他致以最衷心的感谢在本科学习的四年中，我与同学建立了深厚的友谊，他们在我遇到困难时无私地伸出援助之手，对他们的帮助我特别感谢。最后，对关心支持我的亲人和老师致以最衷心的感谢。都有许多接口模块，包括开关量输入模块开关量输出模块模拟量输入模块模拟量输出模块以及其它些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。本机集成了点输入点输出共有个数字量。可连接个扩展模块，最大扩展至点数字量点或路模拟量点。有字节程序和数据存贮空间，个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。它还配置了个通讯编程口，具有通讯通讯和自由方式通讯能力。具有扩展能力适应性更广泛的小型控制器，加个入出扩展模块能够满足自动门控制系统的需要。的端口分配与接线表的端口分配地址代号工程名地址代号工程名手动开门消铃按钮手动关门过载保护门外刷卡开关开门电机正转接触器线圈门内光电感应开关关门电机反转接触器线圈开门到位限位开关火警指示灯关门到位限位开关温度报警指示灯氧化碳感应开关警铃温度感应开关停机按钮紧急停车保护开关图的接口分配手动开门手动关门门外刷卡开关门内刷卡开关开门到位限位开关关门到位限位开关氧化碳感应开关温度感应开关消铃按钮过载保护开关紧急停车保护开关关机按钮接触器线圈接触器线圈火警指示灯温度报警指示灯警铃其它器材的选择与简介自动门的选择自动门有许多种类，如弧形自动门双重平移自动门和双扇平移等类型。由于仓库门般比较大，甚至要求能让大卡车通过，同时要求比较坚固且具有定的抗暴能力和防潮能力，所以我们般采用厚钢板制造的双重平移门。双重平移门具有打开空间大，同时由于是两扇门相对打开相对移动速度小的优点。系统控制器的选择按照控制器和管理电脑的通讯方式分为联网型门禁控制器网络型门禁控制器按照每台控制器控制的门的数量可以分为单门控制器双门控制器四门控制器及多门控制器控制器根据每个门可接读卡器的数量分为单向控制器双向控制器注如果个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接个读卡器，叫单向控制器。如果个门，进门刷卡，出门也刷卡，每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，个是进门读卡器，个是出门读卡器，叫双向控制器。选择系统控制器该模型在单机门禁控制系统基础上融入了防盗报警系统，既阐述了门禁控制系统的基本系统组成即控制器读卡器开关门机构，又利用了防盗报警装置中常见到的门磁开关共同构成了这套以间屋子为假想防护对象的系统。进出门人员只有经过授权才可以使用密码卡密码卡等开门方式中的种进入屋内。该模型由系统控制器门开关系统窗震动系统红外探测装置报警系统显示系统等组成。单门控制器的功能开门方式密码卡密码卡卡片容量张，读卡距离操作模式安全模式密码切换内置门铃控制内置防撬报警键盘健电话键盘操作提示峰鸣音个色指示灯输入电压输入电流参考值图控制器读卡门开室内开门开门反馈关门反馈设防按钮门铃门磁开关窗磁开关窗振动红外消音试灯室外关门开门关门开门灯关门灯报警器设防灯门铃门报警窗报警震动报警红外报警行程开关的选择行程开关是种检测或发讯用到的低压电器元件,用以将机械运动信号转换成为电气信号。在控制电路中,行程开关有如下几种用途检测检测工件的有无刀具的折断等。控制发出运动部件的到位信号加工完成信号以及其它信号,以控制程序转移等。保护用作极限位置保护及其保护等。行程开关被广泛应用在各工业部门的各种生产机械的自动化控制系统中。如组合机床和自动线,少者用几个几十个,多者可行程开关是种检测或发讯用的低压电器元件,用以将机械运动信号转换成为电气信号。在控制电路中,行程开关有如下几种用途检测检测工件的有无刀具的折断等。控制发出运动部件的到位信号加工完成信号以及其它信号,以控制程序转移等。用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当安装于生产的机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程和进开门中的任个按钮接通，接触器线圈通电，辅助触头闭合自锁，主触头闭合，电机正转进行开门动作，开门到达限位开关，限位开关的常闭触头打开，常开触头闭合，线圈断电，电机停转，开门动完成。等待常开触头闭合，时间继电器线圈通电，等待预设时间后常开触头闭合。关门或闭合，接触器线圈通电，辅助触头闭合完成自锁，主触头闭合，电机反转进行关门动作，限位开关复位，门完全关闭到达关门限位开关，限位开关的常闭触头打开，接触器线圈断电，电机停转，关门动作完成。插入关门过程中若有中的任个闭合，接触器线圈通电，常闭触头闭合使得接触器线圈断电，系统重新进入开门动作。保护系统过载保护开关闭合，或者门上紧急停车保护开关闭合，中间继电器线圈得电，常闭触头断开，开门和关门动作都停止。遇到重大故障可以使用启动停止开关实现停止和启动。开关门程序图开关门程序梯形图作息时间及报警程序为了仓库的安全我们设置了自动门系统的作息时间，为了程序设计上的方便我们规定周到周五的早上八点到十二点下午两点到六点为工作时间，自动门会工作。其它时间为休息时间，热释电感应到有人接近系统会进行报警。同时自动报警系统也会全天候工作。程序如下图主程序梯形图软件系统设计和仿真采用西门子公司专为系列可编程控制器设计开发的，既可开发控制程序使用，也可实时监控程序执行的状态。根据控制系统的控制要求和硬件部分的设计情况，以及控制系统中的分配情况，进行软件编程设计。在软件设计中，首先需要按照控制系统的功能要求画出系统流程框架图，然后细化流程图，按照不同的功能要求编写不同的功能模块。编写好程序编译正确后可以复制到仿真程序中进行仿真,仿真软件是西门子仿真软件。仿真方法如下在中新建个项目。编译正确后转换成编程语言界面查看。程序复制，选择需要仿真的程序，然后点击编辑复制。注意在的编程语言界面复制时，必须完整复制指令，例如前面必须包含网络序号而后面不能有多余的程序空行等。打开仿真软件，点配置型号或在已有的图案上双击。在弹出的对话框中选择型号，要与你项目中的型号相同，本文中选用外加个模块。点击程序粘贴程序或工具条中的第个按钮。中的程序就被粘贴到模拟软件中。点击查看内存监视或工具条中的第个按钮输入想要监视的地址。点击运行或工具栏上的绿色三角按钮，程序已经开始模拟运行。选择各种输入状态输入，观察输入输出状态是否与程序设计及相符，并记录仿真结果。设计小结本设计完成了课题基本部分全部要求，能够实现自动门禁功能和安全报警功能，主程序和子程序能分别进行仿真，通过仿真能够稳定工作，但是由于各种原因不能进行全文程序的仿真。同时由于时间精力及资料关系该课题还有许多有待改进的地方没有改进，的强大功能也只用到了小部分，比如用氧化碳报警和温度报警以及可以加个粉尘报警后再加上相应的设备及程序可以实现智能灭火除尘及调温的功能。还有可以在门禁系统是添加智能识别系统或者设计密码锁实现真正的仓库安全门禁。通过这次设计使我学会了培养创新精神，以及充分系统的学习了的结构及指令系统，了解了传感器的使用方法，以及对现代的仓库和电动门初步认识。同时通过设计本课题也提高了思考问题和解决问题的能力，设计过程就好比我们的成长过程，尽管常有些不如意，但是我们总能克服困难实现目标到达成功的彼岸。参考文献陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社，西门子公司可编程控制器系统手册，陶红艳，余成波传感器与现代检测技术清华大学出版社，胡虔生，胡敏强电机学南京中国电力出版,王知行，邓宗全机械原理北京高等教育出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京科技出版社，廖常初可编程序控制器的编程方法与工业应用重庆重庆大学出版社，钦和可编程控制器应用技术与设计实例北京人民邮电出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社，胡学林可编程控制器教程提高篇北京电子工业出版社，西门子公司人机界面使用手册,致谢本论文是在贾老师的悉心指导和热情关怀下完成的。贾老师渊博的学识严峻的治学态度及随和的为人之道给我留下了难以磨灭的印象，这将使我终身受益,同时，谢老师在生活上也给了我极大的鼓励和帮助。为此，我要对行终端限位保护。在自动门装置中就是用它进行终端限位保护。传感器的选择传感器是与人的感觉器官相对应的元件。国家标准对传感器下的定义是能够感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。敏感元件,是指传感器中能直接感受或响应被测量输入量的部分转换元件,是指传感器中能将敏感元件感受的或响应的被探测量转换成适于传输和或测量的电信号的部分。图线传感器组成方块图自动门光电探测开关传感器的选择。在自动门传感器我们选择热释电红外传感器，热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。不同的是热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶，热释电红外传感器由传感探测元干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。设计时应将高热电材料制成定厚度的薄片，并在它的两面