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结束语完成情况本次设计的系统逻辑控制采用控制变频器实现调速恒压供水,使用方便系统压力恒定,具有较好的控制效果。
该系统采用变频器调节水泵转速,使系统实现了高效节能,同时由于采用变频器对电机实行软启动,减少了设备损耗,延长了水泵电机设备使用寿命。
系统采用闭环控制,变频器的加速和减速可根据工艺要求自动调节,控制精度高,而且由于变频器调速具有十分灵敏的故障检测诊断数字显示功能,提高了水泵运行的可靠性。
所得收获使我对变频恒压供水系统有了深刻的了解。
系统的原理是通过安装在系统中的压力传感器将系统压力信号与设定压力值作比较,再通过控制器调节变频器的输出调节水泵转速。
使系统水压无论流量如何变化始终稳定在定的范围内。
我也知道了变频调速式供水系统具有节约能源节省投资调节能力大运行稳定可靠的优势,具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。
谢辞在即将毕业之际,毕业设计已接近尾声,我想借此机会对关心和支持我的所有人表示感谢,三年来,我认真地学习了专业课程基础知识,具有定的设计理论基础和独立设计能力,由于毕业设计的课题是种整体性的,系统性的设计,我真的是很努力地在做,但还是感到力不从心,因而这次设计在深度和广度上都有定的局限性,不过,我认为还是提高了认识,学到了东西。
我的指导老师在我完成论文的过程中倾注了悉心的指导和大力支持,在此表示深深地感谢。
参考文献张万钟可编程控制器入门与应用第版中国电力出版社李关飞,年页页吴加林变频器应用手册第三版机械工业出版社孔亮,年页页李丽敏自动化与仪器仪表第版机械工业出版社孟磊,年页页王芹可编程控制器技术及应用第版天津大学出版社张志,年页页王树主变频调速系统设计与应用第三版机械工业出版社陈莉,年页页李珍单片机原理与控制技术第二版北京清华大学出版社曹钟,年页页图电控系统控制电路图恒压供水系统及扩展模块的外围接线系统程序设计由恒压要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压,在水压降落时要增大器的输出频率,且在台泵工作不能满足恒压要求时,需启动第二台泵或第三台泵。
判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。
这功能可通过比较指令实现。
为了判断变频器工作频率达上限值的确实性,应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况,在程序中采取时间滤波。
多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电动机均为软启动,又规定各台水泵必须交替使用,多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。
在该系统中,任台泵连续变频运行不得超过,因此每次需启动新泵或切换变额泵时,以新运行泵为变频泵是。
具体的操作时,将现行运行的变频泵从变频器上切除,并接上工频电源运行,将变频器复位并用于新运行泵的启动。
除此之外,泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制,本例中使用泵号加的方法实现变频泵的循环控制再加等于,用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。
程序的结构及程序功能的水转换电磁阀水池水位下限报警指示灯变频器故障报警指示灯火警报警指示灯报警电铃变频器频率复位控制控制变频器频率用电压信号系统选型从上面分析可以知道,系统共有开关量输入点个开关量输出点个模拟量输入点个模拟量输出点个。
如果选用,则需要扩展单元如果选用,则价格较高,浪费较大。
参照西门子产品目录及市场世纪价格,选用主机为人继电器输出台,加上台扩展模块继电器输出,再扩展个模拟量模块。
这样的配置是最竞技的。
整个系统的配置如图所示。
图恒压供水系统的配置电气控制系统原理图电气控制原理图包括主电路图控制电路图及外围接线图。
主电路图如图所示为电控系统的主电路图。
三台电机分别为。
接触器分别控制的工频运行电机分别为。
接触器分别控制的变频运行分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器和三合泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器是通用变频器。
主机单元继电器扩展单元点继电器模拟量单元控制电路图如图为电控系统控制电路图。
图中为手动自动转换开关,打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。
手动运行时,可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时,系统在程序控制下运行。
图中的为自动运行状态电源指示灯。
对变频器进行复位时只提供个触点信号。
由于为个输出点为组共用个端,而本系统又没有剩下单独的端输出组,所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。
以及为的输出继电器触点,它们旁边的等数字为接线编号。
手动运行按下按钮启动或停止水泵,可根据需要分别控制泵的启停见图。
该方式主要供检修及变频器故障时用。
自动运行合上自动开关后,泵电机通电,变频器输出频率从上升,同时调节程序将接收到自压力传感器的标准信号,经运算与给定压力参数进行比较,将调节参数送给变频器,如压力不够,则频率上升到,泵由变频切换为工频,对泵进行变频,变频器逐渐上升频率至给定值,加泵依次类推如用水量减小,从先启的泵开始减,同时根据调节器给的调节参数使系统平稳运行。
若有电源瞬时停电的情况,则系统停机待电源恢复正常后,系统自动恢复运行,然后按自动运行方式启动泵变频,直至在给定水压值上稳定运行。
变频自动功能是该系统最基本的功能,系统自动完成对多台泵软起动停止循环变频的全部操作过程。
外围接线图图为及扩展模块外围接线图。
火灾时,火灾信号被触动,为。
图电控系统主电路增泵滤波时间控制火灾消铃逻辑系统的梯形图程序图系统的梯形图图程序子程序图中断程序系统的运行分析低峰供水时,工作台水泵电机变频调速,用水量加大时,首台工作水泵由低速向高速调频,当工作频率达到即水泵满负荷工作时仍不能满足用水要求时,将首台工作水泵切换至工频运转,变频调速器控制第二台水泵调频运转,同时工作台水泵。
如用水量进步增加,第二台水泵切换至工频运转,变频调速器控制第三台水泵调频运转,同时工作台水泵。
供水量减少时,调速工作水泵首先由高频段向低频段调速运转,水泵工作频率达到柜内微机控制器预先设定的下限工作频率而实测水压仍高于水压设定值时,直接停止首台工作水泵,第二台泵工频运转,实现二节设计系统的组成,准备系统这步用于系统在开始运行前对各个传动机构传感器驱动机构及执行机构的状态检查,若状态完好,反映出状态信息,并提示可以开始执行启动系统运行。
并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置,提供给开始系统进行下步运行,该系统运行后,证明系统硬件达到运行要求,可以正常运行系统。
二开始系统该步骤在准备系统之后,用于处理各个传感器传输回系统的监测数据,有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。
如转向机构转向方向制动系统制动与否,主驱动电机转动方向等。
三运行系统成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计这是这个自动化系统的主要组成部分,它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置,且矿车内没有矿料,这是装料灯亮,可以有工人或输送机对矿车执行装料动作,知道所有矿车内装满矿料,或手动按下运行开关。
系统切换执行下步。
第二所有矿车的矿料装满后,由绞车牵引开始运行,当快要经过弯道时,接收到弯道传感器传来的接近信息,转向机构开始工作,控制矿车转弯。
当矿车运行到岔道前,通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路,由转向机构执行控制转向。
第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时,系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果,绞车速度降低,做好卸货准备。
第四矿车在经过卸车轨道时,系统接收到卸车轨道附近传感器信号,主驱动电机减速运行,到达卸车位置时进行卸车操作,待卸车完成后,若无外部信号输入改变系统运行状态,系统将进行下步行动。
第五矿车卸货完成后,在没有外界信号输入改变运行状态时,矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置,中途除转弯处速度降低外,知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。
以提高系统效率的目的。
四监测系统系统运行后,由该系统随时对系统运行状况进行监测,使管理人员能掌握系统的实时状态信息,了解系统执行情况,便于根高效率地对生产作出安排,提高生产效率。
五紧急停车系统在遇到紧急情况时,执行这系统,使系统瞬间断电停车,避免造成人员伤亡或者设备损伤,保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。
待排除故障后,经过准备系统检查后,接着执行系统未完成任务,确保人员安全和延长设备使用时间。
第三节机的程序设计在硬件达到要求后,运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来,该程序设计运用三菱进行编程及模拟。
程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后,按下电源开关,系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后,接收各个传感器传输信号,判别矿车所处位置,运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后,就可以根据矿场的需要进行系统的运行了,以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后,由各个传感器向系统发送检测信号,系统对这些信号进行监测,随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时,有工第三台泵调频运转保持系统水压恒定,如台水泵同时工作实际水压仍高于设定值,直接停止工频运转水泵,第三台调频运转保持系统水压恒定。
结束语完成情况本次设计的系统逻辑控制采用控制变频器实现调速恒压供水,使用方便系统压力恒定,具有较好的控制效果。
该系统采用变频器调节水泵转速,使系统实现了高效节能,同时由于采用变频器对电机实行软启动,减少了设备损耗,延长了水泵电机设备使用寿命。
系统采用闭环控制,变频器的加速和减速可根据工艺要求自动调节,控制精度高,而且由于变频器调速具有十分灵敏的故障检测诊断数字显示功能,提高了水泵运行的可靠性。
所得收获使我对变频恒压供水系统有了深刻的了解。
系统的原理是通过安装在系统中的压力传感器将系统压力信号与设定压力值作比较,再通过控制器调节变频器的输出调节水泵转速。
使系统水压无论流量如何变化始终稳定在定的范围内。
我也知道了变频调速式供水系统具有节约能源节省投资调节能力大运行稳定可靠的优势,具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。
谢辞在即将毕业之际,毕业设计已接近尾声,我想借此机会对关心和支持我的所有人表示感谢,三年来,我认真地学习了专业课程基础知识,具有定的设计理论基础和独立设计能力,由于毕业设计的课题是种整体性的,系统性的设计,我真的是很努力地在做,但还是感到力不从心,因而这次设计在深度和广度上都有定的局限性,不过,我认为还是提高了认识,学到了东西。
我的指导老师在我完成论文的过程中倾注了悉心的指导和大力支持,在此表示深深地感谢。
参考文献张万钟可编程控制器入门与应用第版中国电力出版社李关飞,年页页吴加林变频器应用手册第三版机械工业出版社孔亮,年页页李丽敏自动化与仪器仪表第版机械工业出版社孟磊,年页页王芹可编程控制器技术及应用第版天津大学出版社张志,年页页王树主变频调速系统设计与应用第三版机械工业出版社陈莉,年页页李珍单片机原理与控制技术第二版北京清华大学出版社曹钟,年页页图电控系统控制电路图恒压供水系统及扩展模块的外围接线系统程序设计由恒压要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压,在水压降落时要增大器的输出频率,且在台泵工作不能满足恒压要求时,需启动第二台泵或第三台泵。
判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。
这功能可通过比较指令实现。
为了判断变频器工作频率达上限值的确实性,应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况,在程序中采取时间滤波。
多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电动机均为软启动,又规定各台水泵必须交替使用,多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。
在该系统中,任台泵连续变频运行不得超过,因此每次需启动新泵或切换变额泵时,以新运行泵为变频泵是。
具体的操作时,将现行运行的变频泵从变频器上切除,并接上工频电源运行,将变频器复位并用于新运行泵的启动。
除此之外,泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制,本例中使用泵号加的方法实现变频泵的循环控制再加等于,用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。
程序的结构及程序功能的
