基于PLC的花样喷泉

图中分别是花样选择开关启动停止以及单步连续开关，其中喷头可以通过滑挡调整喷水花样。

图控制面板示意图启动停止单步连续电源控制面板喷泉花样的设计按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。

喷泉的工作方式由花样选择开关和单步连续开关决定。

当单步连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行个循环。

花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑种喷水花样。

选择开关在位置花样按下启动按钮喷水花样如下图后如果为单步工作方式，则停下来。

如果为连续工作方式，则继续循环下去。

选择开关在位置花样二按下启动按钮是后如果为单步工作方式，则停下来。

如果为连续工作方式，则继续循环下去。

选择开关在位置花样三按下启动按钮后如果为单步工作方式，则停下来。

如果为连续工作方式，则继续循环下去。

在本操作控制系统中，应充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序动作条件必要的保护和联锁，系统的工作方式如手动自动半自动和安全保护措施及紧急情况处理等。

从而总结了以下几点控制思路先打开花样选择开关然后按下启动按钮每个花样以独立运行，通过辅助继电器计数器定时器来实现自动功能通过滑挡可以任意组合花样，本系统组合种不同的花样。

需要立即结束时，按下停止按钮立即断电。

系统的软件设计花样喷泉的控制流程图花式喷泉的程序控制流程图见图图系统控制流程图如图，通电后，进入工作状态。

如按下启动按钮，喷泉装置进入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。

接着通过滑挡选择喷水花样，共种组合喷水花样可供选择。

按下启动开关，喷泉按照设定的程序开始运行，如果为单步工作方式，后停下来。

如果为连续工作方式，则继续循环下去。

如果按下停止按钮，系统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行下去直到按下停止按钮。

开始花样组合滑挡是否按下启动按钮单步连续单步水泵进入工作状态连续水泵进入工作状态系统按花样程序运行系统按花样程序运行是否按下停止按钮是否按下停止按钮结束是否花样喷泉的分配表花样喷泉的分配。

图图若为单步工作方式，后常闭触点瞬间断开，组喷头同时停止工作若为连续工作方式，后常闭触点瞬间断开，延时定时器重新工作，花样将直重复持续下去。

花样二子程序当花样开关置于花样时花样二指示灯亮，常开触点闭合。

图延时后，号喷头开始工作，号喷头分别在号喷头工作后启动工作。

图和和和和的延时差都为，喷头在单步工作状态会出现个的脉冲。

图花样三子程序当花样开关置于花样时花样三指示灯亮，常开触点闭合。

图图计数器脉冲周期定时为置位计数器脉冲周期定时为置位为组方波发生器，其中在延时后发生，波形与控制时序图刚好相反，为反相器，处理后波形与控制时序符合。

图结论经过两周的艰苦地设计和开发，我成功的完成了花样喷泉的控制系统，并能很好的达到了设计控制要求。

尽管这只是理论上的开发设计，但是在整个分析策划方案设计流程分析程序设计调试仿真过程中，我学习到很多课本上学习不到的知识，并且了解到好些的的编程语言，同时也使我开阔了眼界。

这次设计不仅是我们学习的总结过程，更是进步探索的过程，在这个过程中，我们对利用可编程控制器进行系统的设计开发有了深刻的认识，对喷泉的工艺及工作原理有了初步的了解，对控制系统的设计与开发有了深刻的体会。

在设计过程中，通过边学习边实践，遇到问题能够通过不同的方式解决，提高了我运用工具书的能力还培养了我查阅文献计算机应用文字表达等等工作实践能力。

通过这次实践，我了解了的用途及工作原理，熟悉了的应用，锻炼了实践能力，培养了自己独立设计能力。

此次毕业设计是对我专业知识的次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的次热身。

模块分为数字量输入数字量输出模拟量输入和模拟量输出类。

分配给数字量模块的地址以字节为单位，个字节由个数字量点组成。

扩展模块点的字节地址由的类型和模块在同类模块链中的位置来决定。

硬件接线图内部芯片接线图输入信号输入信号地址元件功能地址元件功能启动开关号喷头位置开关号喷头位置开关号喷头位置开关号喷头停止开关工作指示灯连续默认单步连续工作指示灯单步工作指示灯花样二指示灯花样三指示灯花样指示灯图内部芯片接线图号水泵号水泵号水泵号水泵工作指示灯连续指示灯花样二指示灯花样三指示灯花样花样三花样二启动停止连续外部电路设计图外部电路设计图图中表示水泵序号，可以取，本控制系统共有四组电动机。

控制系统主程序控制主程序如图点击按钮工作指示灯亮，常开触点闭合，系统启动工作。

系统默认单步工作，当检测到花样选择开关动作时，灯亮并保持，常开触点闭合，个工作周期后，定时器作用，常闭触点瞬间断开，系统停止工作。

当选择连续工作方式时连续工作指示灯亮，常开触点闭合，此时单步工作方式被屏蔽，系统持续工作。

工业用电生活用电﹏图主控程序花样子程序当花样开关置于花样时，花样指示灯亮，常开触点闭合。

图延时后，号喷头开始喷水，号喷头分别在号喷头工作后启动工与计算机接口能对模拟量进行控制具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器时间继电器计数继电器等组成的传统继电接触控制系统在机械化工石油冶金电力轻工电子纺织食品交通等行业得到广泛应用。

的应用深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。

可编程序控制器的发展过程第阶段刚问世时功能简单，只能完成逻辑运算定时计数等功能，硬件方面以分离元件为主，存储器采用磁芯存储器，存储容量为左右，台只能取代个继电器，没有成型的编程语言。

第二阶段集成电路技术集成电路技术的发展及微处理器的产生使技术得到了较大发展。

第三阶段单片机的出现第四阶段超大规模集成电路技术第五阶段芯片在计算机行业的大量使用的结构和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。

各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。

的软件系统是指所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。

系统程序是每个成品必须包括的部分，由厂家提供，用于控制本身的运行，系统程序固化在中。

用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。

硬件系统和软件系统组成了个完整的系统，他们是相辅相成，缺不可的。

硬件结构简图如下图硬件结构图的特点可编程序控制器是种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是种工业控制用的专用计算机。

国内外现有的机械手系统，它们的控制形式大都采用可编程序控制器控制，特别是在智能化要求程度高容量大的现代化工业机械手系统中应用更为普遍。

其主要原因是因为具有以下优点灵活通用在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。

如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作，浪费了大量的人力物力和时间。

而可编程控制器是通过存储在存储件价格直在降低，虽然软件价格占的比重有所增加，但是各厂商为了竞争也相应地降低了价格。

另外，采用还可以大大缩短设计编程和投产周期，使总价格进步降低。

产品面临现场总线的发展，将再次革新，满足工业与民用控制的更高需求。

的编程语言在中，规定了控制逻辑编程中的语法语义和显示，并对以往编程语言进行了部分修改后形成目前通用的种语言。

在这种语言中，有种是图形化语言，种是文本化语言。

图形化编程语言包括梯形图功能块图顺序功能图。

文本化编程语言包括指令表和结构化文本。

继电器梯形图编程语言是首先采用的编程语言，也是最普遍采用的编程语言。

梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。

的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定区别。

指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。

控制方案的选择可编程逻辑控案主控制器方制器以存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和运算等操作的指令并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。

用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入的用户程序存储器中。

运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

个的控制器，可以接收几千个点。

对于喷泉控制系统这样，被控对象是设备连锁回路很少，采用较为合适。

由于采用通用监控软件，在组态软件设计方面要容易些。

且通常都支持现场总线，会使得系统通信得到有利保障，更适合实现上位机的远程监控。

目前适用于喷泉控制的中小型种类繁多，价格低廉。

使设计者会有更多的选择余地。

系统整体造价会比工控机低，而且不会降低系统的稳定性。

本控制系统以为下位机，如图成。

喷头组合方案的设计此方案共四组喷头，除号喷头以外，其余三组每组的个喷头都由环形管道连接，因此，每次喷水，同组的喷头是起喷的，具体情况见下图。

图四组喷头示意图主控面板的设计系统的控制面板图如图所中的