基于PLC的停车场管理系统设计

登陆系统后摄像机自动开始进行摄像，当工作人员在上位机软件界面上点击确认收费按钮时，摄像机进行车牌号码的拍摄，并进行存储。

若有车辆闯卡挡杆状态异常则地上挡板自动弹起防止闯卡。

当收费人员休息时，按下暂停收费或者退出系统，出入口挡杆全部不能响应打开，入口红灯亮起。

入口挡杆与出口挡杆不可同时开启，防止车辆未交费混出。

收费系统整体结构整个收费系统主要由收费中心管理系统入出口收费处管理系统车道收费系统三部分构成。

以上我们虽然分了三部分来对整个收费系统作介绍，但实际上三者是个有机的整体。

收费中心对整个收费系统进行控制收费站汇总收费道数据并在收费中心和收费车道之间实现数据传递收费车道按照收费中心的要求对过往车辆实施正确的收费，并上传收费数据和交通量数据。

收费标准按照车辆的重量并将信息传送至可编程控制器，最终换算成收费金额显示在收费系统中。

系统模块划分根据上位机监控系统的功能要求，整个设计可以分为下面三个模块系统的人机界面和系统仿真。

数据块模块。

与上位机通讯模块。

图三个系统模块上位机监控系统最基本的功能，就是作为人机界面提供操作者以监视系统，允许操作者对下层进行控制和调整。

考虑到软件的灵活性扩展性与通用性，在设计中把网络信息以数据库的形式存储。

当系统网络有所变动时，就不必修改程序，只要更改网络的逻辑结构并存入数据库就可以了。

上位机控制整个系统网络，方面上位机要向发出指令，读出的工作状态，了解所控制的信号的状态，或者对进行操作，改变个信号的状态另方面要向上位机反馈信息，报告实时状态或者执行操作的结果。

的选择模块选用本次设计选用三菱系列。

系列的小型化高速度高性能都是相当于系列中最高档次的超小形程序装置。

除输入输出点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接模拟控制定位控制等特殊用途，是套可以满足多样化广泛需要的。

在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行点的灵活输入输出组合。

可选用点的主机，采用最小点的扩展模块进行扩展。

可根据电源及输出形式，自由选择。

丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令高速处理指令输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。

便利指令数字开关的数据读取，位数据的读取，矩阵输入的读取，段显示器输出等。

数据处理数据检索数据排列三角函数运算平方根浮点小数运算等。

特殊用途脉冲输出脉宽调制，控制指令等。

外部设备相互通信，串行数据传送，印刷，变换，校验码等。

时计控制内置时钟的数据比较加法减法读出写入等。

系列的特点集成型高性能，电源输入输出三为体。

对种基本单元，可以以最小点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出点。

高速运算基本指令指令应用指令数指令安心宽裕的存储器规格内置步存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到步。

丰富的软元件范围辅助继电器点，定时器点计数点数据寄存器点除了具有输入输出点的般速途，还有模拟量控制定位控制等特殊控制。

面向海外的产品适合各种安全规系列编程语言指令表编程指令表是以等顺序控制指令输入方式，这种方式写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用。

梯形图编程梯形图程序采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还生成指令表。

系列各种软元件输入各基本单元中，按等按进制的方式分配输入继电器下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入。

输出各基本单元中，输出等按进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。

辅助继电器可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用。

定时器对于可编程控制器内的时钟脉冲进行减法计算，当减到的的时候，输出触点动作，利用基于时钟脉冲的定时器，可以检测到个时基脉冲。

计数器供可编程控制器的内部信号使用，位计数范围，计数速度与扫描速度有关。

如果是外部高速计数，与扫描无关。

对于没有使用到的到计数器，相应的寄存器可以做普通数据存器用，但在执行批复位的时候，会把数据清零。

数据寄存器是存储数据用的软元件，在中可编程控制器的数据寄存器都位的，中分配给定时器计数器用，如果没有使用到，可以当做普通的数据寄存器用。

第四章系统的硬件设计及端口分布系统整体框图本系统设计通过光传感器和压力传感器进行信息采集之后，传到可编程控制器进行处理，然后经过系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数，以此来实现车辆输入库管理。

可编程控制器显示光传感器光传感器压力传感器压力传感器转换转换图系统整体框图光传感器的布置方案光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不可以计数其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲减，当接通后寄存器复位。

故障报警程序图鼓掌报警程序当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁，当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁当卡的信号从传入后，使置为且自锁当中任意为时有和输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过自锁，按下使和关闭。

转换控制程序程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。

编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。

硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器中，进行下步的调试。

运行调试在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开三菱可编程控制器的开关进行调试观察运行的情况，看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待个脉冲后，系统是否停止运行。

第六章结论与展望整个毕业设计通过软件和硬件上的调试，我想着对自己以后的学习和工作都有很大的帮助。

在这次毕业设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，只有理论与实际相结合，才能更加深入的了解问题。

只有了解了实际与理论知识并把它们相结合，才能解决问题。

切问题必须靠自己点滴的解决，而且要不断的更正以前的。

设计是比较简单的，主要是解决程序设计中的问题，而程序设计是个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力，它才是个设计的灵魂所在。

因此大部分时间是用在程序设计上面的。

通过这次毕业设计，我发现了自己的不足，在实践中仍存在困惑。

在本次设计中，我还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和成了我很好的助手。

在查阅资料的过程中，我们要判断优劣取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。

我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。

有时发现个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。

自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。

为以后的工作积累了经验，增强了信心通过这次对停车场智能管理系统的控制，让我了解了梯形图指令表外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于设计原理。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次毕业设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。

多和同学讨论。

我们在做毕业设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。

讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。

多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题参考文献胡泊，赵碧洋无人看护停车场的设计与仿真微计算机信息张建民智能控制原理及其应用北京冶金工业出版社，王俊杰王家桢检测技术与仪表武汉武汉理工大学出版社，刘文杰，王娟，范俊波停车场车流监控系统设计与实现计算机工程与设计汪晓光，王艳丹，孙晓瑛可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，马国华监控组态软件及应用北京清华大学出版社，弭洪涛应用技术北京中国电力出版社，蔡自兴智能控制原理与应用北京清华大学出版社，丁斗章变频调速技术与系统应用北京机械工业出版社，王志远，李敏，王小庆基于的车辆出入库管理系统设计黑龙江八农垦大学学报漆汉宏，魏艳君，王振臣电气控制技术北京机械工业出版社，薛迎成与触摸屏控制技术北京中国电力出版社，王万丽，郝庆文，臧永福三菱系列原理及应用北京人民邮电出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，刘守操可编程序控制器技术与应用北京机械工业出版社，刘曙光基于的立方体仓库运行系统物流技术，马可，张波智能停车场管理系统的实现华北科技学院学报，蔡纪鹤，孙鑫智能小区停车场管理系统的设计电气应用，周遐安防系统工程机械工程出版社，如此以保证可靠性最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时计数。

出入口光传感器光传感器车辆车库显示电路图显示电路各个管脚接引如下表所示表管脚接引表接脚接脚接脚接脚接脚接脚接