1、“.....它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力......”。

2、“.....通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入污染，以缓解资源的供需矛盾。这发展道路和基本国策的提出， 对国内企业界提出了更高要求，带来了新的机遇和挑战。而如何转变发 展模式，也促使国内众多企业家在不断的思考和修改企忧虑和愈来愈广泛的关注。 因此，根据我国资源紧缺的基本国情，要建设资源节约型社会，必 须选择条与发达国家不同的资源组合方式，即非传统的现代化道路，其关键在于促进资源的节约，杜绝资源的浪费，降低资着极强的约束作用，能源的承载能力制约着经济增长的速度结构和 方式。由于高强度开采与巨大消耗，化石能源资源渐趋枯竭，环境污染 日趋严重......”。

3、“.....自工业革命以来，世 界社会经济发展与能源的关系愈来愈密切。方面，石油煤炭天然 气等化石能源支撑了辉煌的工业文明另方面，能源对社会经济发展 有产品废物再生资源循环经济模 式转变要着力构建节约型的消费模式，在全社会形成健康文明节约 资源的消费理念，用节约资源的消费理念引导消费方式的变革，逐步形 成与国情相适应的节约型消费模式。动经济增长业集团有限公司武汉中油科技新产业有限 公司中国农业科学院油料作物研究所共同出资组建，其中武汉高科 农业集团有限公司位于武汉市洪山区珞狮南路特号，以货了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数......”。

4、“.....并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社......”。

5、“.....现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数......”。

6、“.....本设计采用的是整体式，如图所示，模板与底板做成体的凸模，其优点是结构牢靠不易变形塑件无拼缝的溢料痕迹。图整体嵌入式凹模简图图整体式凸模简图成型零件工作尺寸的计算本设计中计算成型零件的尺寸采用平均尺寸法。计算中采用的塑件尺寸公差为塑件零件图中标注的公差。型腔的工作尺寸计算型腔径向尺寸长式宽式式中长表示型腔的径向长尺寸宽表示型腔的径向宽尺寸表示系数，随塑件精度和尺寸变化，这里取表示塑件的平均收缩率，的平均收缩率为表示凹模的制造公差，这里取。型腔的深度尺寸式式中表示型腔的深度尺寸。型芯的工作尺寸计算型芯径向尺寸长式宽式式中长表示型芯径向长尺寸宽表示型芯径向宽尺寸。型芯的高度尺寸式式中表示型芯的高度尺寸。模架的选择模架是模具的骨架和基体，模具的每个零件都要置于模架之中。模架般包括定模座板定模板动模板动模垫板垫块动模座板推板推板固定板导柱导套复位杆等。我国的注射模架已经标准化，选取模架时要根据模具特点选择标准模架。中小型模架选择的经验公式式式中表示塑件在分型面上的投影宽度表示推板宽度......”。

7、“.....塑件在分型面上的投影长度为，投影宽度为，由式和计算得推板宽度应大于，复位杆在长度方向上的间距应大于。在本该设计中，采用点浇口，模腔，推板推出塑件的方式。又因为有顺序脱模机构和侧向分型机构选定模架为型。型模架由型模架去掉定模座板上的固定螺钉派生而来，在定模侧多了个分型面，方便凝料取出，多用于点浇口模具。模架规格为。查阅塑料注射模中小型标准模架的尺寸组合来确定它的有关尺寸。导柱直径为，间距为，定模座板的厚度为，垫块的高度为，定模板的厚度为，动模板的厚度为，推板的厚度为，模板的螺钉数量规格为，间距为，推板的螺钉数量规格为，间距为。模具的平面尺寸拉杆间距，校核合格。模具的高度尺寸为，模具的最大和最小厚度，校核合格。模具的开模行程式式中表示塑件脱模所需要的推出距离表示塑件的高度表示型腔板与定模底板分开的距离，为模具第二次开模行程。校核合格。相关机构设计脱模机构的设计脱模力的计算果蔬篮的外形近似矩形，所以塑件计算脱模力时可以按照矩形塑件脱模力公式近似计算。首先确定此塑件是薄壁塑件，只用薄壁塑件脱模力计算公式计算脱模力......”。

8、“.....取表示弹性模量表示被包型芯的长度表示脱模斜度,表示塑料的泊松比，表示塑料与钢材之间的摩擦系数，表示塑件在与开模方向垂直的平面上的投影面积，底部有通孔时为零表示由和决定的无因次数，表示脱模力。由上述公式通过计算可得脱模力。塑件脱出机构因为此塑件是薄壁塑件，所以采用脱模板推出机构比较合适。脱模板又称推件板。推板推出机构是在型芯的根部安装块与之相配的推板，在塑件的整个周边端面上进行推出，其工作过程与推杆推出机构类似。图推板与凸模锥面的配合形式简图这种推出机构作用面积大，推力大而且均匀，运执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲......”。

9、“.....例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入污染，以缓解资源的供需矛盾。这发展道路和基本国策的提出， 对国内企业界提出了更高要求，带来了新的机遇和挑战......”。