，进料阀门打开料斗进料，料斗装满时，检测开关，进料阀门关闭设料斗物料足够装满车料斗出料阀门在运行及料满后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。

当装满汽车后，称重开关动作，料斗出料阀门关闭，同时电动机断电停止，后停止，再过，停止，亮，灭，表示汽车可以开走。

第二节接线图形设计梯形图图梯形图结束语运用来设计自动送料车系统，无论是设计思想还是设计过程，都非常的方便立个新的工程路径，并按自己要求设定工程文件目录。

并将把新建工程设定为组态王当前工程。

本设计新建的工程名为全自动洗衣机。

如图所示。

图新建个工程河南理工大学毕业设计论文说明书监控界面设计新建个设备在组态王工程浏览器树型目录中选择设备，在右边的工作区中出现了新建图标，双击新建图标，弹出设备配置导向对话框。

由于本次毕业设计是采用软件编程与仿真的，没有具体的设备，因此新建的设备选用的是亚控公司的仿真设备，如图所示。

为仿真设备取个名字仿真。

然后为设备选择连接的串口口。

设备定义完成后，就可以再下看到新建的设备仿真了。

由于定义的是个仿真设备，所以串口通讯参数可以不必设置，但在工程中连接实际的设备时，必须对串口通讯参数进行设置且置顶，要与实际设备中的设置项完全致，否则会导致通讯失败。

图设备配置创建画面单击画面定义及命令语言工程栏，开始创建画面，输入画面名称，选择画面位置画面风格及类型，在画面位置栏输入需要创建的画面的宽度高度等数值。

河南理工大学毕业设计论文说明书本设计创建的画面名称依次为全自动洗衣机控制画面，中水位。

定义外部设备变量在利用组态软件的编辑过程中，首先应定义所要用到的变量，包括变量的描述，变量的类型，定义变量地址，选择连接的设备，寄存器。

过程如下点击画面左侧的数据库，双击右侧的新建出现定义变量对话框变量名可以根据需要设定变量类型根据离散信号还是整型信号来定义连接设备仿真刚刚定义的设备寄存器离信号寄存器是，实型信号寄存器是或。

在定义变量的过程中，首先要确定变量类型。

在实际运用中，应将从中直接的信号变量定义为离散型信号，如启动停止正反转等。

而在自动控制过程中调用从预先写入寄存器内的参数时，应将此类信号变量设置为整型变量，如计数器，洗衣机中的水位。

有些变量是原系统内部已经定义好的变量，如时间和日期等等，可以直接放入界面使用，并且会访问到操作系统的时钟。

本设计定义的外部变量如图所示。

动画连接给图形对象定义动画连接是在动画连接对话框中进行的。

在组态王开发系统中双击图形对象不能有多个图形对象同时被选中，弹出动画连接对话框。

图形对象可以按动画连接的要求改变颜色尺寸位置填充百分数等，个图形对象又可以同时定义多个连接。

把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想象的图形动画效果。

在画面制作过程中经常用到指示灯，指示灯可以用作报警显示，开关状态指示。

通过指示灯的运用可以知道在预定工作条件下继电器，风扇等的开关，也可以表示热电偶的工作状态，这样可以大大提高监控的灵活性。

此次设计的画面中指示灯用来显示全自动洗衣机的工作状态。

首先在图库中选择画面设计需要的反应器阀门按钮和指示灯，并对每个图库精灵进行动画连接。

此外，画面需要有退出按钮，方便画面在运行时退出，选择函数来实现。

在洗衣机洗衣过程开始前首先需要选择水位，由于画面显示的原因，需要进行画面切换。

主画面为全自动洗衣机控制画面，默认水位选择是高水位。

当水位选择是中水位河南理工大学毕业设计论文说明书或低水位时，需要进行画面切换。

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