（定稿）年10万立方米高强度环保型界面制品项目投资申请报告6（喜欢就下吧）

本文介绍了装载机的发展及前景，重点叙述了小型装载机运动仿真设计的全过程。

详细说明了从零件建模到装配建模以及最终的运动仿真的过程。

并且配有插图，使设计过程目了然。

文中内容基本完成了本次设计要求，达到了预期目的对装载机液压缸进行合理的选取。

设计确定装载机工作装置结构和零部件的基本结构对装载机工作装置主要零部件进行静力学分析和强度分析在软件中对装载机工作装置零件进行三维实体建模在软件中实现装载机工作装置工作过程的运动仿真，并且对工作装置运动构件在运动过程中的运动协调关系运动范围设计可能的运动干涉检查等问题进行分析，并输出结果致谢经过几个多月的努力，我的毕业设计终于顺利完成，在这个令人充满兴奋和感激的时刻，四年大学求学生活即将结束了，而我又要开始新的征程了。

这四年的生活将是我人生中段难忘的经历，在这个过程中，有许多可亲可敬的人给了我最真诚的帮助，让我感激不已本论文是在敬爱的导师陈丰峰博士的悉心指导下完成的，其中渗透了陈老师大量的心血。

与陈老师相处的年中，我被陈老师渊博的知识丰富的科研经验严谨的工作态度深深感动了，陈老师丝不苟的工作作风将使我终生难忘。

在此，向陈老师致以我崇高的敬意，同时衷心的感谢陈老师对我的信任，关怀和帮助，另外我要感谢我的学弟唐新军给我工作的环境。

感谢四年来各位恩师对我的辛勤栽培，同时感谢各位同窗，兄弟对我的关心和帮助感谢我的父母和所有亲人多年来对我求学的支持与帮助。

另外，由于本文作者的经验和知识水平有限，文中难免存在着和不足，敬请各位专家和老师批评指正，本人不胜的激。

几个月的毕业设计生活，使我深深的认识到了自己的不足，看到了自己薄弱的面，也使我懂得了许多，明白了许多。

这些都将激励着我以后的生活和工作。

作者李书知主要参考文献李世国，李强，中文范例教程，机械工业出版社，老虎工作室，谭雪松谢正超柳祖国，中文版基础教程，人民邮电出版社高秀华李贵亮邓洪超冯增铭机械三维动态设计仿真技术和应用方建军刘仕良，机械动态仿真与工程分析工程应用，化学工业出版社于硕闫涵，装载机工作装置的机构分析，工程机械年第期熊光明龚建伟陆际联徐正飞，机械设计年期包金宇廖文和薛善良，虚拟样机技术初探，机械制造与自动化年期李伯虎，复杂产品虚拟样机技术的研究与实践测控技术，熊光楞等，虚拟样机技术系统仿真学报祁新梅，机械产品建摸技术研究现状及趋势合肥工业大学学报，李军，孟红，张洪康，谷中丽，汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究，车辆与动力技术，年期高等学校试用教材，工程机械下册，中国铁道出版社，年北京同济大学重庆建筑工程学院西安冶金建筑学院，铲土运输机械，中国建筑工业出版社中国机械工程学会，中国机械设计大典编委会，中国机械设计大典，江西科技出版社，附表注本表中所列项目为本次运动仿真过程各个电校验机构运动的正确性，对运动进行仿真，计算机构任意时刻的位置速度加速度。

可大贡献。

软件在工程设计中的应用软件介绍和是由美国参数技术公司推出的套博大精深的三维参数化软件系统，被广泛应用于工程技术领域。

和不仅能够实现机械二维和三维动态造型仿真设计机械设计模具设计加工制造设计而且还能够实现机构仿真结构分析优化设计电路设计以及数据库管理等多种技术目的。

应用领域包括航空航天汽车机械加工，电工等诸多行业。

由于其强大而完美的功能几乎成为三维领域的面旗帜和标准。

它在国外大学院校里以成为学生工程必修的专业课程，也成为工程技术人员必备的技术，是目前国际上专业设计人员使用最为广泛的先进的具有多种功能的动态设计仿真软件。

随着我国加入，场新的工业设计领域的技术革命正在兴起。

作为提高生产率和竞争力的有效手段也在国内形成个广泛应用的热潮。

是美国公司于年新推出的系列产品中的旗舰产品该软件在原有的版本基础上新增了重多功能，特别强调了设计过程的易用性以及设计人员之间的互联性。

原有的产品的升级周期为半年次，而本次升级却花了两年的时间，其产品性能有了本质性的改善。

的系列软件不但包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等。

提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境。

它的技术特点在于以下两个方面。

参数化设计特征和功能是采用参数化设计的基于特征的实体的建模工具，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如孔壳倒角及倒圆角。

用户可以方便的修改模型，给工程设计者提供了设计上从未有过的简易和灵活。

单数据库建立在统基层上的数据库上，而传统的系统建立在多个数据库上。

所谓单数据库，是指工程中的资料全部来自个库，每个独立用户都能同时为同件产品造型而工作。

换言之，在整个设计过程任何处发生改动，在整个设计过程的相关环节上都有响应。

例如，旦工程详图有改变，数控工具路径就会自动更新组装工程图如有变动，也完全反映在整个三维模型上。

这种独特的数据结构与工程设计的完美组合，把件产品的设计工作紧密结合起来，使得设计效率更高，成品质量更好，产品能更好地推向市场，价格也更便宜，市场竞争力大大增强。

本次对矿用小型装载机的设计应用软件，现就本次设计所接触到的几个主要模块做简要概述。

机械设计模块机械设计模块是个高效的三维机械设计工具，它可绘制形状相当复杂的零件。

在实际中存在大量形状不规则的物体表面，如摩托车轮毂，这些称为自由曲面。

随着人们生活水平的提高，对曲面产品的需求将会大大增加。

用生成曲面非常方便，方法有拉伸旋转放样扫掠网格点阵等。

由于生成曲面的方法较多，因此可以迅速建立复杂曲面。

运动分析模块运动分析模块是应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。

运动分析模块自动复制主模块的装配文件，并建立系列不同的运动分析方案。

运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析零件的速度加速度作用力反作用力和力距。

模块为的集成运动模块，是设计机构运动强有力的工具。

该模块可以让机构设计师设定装配件在特定的环境中的机构动作并给予评估以通关门信号通道轿内指令登记信号通道本层开门中间信号选层信号通道定上向信号通道呼梯信号通道定下向信号通道下召唤直驶和反向信号检修定上向信号通上召唤直驶和反向信号检修定下向信号通上行顺向截梯人员进出红外线信下行顺向截梯高速计数器输出通电梯运行状态上行前沿微分通道顺向截梯下行前沿徽分通道反向截梯消防上升沿微分通换速信号通道消防下降沿微分通道平层中间继电器门连锁信号输出部分层上召唤信号指示灯上行接触层下召唤信号指示灯下行接触器内选指示灯开门继电器电梯运行位置指示灯关门继电器蜂鸣器点动检修继电器换速信号继电器继平层停车继电器其他名称功用特殊功能继电器备用电池失效为高速计数器软件复位监视操作状态产生，，时钟脉冲执行时，结果相等为时间继电器开门限位开关失效，定时使开门停定时断开红外线检测回路自动关门定时关门限位失效，定时使关门停自动开门定时计数器高速计数器可逆计数器旋转编码器与的连接图旋转编码器与的连接如图所示脉冲信号输入到的端，端接硬件复位信号，用于当电梯运行至端站时高速计数器复位校正楼层计数及消除累计误差。

当复位信号从转为时，高速计数器从零开始计数。

系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成，如图所示。

图系统结构图本章小结本章是系统硬件开发，对控制部分进行硬件开发，而控制部分则首先阐述了设计思想，并对的选择及点数分配以及旋转编码器与的连接。

拽引机门机显示现场信号变频器电源第五章系统软件设计开关门控制开门控制本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修有无司机条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召而没有定上方向时，电梯自动开门。

电梯本层开门的条件也可简化为，在停车状态下当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。

如假设轿厢现停在二层，则为，当二层厅外有上召唤信号时为，在没有定下方向，且停车状态下，为，发出本层开门控制信号。

图本层开门开门控制及安全保护正常情况下，开门的条件有以下几种本层开门停车状态按轿内开门按钮关门过程中有红外线检测信号这种情况下将重新开门正常运行换速平层停车自动开门。

开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间长电机可能烧毁。

为此设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间秒后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。

如没有外界开门信号，即和为，则定时器开始计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，则通过闭点断开，停止开门。

并由开点使定时器自锁，维持。

当有开门信号时或为，其闭点，定时器复位，闭点为，可再次进行开门控制。

图开门控制关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。

图关门控制停止关门或不关门的条件关门到位碰关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。

如锁梯时，闭点为，可使为，执行关门动作而超载时，闭点为，也为，不能关门运行。

在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将门，能够判断出改变哪些参数能满足工程及性能超群上的要求，使产品设计达最佳状态，有如下功能，为产品赢得了竞争优势。

本文介绍了装载机的发展及前景，重点叙述了小型装载机运动仿真设计的全过程。

详细说明了从零件建模到装配建模以及最终的运动仿真的过程。

并且配有插图，使设计过程目了然。

文中内容基本完成了本次设计要求，达到了预期目的对装载机液压缸进行合理的选取。

设计确定装载机工作装置结构和零部件的基本结构对装载机工作装置主要零部件进行静力学分析和强度分析在软件中对装载机工作装置零件进行三维实体建模在软件中实现装载机工作装置工作过程的运动仿真，并且对工作装置运动构件在运动过程中的运动协调关系运动范围设计可能的运动干涉检查等问题进行分析，并输出结果致谢经过几个多月的努力，我的毕业设计终于顺利完成，在这个令人充满兴奋和感激的时刻，四年大学求学生活即将结束了，而我又要开始新的征程了。

这四年的生活将是我人生中段难忘的经历，在这个过程中，有许多可亲可敬的人给了我最真诚的帮助，让我感激不已本论文是在敬爱的导师陈丰峰博士的悉心指导下完成的，其中渗透了陈老师大量的心血。

与陈老师相处的年中，我被陈老师渊博的知识丰富的科研经验严谨的工作态度深深感动了，陈老师丝不苟的工作作风将使我终生难忘。

在此，向陈老师致以我崇高的敬意，同时衷心的感谢陈老师对我的信任，关怀和帮助，另外我要感谢我的学弟唐新军给我工作的环境。

感谢四年来各位恩师对我的辛勤栽培，同时感谢各位同窗，兄弟对我的关心和帮助感谢我的父母和所有亲人多年来对我求学的支持与帮助。

另外，由于本文作者的经验和知识水平有限，文中难免存在着和不足，敬请各位专家和老师批评指正，本人不胜的激。

几个月的毕业设计生活，使我深深的认识到了自己的不足，看到了自己薄弱的面，也使我懂得了许多，明白了许多。

这些都将激励着我以后的生活和工作。

作者李书知主要参考文献李世国，李强，中文范例教程，机械工业出版社，老虎工作室，谭雪松谢正超柳祖国，中文版基础教程，人民邮电出版社高秀华李贵亮邓洪超冯增铭机械三维动态设计仿真技术和应用方建军刘仕良，机械动态仿真与工程分析工程应用，化学工业出版社于硕闫涵，装载机工作装置的机构分析，工程机械年第期熊光明龚建伟陆际联徐正飞，机械设计年期包金宇廖文和薛善良，虚拟样机技术初探，机械制造与自动化年期李伯虎，复杂产品虚拟样机技术的研究与实践测控技术，熊光楞等，虚拟样机技术系统仿真学报祁新梅，机械产品建摸技术研究现状及趋势合肥工业大学学报，李军，孟红，张洪康，谷中丽，汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究，车辆与动力技术，年期高等学校试用教材，工程机械下册，中国铁道出版社，年北京同济大学重庆建筑工程学院西安冶金建筑学院，铲土运输机械，中国建筑工业出版社中国机械工程学会，中国机械设计大典编委会，中国机械设计大典，江西科技出版社，附表注本表中所列项目为本次运动仿真过程各个电校验机构运动的正确性，对运动进行仿真，计算机构任意时刻的位置速度加速度。

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