（定稿）中学临桂新校区项目投资申请报告4

数控系统中常用软件模块软件实现环行分配器插补运算模块自动升降速控制模块。

单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司均已中的基础结构为基核推出了许多各具特色各具优越性的单片机。

公司的单片机是目前应用最为广泛的单片机之，是系列单片机的典型代表。

单片机的简介单片机的组成与结构单片机是系列的典型代表，其基本组成如图所示。

它主要包括以下几个主要部分位的中央处理器片内程序存储器片内数据存储器定时计数器振荡器和时钟电路并行端口中断看门狗图单片机基本组成单片机的引脚及功能单片机的有效引脚为根，通常采用和三种封装形式。

时钟电路总线控制字节字节个定时计数器个串行口全双工个并行口个中断系统中断源优先级不同的封装形式引脚的排列有所不同，在此设计中用的封装。

图为单片机的引脚图。

为了尽可能地缩小体积，减少引脚数目，部分引脚还具有第二功能。

下面对这些引脚的名称和功能进行说明。

图单片机引脚图电源引脚和脚电源端，接电源脚接地端时钟电路引脚和脚接外部晶体的端。

在片内它是振荡电路反向放大器的输入端。

在采用外部时钟时，对于单片机，该端引脚必须接地对于单片机，此引脚作为驱动端。

脚接外部晶体的另端。

在片内它是个振荡电路反向放大电路的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。

若需采用外部时钟电路，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬浮。

控制信号引脚脚输入端为复位信号输入端。

单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该引脚输入个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位。

地址锁存允许信号输出编程脉冲输入引脚。

访问片外存储器时，作锁存扩展地址低位字节的控制信号称允许锁存地址。

平时不访问片外存储器时，该端也以的时钟振荡频率固定输出正脉冲，供定时或者其他需要使用在访问片外数据存储器时会失去个脉冲。

端的负载驱动能力为个低功耗高速。

第二功能是用于输入编程脉冲，此时该引脚低电平有效。

脚片外读选通信号端。

在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。

在向片外存储器取指令期间，信号在个时钟周期中两次生效。

不过，在访问片外数据存储器时，这两个有效的信号不出现。

端同样可驱动个负载。

我们根据和输出是否有信号输出，可以判别是否在工作。

脚外部程序存储器地址允许输入端编程电压输入端。

当端输入高电平时，从片内程序存储器地址单元开始执行程序。

当地址超过时，将执行片外程序存储器的程序。

当输入低电平时，仅访问片外程序存储器。

第二功能是在对存储器编程时，输入的编程电压。

并行端口引脚脚口的位双向口线。

脚口的位准双向口线。

脚口的位准双向口线。

脚口的位准双向口线。

口的主要功能是用于外部设备中数据的输入输出。

而口在整个系统中还具有专门的第二功能，如下所示口各位的第二功能口的各位第二功能串行口输入串行口输出外部中断输入外部中断输入定时器计数器的外部输入定时器计数器的外部输入片外数据存储器写选通控制输出片外数据存储器读选通控制输出单片机的系统扩展通常情况下，单片机内部存储器容量和外部引脚数都是可满足应用要求，但在有些情况下，由于控制对象的复杂性和多样性，使单片机内部存储器等不能满足应用系统的要求，因此，需要在片外连接相应的外围芯片，对单片机进行系统扩展。

扩展概述的片外总线结构所有的外部芯片都通过三组总线进行扩展。

数据总线由口提供，数据总线要连到连接的所有外围芯片上，但在同时间只能够有个是有效的数据传送通道。

地址总线位，可寻址范围为字节，由口提供低位地址，与数据分时传送，传送数据时将低位地址锁存高位地址由口提供。

控制总线系统扩展用控制总线有。

系统扩展能力片外数据存储器与程序存储器的操作使用不同的指令和控制信号，允许两者的地址重复。

故据地址的宽度，片外可扩展的存储器与程序存储器分别为。

此处扩展了的程序存储器和的地址存储器，且没有使用片内存储器。

地址锁存器因为口是分时提供的各位师长表示感谢，参考文献朱晓春数控技术机械工业出版社王爱玲现代数控原理及控制系统国防工业出版社余英良机床数控改造及实例机械工业出版社陈立德机械设计基础高等教育出版社白恩远现代数控机床伺服及检测技术国防工业出版社戴曙金属切削机床机械工业出版社阎楚良机械数字化设计新技术天津大学出版社杜君文邓广敏数控技术机械工业出版社张迎新单片机初级教程北京航空航天大学出版社国兵刘静单片机原理与应用天津大学出版社附录直线插补程序框图初始化低位地址和数据信息的，所以必须用锁存器把地址锁存住。

本次设计使用带三态缓冲输出的锁存器。

其引脚见图。

信号输入端信号输出端下降沿时，将锁存于内部使能端，时，三态门处于导通状态，输出端与输入端连通，当时，输出三态门断开，输入数据锁存。

图地址译码器扩展电路中，都牵涉到外部地址空间的分配问题，即当数据总线分时与多个外围芯片进行数据传送时，首选要进行片选，然后再进行片内地址选择。

地址译码实现片选的方法目前常用的有两种线选法和译码法。

此处采用译码器组成的译码电路对系统的高位地址进行译码。

是双译码器，每个译码器仅有个使能端，电平选通。

有个选择输入端，个译码输出端，输出电平有效。

个输入信号译码后有个输出状态，其引脚与真值表如下所示。

真值表输入输出使能选择存储器扩展存储器扩展的实质是三总线的连接，此处采用两片芯片扩展程序存储器。

芯片与存储器的连接据芯片存储容量的大小确定数据地址线的根数。

数据线的连接将的芯片的按位与数据线直连。

地址总线的连接据确定的地址线根数，将相应低地址线相连，剩余高位地址线作为片选。

控制总线的连接对应控制线相连。

口的扩展单片机共有四个位并行口。

这些般不能完全供用户完全使用，只有在片内有程序存储器的单片机不能使用外部扩展时，才能允许将这个口全部作为用户使用。

但在些应用情况下，仍不够用，此时需要对单片机应用系统进行扩展。

这里采用可编程的扩展接口电路。

口扩展采用总线扩展方法，数据输入线取自的口。

这种扩展方法分时占用口，不影响口与其它扩展芯片的连接操作。

具有个的并快的度过毕业之前生活的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

特别感谢我宿舍同学，他们对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们，参考文献张家淳编煤矿技术操作规程北京中华人民共和国煤炭工业部，年刘介才主编工厂供电设计指导，机载工业出版社，刘长岭编井下电工北京中国矿业大学出版社，年郭雨编矿山供电北京煤炭工业出版社，年王显政编煤矿安全规程北京国家安全监察局，赖昌主编编矿山电工学北京煤炭工业出版社，煤矿安全规程北京煤炭工业出版社，煤矿井下设计技术规定煤基字第号通知，李虎伟主编矿山供电技术，中国矿业大学出版社，佟熙田，雷芳清编北京煤矿井下供电设计指导煤炭工业出版社，年李荣生主编矿井供电技术，北京化学工业出版社，附图式中分别表示变压器的电阻值和电抗值变压器绕组阻抗压降百分值查表，取变压器二次侧额定电压变压器二次侧额定容量，短路电流计算以点为例，查表的，电缆的，计算相总电阻和总电抗值短路电流为灵敏度校验，符合要求。

采区漏电保护措施变压器中性点不直接接地供电系统的漏电保护措施装设灵敏可靠的漏电保护装置漏电继电器并与屏蔽电缆配合使用，提高工作可靠性。

采用保护接地装置。

对电网对地电容电流进行有效的补偿，减小漏电电流值。

提高漏电保护装置和自动馈电开关的动作速度，采用超前切断电流装置等。

对低压电网漏电保护的要求正常情况监视电网的绝缘状态，当绝缘电阻降低到下列数值时，应切断供电电源电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为动作速度。

检漏继电器只监视电网对地的绝缘电阻值，不反应电容大小。

电网的绝缘电阻值无论是对称下降还是不对称下降，动作电阻值不变。

检漏继电器内部阻抗值应很大，正常时保证电网对地的绝缘，不增加人身触电的危险。

动作灵敏可靠，既不拒绝也不误动作。

检漏继电器的动作电阻不受电波波动的影响。

对电网对地电容电流能够进行有效补偿。

送电前，发现漏电，应将电源开关闭锁，以防向故障电网送电。

动作要有选择性，以便缩小故障范围。

采区接地保护措施井下保护接地系统是由主接地极局部接地极接地母线接地导线和接地引线等组成。

井下保护接地网按煤矿安全规程第条至第条规定执行。

第条以上的和由于绝缘损坏可能带有危险电压的电气设备的金属外壳构架等，都必须有保护接地。

电气保护接地工作，应按煤炭工业部颁布的有关矿井保护接地装置的安装检查与测定工作细则执行。

第条接地网上任保护接地点测得的接地电阻值，不得超过欧姆。

每移动式和手持式电气设备同接地网之间的保护接地用的电缆芯线或其它相当接地导线，以下各条同的电阻值，都不得超过欧姆。

第条所有电气设备的保护接地装置包括电缆的铠装铅皮接地芯线和局部接地装置，都应同主接地极连接成个总接地网。

主接地极应在主副进线开关要有过电流保护般小型机位，进行统调试及优化固化到各程序存储器中。

数控系统中常用软件模块软件实现环行分配器插补运算模块自动升降速控制模块。

单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司均已中的基础结构为基核推出了许多各具特色各具优越性的单片机。

公司的单片机是目前应用最为广泛的单片机之，是系列单片机的典型代表。

单片机的简介单片机的组成与结构单片机是系列的典型代表，其基本组成如图所示。

它主要包括以下几个主要部分位的中央处理器片内程序存储器片内数据存储器定时计数器振荡器和时钟电路并行端口中断看门狗图单片机基本组成单片机的引脚及功能单片机的有效引脚为根，通常采用和三种封装形式。

时钟电路总线控制字节字节个定时计数器个串行口全双工个并行口个中断系统中断源优先级不同的封装形式引脚的排列有所不同，在此设计中用的封装。

图为单片机的引脚图。

为了尽可能地缩小体积，减少引脚数目，部分引脚还具有第二功能。

下面对这些引脚的名称和功能进行说明。

图单片机引脚图电源引脚和脚电源端，接电源脚接地端时钟电路引脚和脚接外部晶体的端。

在片内它是振荡电路反向放大器的输入端。

在采用外部时钟时，对于单片机，该端引脚必须接地对于单片机，此引脚作为驱动端。

脚接外部晶体的另端。

在片内它是个振荡电路反向放大电路的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。

若需采用外部时钟电路，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬浮。

控制信号引脚脚输入端为复位信号输入端。

单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该引脚输入个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位。

地址锁存允许信号输出编程脉冲输入引脚。

访问片外存储器时，作锁存扩展地址低位字节的控制信号称允许锁存地址。

平时不访问片外存储器时，该端也以的时钟振荡频率固定输出正脉冲，供定时或者其他需要使用在访问片外数据存储器时会失去个脉冲。

端的负载驱动能力为个低功耗高速。

第二功能是用于输入编程脉冲，此时该引脚低电平有效。

脚片外读选通信号端。

在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。

在向片外存储器取指令期间，信号在个时钟周期中两次生效。

不过，在访问片外数据存储器时，这两个有效的信号不出现。

端同样可驱动个负载。

我们根据和输出是否有信号输出，可以判别是否在工作。

脚外部程序存储器地址允许输入端编程电压输入端。

当端输入高电平时，从片内程序存储器地址单元开始执行程序。

当地址超过时，将执行片外程序存储器的程序。

当输入低电平时，仅访问片外程序存储器。

第二功能是在对存储器编程时，输入的编程电压。

并行端口引脚脚口的位双向口线。

脚口的位准双向口线。

脚口的位准双向口线。

脚口的位准双向口线。

口的主要功能是用于外部设备中数据的输入输出。

而口在整个系统中还具有专门的第二功能，如下所示口各位的第二功能口的各位第二功能串行口输入串行口输出外部中断输入外部中断输入定时器计数器的外部输入定时器计数器的外部输入片外数据存储器写选通控制输出片外数据存储器读选通控制输