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基于PLC的矿井通风控制系统设计 基于PLC的矿井通风控制系统设计

格式:word 上传:2025-08-10 21:56:50
风机组三相鼠笼型异步电动机,工作方式在工频变频情况下都正转,并且可以手动控制。附属小泵电机为的三相鼠笼型异步电动机,工作方式在工频变频下都正转,且可以手动控制。泵和泵电机顺序起动,附属小泵电机起平衡作用。要求各个电机都具有短路和过载保护。电源的供电方式煤矿井下掘进工作面般采用通风机以稀释巷道涌出的瓦斯浓度。在高瓦斯矿井的掘进工作面,旦出现因供电故障而造成通风机停电停风,在很短的时间内会造成瓦斯积聚,进而使瓦斯浓度超限,严重威胁矿井的安全生产。经分析造成掘进工作面瓦斯浓度超限的主要原因有掘进工作面局部通风机停电停风通风系统出现故障没有严格按照煤矿安全规程的规定操作矿井局部通风设施管理混乱。上述个原因中,掘进工作面局部通风机的停电停风是引起井下掘进工作面瓦斯超限最主要的原因。所以,为了预防掘进工作面瓦斯聚集导致瓦斯爆炸事故,井下局部通风机供电方式是非常重要的。图单电源供电方式单电源供电方式如图所示。此供电方式只有路电源,掘进工作面的用电设备和通风机共用同路电源线路,其特点是接线方式简单。但当供电线路出现停电检修短路漏电等,或掘进工作面其他用电设备发生故障时,该掘进工作面通风机就会停止工作,造成该掘进工作面的瓦斯浓度超限。在图供电方式的基础上增设双电源,使掘进工作面的用电设备和通风机由两路不同的电源线路供电。并且增加台备用通风机,所有的通风机均采用更灵活更安全可靠的双电源供电方式,如图所示。图双电源供电方式此供电方式的优点掘进工作面采用台通风机供风,台通风机由路不同的电源线路供电。台通风机可以同时运转,如果其中的路供电线路出现故障,则发出报警信号由工作人员排除故障,电源从另供电线路供电保证通风机仍能正常运转供风,以保证掘进工作面的正常供风,此供电方式使工作面更加安全可靠。掘进工作面局部通风机采用合理的供电方式,能保证掘进工作面局部通风机正常工作,确保安全生产。有电则风流通畅,有风则瓦斯不会聚集。因此,加强通风设施的管理,增强安全意识,是预防煤矿井下瓦斯超限的行之有效的方法。故障处理及保护功能故障处理从冗余设计原则考虑,在变频器发生故障时仍要不间断工作。当变频器突然发生故障,蜂鸣器报警,发指令使全部通风电机停止,然后电机工频运行若通风机功率大于,则需要采用降压启动方式,经过定延时后根据井内瓦斯浓度,则按实际情况在工频状态下切换。当出现停机电动机欠压电过压或故障等情况时,均能由蜂鸣器发出警报声。条件许可时可以添加模块,在变频器电动机发生故障时能通过远程通信口拨叫值班人员电话,通知有关人员前来维修。所有故障解决恢复正常后,报警信号取消。有时电源会突然断电,可自动切换到另个备用的电源,恢复供电后若系统无法起动会造成严重后果,为此本系统设置了通电后自动变频起动方式。在电源恢复后,会发出指令,蜂鸣器发出警告,然后按自动运行方式首先变频起动,直到风量达到稳定。电动机热保护功能图富士变频器的热保护电动机过载的基本特征是温升超过额定温升。因此,从根本上说,对电动机进行过载保护的目的,是使电动机不因过热而烧坏。在选择电动机时,是按照电动机的温升情况进行计算的。对于些变动负载和断续负载,短时间的过载是允许的。采用日本的富士系列的变频器,具备了过转矩保护功能,即当转矩电流超过由用户预置的数据时,将进行报警,甚至跳闸。如图所示,当电动机内的温度变化时,由于热敏电阻的阻值变化,使点的电位也随之变化。点的电位和基准值与电动机的额定温升相对应比较,比较结果将决定继电器触点的状态。当电动机过热时,点电位超过基准值,使闭合,变频器将因为得到过热信号而报警或跳闸。软件的实现编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品,可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和各种系统参数的设置程序清单和监控结果等文档的打印数据传输及文件管理等功能。软件采用的是典型的界面菜单界面编程界面监控界面等可同时以窗口形式相叠或平铺显示,甚至可以把两个不同的程序在个屏幕上同时显示,可以通过快捷键在各个窗口之间进行移动和切换,这给调试程序和现场监控带来了便利。各种功能切换和指令的输入既可用软件上的键盘快捷操作键操作,也可用鼠标点击图标操作。菜单采用点击下拉形式,操作起来很方便,特别是它在软件的帮助菜单中增加了软件操作方法和指令特殊内部继电器特殊数据寄存器等览表。这样在没有手册的情况下也能方便的使用。计算机与外设通信通常采用串行口,常用端为与计算机相连的针凸式梯形插头,另端为与适配器相连的针凹式梯形插头。若的环境,此时在按下设备的外部启动按钮时,在该监控画面中,相应设备中的状态颜色有红变成绿颜色,监控画面中的设备处于运行状态,输出继电器闭合,即对应设备处于工作状态。相反,若按下设备的外部停止按钮时,在该监控画面中,相应设备中的状态颜色有绿变成红颜色,表示相应设备停止工作。由此可知,在监控画面中,每个设备的启动停止状态分别用绿和红颜色表示。系统若设置正确,计算机工程界面将按照控制要求正常运行。否则,我们应该进步设置相关通信参数,制定通信协议,直到符合系统的控制要求为止。上述系统各部分程序通过与上位机联机模拟调试,符合设计要求。软件操作应注意事项进入编程软件时,机型应选择正确,否则无法正常下载程序。下载程序前,应确认供电正常。连线时,应先连电源线,再连接线。在程序反显状态下,生成或编辑程序最多只能进行行的处理,若超过行,将无法实现转换,此时可分批进行转换。若向没有注释写入存储区的中下载带有注释的程序时,注释将不被写入。如果再次执行程序上载,则注释将被取消。对于这样的,在下载程序时会出现询问对话框,选择确定即可。强制输入输出的点数最多点。在线编辑方式是指在与连机状态下,进行程序编写调试的种工作方式。使用在线编辑方式时,由软件所编辑的程序或系统寄存器的设置等内容,将被直接传送到中,要监控程序的运行状态,必须采用在线编辑方式。若选用在线编辑方式,必须首先将与计算机正确连接,并且通信设置也要求匹配,否则会出现通信的提示,甚至会很容易出现死机的情况。结束语此系统构成了两台通风电机自动控制的循环结构,在软件设计中充分考虑了变频与工频在切换瞬间压力与电流冲击,每台泵均采用变频器软起动,是解决这问题的关键。控制的通风控制系统具有节能安全通风优点。采用做为控制器,硬件结构简单,成本低,系统实现电机的无级调速,依据瓦斯浓度的变化自动调节系统的运行参数。使得操作更方便安全性更高灵敏度可靠性等都得到了提高,因此该设计方案具有定的推广价值。此外,由于本系统还没有完全实现全自动化控制,自动调节等功能,还需要做进步的深入改造。谢辞经过了几个多月的努力,终于完成了毕业设计。在这次毕业设计中,我碰到很多棘手的难题和挫折,有时曾想过放弃,但我没有,因为有很多的人在帮助我鼓励我,给我动力与信心走下去。借此论文完稿之际,向所有关心帮助与支持我的老师同学及朋友致以崇高的敬意和真挚的感谢,感谢院系领导给我们创造良好的环境和机会,让我们能够将所学得的知识学以所用更感谢这次设计指导老师的不倦教导和大力帮助,也感谢我的同学对我的帮助,让我顺利完成毕业设计。通过这次设计也使我了解和学得了许多专业的前沿知识,最终得以圆满地完成了毕业设计任务,在此表示最衷心的感谢,同时,感谢机电学院的各位领导和老师,感谢您们在工作之余依然关注着我们即将毕业之前的各项准备工作和注意事项。最后,我要向关心和帮助过我的每个人致意,向他们表示我最真心的谢意,参考文献王树刚,王继仁,桂祥友等矿内空气非定常流动规律研究辽宁工程技术大学学报李舒伶,任志玲,王玉学等矿井火灾时期风流控制系统研究辽宁工程技术大学学报沈海鸿,谢晨阳,刘培根等预测控制系统在矿井通风系统中的应用辽宁工程技术大学学报秦彦磊,陆愈实等基于神经网络模型的矿井通风可靠性研究中国地质大学工程学院学报秦宪礼,吴强,姚嵩等提高矿井通风能力的方法黑龙江矿业学院学报陈伟,李光等矿井通风机监控系统的设计株洲工学院学报胡维喜,蒋曙光,吴征艳等种新颖的矿井通风数据处理系统中国矿业大学能源科学与安全工程学院学报周谷珍,李明等井下局部通风机供电方式的探讨重庆工程职业技术学院学报李德俊煤矿井下局部通风机的使用与控制北京工业职业技术学院学报李国厚原理与应用北京清华大学出版社,张建华,陈长华等矿井通风网路可靠性定量分析辽宁工程技术大学学报岑佑华,余琳等铜绿山矿通风系统优化及改造大冶有色金属公司设计研究院学报魏连江,王德明,赵守鹏等矿井通风安全管理系统的开发模式中国矿业大学能源与安全工程学院学报编程电缆引出口采用的是串行口,就要使用适配器。将所连的波特率设置为。是各编程软件的初始化设置。为方便调试和编程,系统控制器采用模块化编程,系统由若干个子程序构成,包括数据采集子程序控制量运算子程序电机控制子程序报警子程序风力调节子程序压力检测子程序停机睡眠子程序等等组成。的分配在这个控制系统中,共用到个输入和个输出。输入口从,输出口从,其中和组合开关,要求在任时刻都有个处于闭合状态,即系统处于自动状态或是处于手动状态。如表所示。该系统具有手动和自动两套运行模式,手动运行靠转换开关和接触器来实现,不需要的软件编程,这样可以减少的点数,不仅降低了成本,还提高了整个系统的可靠性,旦出现故障,还可以手动运行。表的口分配表接线图图接线图程序控制流程图根据煤矿安全规程,当瓦斯浓度达到或超过时,应进入排放瓦斯状态。为了达到节能效果,当瓦斯浓度在时,局部通风机的转速与瓦斯浓度的增减成比例地升降,即
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