1、，如图所示。图控制系统流程图该系统可选择连续或单次运行工作状态。若为连续运行状态，则系统软件设计流程图中的汽缸动作后，程序再转到开始若为单次运行，则汽缸动作后停机。如果需要，该系统可在分拣的同时对分拣的材料进行数量的统计，这只需在各汽缸动作的同时累计即可。应用高速计数器编制程序，可以实现系统的定位控制功能。用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。定位时，电机停转，计数器清零，传感器开始工作，对物料进行分拣处理。在汽缸动作后，电机重新运行，高速计数器也重新计数。如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下位置。如果只对材料的特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。.控制系统程序设计根据所绘流程图，在软件中编写梯形图程序。程序清。

2、在技术及建设周期上的配套性及其产品的质量。 附明，项目投产后可以为企业创造较好的经济效益。 项目抗风险能力也较强。 总之，内蒙古有限公司年产万吨甲醛建设项目，技术上可行，经 化工有限公司管理部门的作用， 所需人员由充分利用集团公司内调配，尽量不新增人员。 项目提出的背景投资必要性和经济意义 企业概况 内蒙古化工有限公司是内蒙古化工集团公司的控股公司，始创 于九九八年，经过几年的发展建设，已发展成为个拥有资产亿元的 先进企业。目前资产负债率，银行信用等级级。 化工设计院是家高新技术企业，主要从事该部分省略等进 行成套工艺工程设计，施工，技术服务。 为充分发挥两家公司的自身优势，依托化工集团公司现有的公用工 率可达 左右。 美国西欧日本和中国的甲醛消费成见表 表主要工业国的甲醛产量以溶液计 美国 年。

3、把困难都克服。另外我们在设计的过程中还得到许多同学的帮助，对于良师益友的帮助，我深表感谢。同时也感谢学校提供给我们次提高的机会，我在此深表感谢。父母十几年寒心茹苦将我抚养成人，并以坚定的意志负担起我求学的重担，使我能安心学业，顺利完成大学学习任务，实现儿时的梦想。还有我的兄长们在我成长期间如既往地给我极大的关心与鼓舞，在此真诚感谢他们！最后，再次向所有帮助过我，激励过我，关心过我的人，致以最诚挚的谢意和最美好的祝福！参考文献孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社统控制电机转动的速度，达到调速的目的。步进电机选用的型号为。第章控制系统的软件设计软件设计是控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。.控制系统流程图设计根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，可画出程序流程。

4、向税万元 铺底流动资金万元 九年销售收入万元 十工厂成本 年总成本万元 单位产品成本元吨 十 循环冷却水米 电年耗电量万度 副产蒸汽 脱盐水 仪表空气 五三废排放量 废气 催化转化工段排放气 甲醛 六装臵定员足多聚甲醛 生产的需要 二年操作日天 三主要原材料燃料用量 甲醇万 工艺空气 甲醇氧化催化剂吨次寿命年左右 尾气转化催化剂吨次寿命年左右 四公用动力消耗量 主要技术经济指标表 主要技术经济指标 序号项目名称单位数量备注 生产规模 高浓度甲醛万 折 应满内现有先进技术，在设计上应认真考虑工艺的先进性和 投资的合理性。 本项目的甲醛是最终产品，它是生产甲醛下游产品的原料，因此要 十分重视甲醛装臵。

5、中的个新的亮点，使技术成为门综合应用技术，也是电子技术发展也革新的个潮流。随着我们对控制系统的认识的不断加深，相信在以后的工作和生产中我们会更加深入透彻的利用来解决些更加实际的问题。致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后的成稿，老师都给予了精心的指导和极大的帮助。在此谨向尊敬的导师致以由衷的感谢和崇高的敬意！毕业论文的这个机会，好好地总结下我在学校所学的各门课程，将它们分化理解，合理分类，融会贯通。也不愧三年来老师含辛茹苦的授课和课下的谆谆教导，以及同学间的团结互助。这次毕业设计，老师给予我们许多帮助，同时也为我们指明了方向。通过这次毕业设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高很多。我们了解到了做个系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下良好的基础。在设计的过程中遇到许多困难，在老师的帮助下，通过查资料。

6、单见附录。此指令为高速脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义得脉冲操作，从.或.输出高速脉冲此指令为高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器分配种工作模式。高速计数是用来累计比扫描频率更高的脉冲输入此指令为高速计数器指令，使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照指令指定的模式，设置高速计数社年李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社年田瑞庭可编程控制器应用技术化学工业出版社年附录系统设计程序清单.启动，.停止环境下的检测难题。颜色传感器选用公司生产的，型号为颜色传感器。此传感器为红绿蓝颜色传感器，可检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。传感器引脚如图所示图颜色传感器颜色传感器介绍是美国公司生产的种可编程彩色光到频率的转换器。该传感器具有分。

7、 西欧 年标 自有资金回收期年包括年建设期 第二章市场预测 国内外市场情合不同的传感器，比如根据材料的属性尺寸的大小物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。展望毕业设计是个大学生总结自己在大学的三年里究竟学到了些什么的最好的办法，用心把它做好是每个即将毕业的大学生的责任，也是对自己的能力与水平的个挑战。同时也为自己的大学生活画上个圆满的句号。因此我必须用心的把它做的尽可能的完好。毕竟，它和平时的课程设计不样。历时近个半月的毕业设计即将结束，虽说时间并不是很长，但也就是在这极短的时间内，我在方面有了个很大的提高，学到了很多东西。三年的大学生活在忙碌与嬉戏之中已经悄然接近尾声，三年以来，我们学到了什么知识，这次设计就是检验我们的时候了，也只有通过这次毕业设计来证实我们的能力。

8、压。表是及的可用组合。表及的组合选项输出频率定标滤波器类型关断电源红色蓝色无绿色光电传感器光电传感器是种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化。用来检测物体有无的光电传感器是种小的金属圆柱形设备，发射器带个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到个真空管放大器上。在金属圆筒内有个小的白炽灯做为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感器的雏形。本系统选用系列小型放大器内藏型光电传感器。原理如图所示，其中负载可接至。图光电传感器原理图光电传感器介绍光电传感器是指能够将可见光转换成种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。光电传感器般由光源光学通路和光电元件部分组成。光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。它可用于检测直。

9、。毕业设计所要求知识的综合性较高，各方面都要用到点，但是我的知识是不能达到这样的水平，在设计的过程中遇到了很多困难，但我们在困难面前并没有低头认输，而是通过各种方法来解决。方法之就是我们在平时里没有注意到的自学能力。通过这次设计，培养了自己的自学能力，为以后的继续学习也奠定了定的基础。当然个好的毕业设计并不是个人所能完成的，它需要个团体，而这个团体也需要有种敢于向切困难挑战的精神。通过对本例的设计使我们认识到在工业生产中的重要作用。在本例中，使我们学习到了如何对系统进行设计，以及在元件选择方面的许多知识。在对系统进行设计时，必须首先了解该系统的功能和任务，在搞清楚这点以后才能对整个系统的设计方案有个初步的认识，然后才能根据系统的需要来进行元件的选取和系统的模块化细分。近年来随着电子技术和计算机技术应用领域不断扩大，技术已成为电子技术领域。

10、电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器。该传感器的典型输出频率范围从，用户还可以通过两个可编程引脚来选择或的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。当入射光投射到上时，通过光电二极管控制引脚的不同组合，可以选择不同的滤波器经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波占空比是，不同的颜色和光强对应不同频率的方波还可以通过输出定标控制引脚选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。用于选择输出比例因子或电源关断模式用于选择滤波器的类型是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输入引脚时，也可以作为片选信号是频率输出引脚，是芯片的接地引脚，为芯片提供工作电。

11、引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。光电检测方法具有精度高反应快非接触等优点，而且可测参数多。传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来,随着光电技术的发展，光电式传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。步进电机步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在起。可以通过控制脉冲个数，来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。为了及时发现和消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接。

12、率高可编程的颜色选择与输出定标单电源供电等特点输出为数字量，可直接与微处理器连接。它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在个单的电路上，同时在单芯片上还集成了红绿蓝三种滤光器，是业界第个有数字兼容接口的彩色传感器。的输出信号是数字量，可以驱动标准的或逻辑输入，因此可直接与微处理器或其它逻辑电路相连接。由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道位以上的转换精度，因而不再需要转换电路，使电路变得更简单。采用引脚的表面贴装式封装，在单芯片上集成有个光电二极管。这些二极管共分为四种类型。其中个光电二极管带有红色滤波器，个光电二极管带有绿色滤波器，个光电二极管带有蓝色滤波器，其余个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息。这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光幅射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度另方面，相同颜色的个。

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