基于PLC的电梯系统控制

扩充方便，配置灵活。

系统构成简单，安装调试方便。

可靠性高。

可编程控制器使用大规模集成电路，而且在的设计中采用了容错技术。

另外，在的输出输入中采用了屏蔽滤波隔离电源调整等措施，大大提高了抗工业环境干扰的能力。

因此，它的平均无故障时间超过小时，而平均修复时间则小于分钟。

第四章电梯控制系统硬件设计宽度调制技术，脉冲宽度调制器又称控制器保证了由逆变器输送到三相异步电机定子电压波形为等效正弦波形。

电梯传动系统中还大量的采用了矢量变换技术，这样使得交流电机转速的控制和直流电机就比较类似了。

再加上它完善的调速性能，因此它可和直流电梯相媲美。

简单的说，的调速方法就是调节电机定子绕组供电电压的幅值及频率。

时下，单双速交流电动机拖动系统为开环方式控制，线路较简单，价格低廉，这就是目前电梯厂商仍在大量使用的原因。

但其缺点是乘坐舒适感比较差，所以在货梯中比较常见。

这种电梯速度般在以下。

直流电动机很早就被应用在电梯上，它的驱动通常采用发电机电动机组形式，其特点是调速性能好调速范围大。

当然事情都有两面性，虽然它控制的电梯速度高达，但缺点是结构体积太大耗电也大维护成本高工作量大，所以常用见于对速度舒适感要求较高的建筑物中。

在国外，交流电动机定子调压调速拖动系统已大量被广泛应用于电梯。

其系统采用可控硅闭环调速，再加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯在中低速范围内大量取代直流快速以及交流双速电梯。

它最大的优点是乘坐舒适感好，平层精确度高，最关键的是成本比直流电梯低，结构简单，维护方便，常用于速度以下的电梯。

工业上应用轿早的是可控硅直接供电拖动系统，该系统主要是解决乘坐舒适感问题。

它差不多与微机同时应用，应用较晚，比起电动机发电机组形式的直流电梯，它也有它的优点，比如重量减轻了，节能，机房的占地面积可以节省。

总之，新型的电梯拖动实际上就是直线电机来拖动的。

因为电梯不需要旋转机构来拖动，它是做垂直运动的运输工具。

电梯在运行过程中，有起始站也有终止站。

对于三层楼及以上的电梯，起始站和终止站之间还设有中间停靠站。

般起始站设在楼但偶尔也有负楼的，实际是根据客户要求的，比如终止站设在最高层四楼。

设在楼的起始站称为基站，四楼为终止站，楼和四楼称为两端站，两端站之间的称为中间站。

每个楼层厅门外均设有外召唤箱，这在行业内又称为外呼或外召唤指令箱，每层的外召唤箱上般设置两个按钮个上行，个下行，电梯在层或顶层的外召唤箱上设置个按钮。

而电梯的轿箱内部设置有小杂物电梯除外主操纵盘，有的也有副操纵盘。

操纵盘上的按钮又称为内指令按钮，上面设置有相对应的楼层按钮。

外召唤按钮发出的电信号又称为外指令信号，内指令按钮发出的电信号成为内指令信号。

作为电梯基站楼，外呼除了召唤按钮外，还有个钥匙开关，便于停止使用电梯时，司机或管理人员把电梯驶向基站后，可以通过专用钥匙将电梯关闭。

当电梯的厅门关闭后，自动切断电梯控制电源和动力，这时电梯停在基站待命，待工作人员再次打开钥匙开关，电梯才能正常的运行，这在行业内俗称基站锁。

第三章可编程控制器简介可编程控制器的定义年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

可编程控制器的产生在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控循环工作。

采集输入信号阶段，以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行次采集，并存入寄存器中，此时寄存器会因采集到信号被刷新。

接下来是进入程序处理阶段，在执行程序阶段时，即便输入状态发生了变化，输入寄存器的内容也不会跟着改变，也就是说输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能被采集到。

程序执行阶段，这个阶段对程序按顺序进行扫描执行。

如果程序用梯形图来表示的话，那么总是从上到下，从左到右顺序执行。

如果遇到程序跳转指令时，根据跳转的条件是否满足，来决定程序是否需要跳转。

当指令中涉及到输入输出状态时，会从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，然后将结果再次存入元件映象寄存器中，对于元件映象寄存器来说，其内容也会随程序执行的过程而变化的。

输出刷新阶段，所有程序执行完毕后，然后进入输出处理阶段。

这阶段中，会将输出映象寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，然后通过定方式输出，并驱动外部负载。

也就是说，在个扫描周期内对输入状态的采集只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采集阶段才对输入状态进行再次采集，这定义为集中采集，概括为在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采集。

在用户程序中，如果对输出结果多次赋值，那么最后次有效。

在个扫描周期以内，只在输出刷新阶段才能将输出状态从输出映象寄存器中输出，再对输出接口进行刷新，但在其它阶段里输出状态直保存在输出映象寄存器中，这种方式称为集中输出。

对于小型来说，其点数较少，用户程序也较短，般采用集中采集集中输出的方式，虽然在定程度上降低了响应速度，但工作时间与外部输入输出设备隔离，大大提高了系统的抗干扰能力，增强了系统可靠性。

对于大中型来说，其点数较多，控制功能强，用户程序很长，如果想提高系统响应速度，可以采用定期采集定期输出的方式，或中断输入输出方式以及采用智能接口等多种方式。

可编程控制器的组成与特点实质上是种专用工业控制计算机，其组成包括硬件和软件两大部分。

的硬件包括基本组成部分扩展部分和外部设备三大部分。

基本部分是构成的最小系统，包括及存储器输入接口输出接口电源等。

扩展部分是为系统扩展输入输出点数而设计的。

当用户所需的输入输出点数超过基本系统的输入输出点数时，就需要增加扩展部分来扩充系统的总点数。

外部设备是开发控制系统主要是设计调试应用程序的辅助设备。

主要有编程器用于进行系统配置，工作程序编制传送调试以及故障检测等，写入器用于将程序写入芯片，磁带机用于录制存储程序或有关数据信息，打印机用于打印程序清单或有关记录，监视器用于监视的工作状态或系统运行参数过程信息。

考试大伴你同行软件包括系统软件和应用软件两大部分。

系统软件也称系统程序，由生产厂家编制，用于管理协调各部分工作，通常被固化在中。

应用软件是用户根据系统控制的需要，用语言编写的程序。

台配以不同的应用软件即可完成不同的任务。

应用软件常存在中，并用锂电池进行掉电保护。

不经常变动的应用软件可固化在模块盒中，或者存在盒式磁带中。

作为种新型的工业控制器具有以下些特点控制程序可变，具有良好的柔性。

当生产工艺改变或生产设备更新时，无须改变的硬件设备，而只要改变或重新编制相应的程序即可。

采用面向过制系统来实现的。

年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。

个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。

可编程控制器的发展与趋势年美国数字设备公司成功研制世界第台可编程序控制器，并在公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。

接着美公司也研制出控制，从此，这项新技术迅速在世界各国得到推广应用。

年日本从美国引进这项技术，很快研制出第台可编程序控制。

西欧国家也研制出他们的第台可编程控制器。

我国从年开始研制，年开始工业推广应用。

进入世纪年代，随着微电子技术的发展，尤其是采用通讯微处理器之后，这种控制器就不在不局限于当初的逻辑运算了，功能得到更进步增强。

进入世纪年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以位和少数位微处理器构成的微机化，使的功能增强，工作速度快，体积减小，可靠性提高，成本下降，编程和故障检测更为灵活，方便。

当代技术的发展趋势微型的小型的功能明显增强。

现在各大制造商相继推出高速高性能小型特别是微型的装置。

在这里着重说下三菱研制的产品，点个输入，个继电器输出，其大小仅为毫米毫米，跟信用卡大小差不多，但功能却十分强大。

现在，的应用领域已扩大到其它行业，如医院手术室旋转门和车辆等，甚至引入娱乐场所和商业部门等。

集成化的发展趋势增强控制系统的复杂化和高难度化。

使得朝着集成化的方向发展，现在主要是和集成和集成和集成等等，这些都强化了网络化与通讯能力，值得体的是以为基础的控制产品增长特别快。

和集成，也就是将计算机及操作人员的人机结合在起，使能够利用计算机丰富的资源，同时计算机也能与的模块互存取数据。

以计算机为基础的控制，易编程和维护，体系结构且灵活，以达到降低成本提高生产率的目的。

向开放性转变。

优点虽多，但也存在严重的缺点，编程大多为梯形图，但各个公司的组态寻址语文结构都不致，使各种兼容性轿差，主要是其软硬件体系结构是封闭而不是开放的，大部分是专用总线专用通信网络及协议。

为了改变这种现象，国际电工协会于年颁布了可编程序控制器的编程软件标准，为各个厂家编程的标准化实现了统。

符合国际标准，开发以计算机为基础在平台下的新代开放体系结构正在开发中。

可编程控制器的工作原理采用顺序扫描不断循环的方式进行工作。

步骤如下按照用户控制要求编制好程序，并存于存储器中，当运行时，执行命令，按指令序号或地址号顺序地作周期性循环扫描工作。

如果没有跳转指令，那么它就从设置的