【终稿】电动机座加工自动线卸料机械手设计【CAD图纸全套终稿】

发展天敌昆虫和微 生物农药产业紧紧围绕可持续农业发展的重点问题，符合国家可持续农业自然资 源的利用环境与生物多样性保护发展农村经济的新型模式与新产业的政策， 特别是针对作性强等特点， 已成为害虫综合治理的项重要措施，是食品安全生产和有机农业发展 的重要保障技术。

天敌昆虫和微生物农药是生物防治技术中的重要部分，植保生 防制品的产业化是使传统植物保护工物防治就是利用生物或生物代谢及生物技术获得的生物产物，来治理有害 生物，其在持续农业中具有明显的专业优势，具有效果稳定，持效期长，保护自 然天敌，不污染环境，维持生态平衡省工省力，成本较低，可操 病虫害是限制作物产量持续增长的主要因素，其中玉米螟水稻螟虫大豆食心 虫小菜蛾及烟粉虱等的危害又是其中的个主要部分。

在般年份可造成 左右的产量损失，在大发生年可造成的产量损失。

生 积约为万亩，占全国玉米面积的，吉林省玉米的持续高产稳产对全 国玉米产量和粮食总产量的提高都是举足轻重的。

另外，水稻播种面积万 亩，大豆播种面积万亩蔬菜保护地蔬菜万亩。

在农业生产中， 的 生存和农业安全生产造成了严重威胁。

因此使用化学农药提高农作物产量与保持 生态环境农业持续发展之间形成了十分尖锐的矛盾。

吉林省是国家主要的粮食生产基地，玉米总产量占全国第位，全省种植面 的 生存和农业安全生产造成了严重威胁。

因此使用化学农药提高农作物产量与保持 生态环境农业持续发展之间形成了十分尖锐的矛盾。

吉林省是国家主要的粮食生产基地，玉米总产量占全国第位，全省种植面 积约为万亩，占全国玉米面积的，吉林省玉米的持续高产稳产对全 国玉米产量和粮食总产量的提高都是举足轻重的。

另外，水稻播种面积万 亩，大豆播种面积万亩蔬菜保护地蔬菜万亩。

在农业生产中， 病虫害是限制作物产量持续增长的主要因素，其中玉米螟水稻螟虫大豆食心 虫小菜蛾及烟。

后期需将图像输出到印刷品上，再加上光栅，就能实现视觉上的立体感。

.实验分析在中对原图像进行参数设置和调整，应该严格按照光栅分辨率乘以图幅数，经严格测定，光栅的分辨率实际分辨率为.，所以图像的分辨率应该设为..。

图层的顺序问题也应该注意。

中分层之后，图层显示栏里从上到下显示出各个图层。

此时从上到下的排列顺序，应该和原图像中从前到后的顺致。

因为排列在最上的那个图层，是在最前面的。

如果上下的排列和前后的顺序不符合，就要在图层显示栏里拖动各个图层进行调整。

在处理过程中设定个合适的图幅数也十分重要。

理论上，图幅数越多，得到的立体图像效果越好，这就好比制作动画图像的帧数样，帧数越多，人眼在观看的时候越不容易出现跳帧的现象，观看到的动画也越流畅。

但是因为现有的各类打印机印刷机等输出设备精度并不能满足其图像的精度要求。

这里以的光栅材料为例通过计算方式可以得出光栅材料的光栅间距为.，如果图幅数设定为，也就相当于在.里面压缩了个图像，这样可以得到单个图像的精度为..，如果换成是个镜头其精度将会达到..。

这样高的精度是现有的设备不能满足的。

因此在处理立体印刷图像的时候，需要找出印刷输出设备的最高精度以计算出镜头数的最大值。

而现有的大多厂家般是采用个镜头数进行制作。

在本实例中考虑到这些因素，图幅数设为。

在多个图层中，图层是有前后顺序的。

在实现立体效果时，就要确定个图层为中景。

在人的视觉中处于距离适中位置的图层，就确定为中景，中景是没有位移的。

在中导入图像，并设置好参数后，软件会自动生成个默认的位移。

但这种位移不定能实现最好的效果，应该适当地调整，直到效果最佳为止。

在对单层进行勾线时，勾线的线条与图形的轮廓协调。

结论本课题在立体图像处理理论的基础上，以为工具对立体图像处理进行了细致具体的研究。

立体图像处理的方法有多种，而本课题采用的具有它独特的优越性，应用简便，操作简单，初学者易于入门，而且处理的效果也十分理想，这些都是越来越受重视的原因。

相比利用电脑三维技术，本课题所应用的光栅成像技术制作的立体影像图有着些特殊的优势。

其成图周期短，在获得符合要求的图像的情况下只需很短的时间就可以完成制作而且将其挂在墙上只要有足够的光线就可以观看，几乎不占用空间转移方便，制作成本较低间形成了定的夹角，所以物体在左右两眼视网膜上的成像是不完全样的，这种不同叫做双眼视差。

图.双眼视差如图.所示，当看点时，分别在左右两眼的视网膜与处成像。

而比远的点和比近的点分别在和的位置成像。

显然在左右两眼的视网膜上成像的几何位置不同，于是经大脑综合左右两眼得到的不同的影像就产生了纵深感。

图.双眼视差形成立体感般用表示会聚角辐腠角，用表示相应的视差角。

物体在左右两眼所形成的像在定的视差范围内能很好地融合成个，构成深度和位置的信息。

这时产生了对深度的知觉和具有立体视觉感。

双眼视差知觉深度的范围，基本上是由两眼像融合范围决定的，并不是很宽。

但双眼视觉对深度差别的分辨在有效范围内是有很高的精度的。

由于辐腠和双眼视差的共同作用才能在较宽的范围内得出正确的立体视觉感。

.光栅成像原理利用柱透镜光栅板实现立体成像源自于双眼视差，即利用人的双眼视差和辐腠所构成的深度感实现人意识中的图像立体感。

因此理论上讲，只要从两个或以上不同的视角取得景物的组图像便可合成出立体图像。

柱透镜光栅板是许由多个立体图像的输出幅面和光栅板的线数决定半圆柱透镜元的集合，其光学原理是整个光栅板就是个微型半圆柱透镜单方向排列的放大镜，其光学功能是将平面影像单方向压缩及放大，所以柱透镜光栅板能容纳大量的平面影像并保持平面影像的完整。

将压缩成条纹状平面影像，以左右景顺序排列在透镜焦平面上相应的位置，子图像以条纹状态记录在同张立体图像上，如图.所示。

图.柱透镜光栅板成像原理在观察时，也利用圆柱光栅板的光学光路互逆效应，使人双眼看到的是同景物的各个“不同视角”的不同的像，于是人的视觉意识中就产生具有视差深度效果的立体图像，如图.所示。

图.柱透镜光栅板成像原理柱透镜光栅立体成像就是将柱透镜光栅覆盖在合成的立体图像上。

由于柱透镜光栅是由许多结构参数和性能完全相同的小圆柱透镜组成的，它对图像具有“变异”和“分离”的作用，因此通过柱透镜光栅观测到的合成图像具有更强的立体动画效果。

柱透镜光栅形成的凹凸面把图像等距离地分割成无数像素，起到把像素分别映入左右眼的作用，人眼看到的是各自相对应的图像。

由于左右眼视角不同，重合的图像通过视觉神经便产生了立体感，当观察角度发生了变化即可产生立体动画效应，从而不再需要专用工具就可以成像。

从上图中我们看到，柱透镜光栅板是由数目巨大完全相同的柱镜组成。

柱透镜的面是具有定曲率半径的周期性起伏变化的半圆柱面，另表面是平面。

在方向相当于平行平板，对光线不起汇聚作用，而在与其正交的水平方向，每柱镜相当于汇聚透镜，起聚参数。

光栅线数设为实际要是用的光栅的线数镜头设为实际处中的镜头数焦点就是不发生位移的图层序数。

对各个图层进行仿真勾线。

每完成个图层的仿真勾线，就预览次。

存盘，并输出经过了处理的设计图。

输出的图片格式为格式图像。

经过以上步骤处理，就得到了幅具有立体感的图像。

结合光栅，就会产生立体的视觉效果。

第章基于的立体印刷图像处理实例第三章介绍了图像立体化处理的大致过程。

本章会结合图像立体处理的实例，进步介绍图像的立体处理方法。

在本实例中，要处理的图像是幅热气球的图像，具有明显的立体感，适合进行立体处理，如图.所示。

图.待处理图像.立体图像预处理将以上原始图像在打开，查看图像大小，其大小如图.所示。

图.原始参数由于其分辨率不符合要求，需要将分辨率改为..。

但此时文档大小就会非常小，因此将文档大小调整为高宽，这时图像的大小数据如图.所示。

图.修改后图像参数确定图像各个部位的分层。

总共分为个图层，如图.所示。

图.划分图层将各个待分离部分分别分层。

抠图用工具里的钢笔工具，将各个气球选定，再剪切右下角点击新建图层，再将此剪切下来的部位粘贴至新图层。

分离了个图层之后的原图效果如图.所示。

图.抠图之后的效果而抠掉的部分被分离到新图层，如图.所示。

图.分离到新图层其他图层都依照此过程进行分离。

最终所有的图层都分离到了相应的图层中。

所有图层都进行了分离之后，背景就会变得不完整，如图.所示。

图.图层分离后的背景由于在立体图中，每个图层在立体显示时，都会有左右的位移，因此，背景中的空白区就会显示出来。

这是不合理的，所以需要对空白进行补图。

补图的方法是，用橡皮图章工具，将其他类似部位的图像复制到空白区域，这样在立体图的图层有位移时，就不会露出不合理的空白。

补图之后的效果如图.所示。

图.补图之后的效果将图像保存为格式，这样就为准备了待处理文件。

.立体图像后期处理将以上所得格式的图像导入软件，整体情况如图.所示。

图.的处理界面导入的图像参数如图.所示。

图.导入图像的默认参数图中光栅是指光栅的线数镜头就是处理图像时设设置的图幅数，通常为幅焦点就是被选为中景的图层景深即图像中能清晰反映出的空间的前后距离。

这里的光栅和镜头均不符合实际的数据。

经测定，光栅的实际分辨率为.，因此将光栅改为.，镜头改为，焦点和景深不变。

设置各个图层的位移数值。

当以上设置调整好之后会自动产生个位移，可以根据效果做适当的微调，调整的结而且立体效果最为真实和直观尤其是在立体场景的表示上相比其他方法更具真实性。

这些都是光栅立体成像的优势，这些优势将有助于立体图像处理有更广阔的应用空间。

参考文献田学礼主编.现代立体印刷工艺学.武汉大学出版社，王小京.光栅立体印刷的制作原理与未来发展.今日印刷.劳国华.光栅立体影像的技术进展.感光科学与光化学.崔晓萌.立体印刷的立体视觉原理.今日印刷.李鹏.立体印刷的成像原理.印刷质量与标准化.董太和.立体照相理论与实践讲座.照相机.黄敏，刘浩学.立体印刷的图像处理方法.第届北京印刷技术与印刷研讨会论文集董永贵等.种基于柱透镜光栅的计算机辅助彩色立体图片合成方法，光学技术李俊择等.光栅板立体图的制作比较.中华印刷科技年报，陈君等.基于光学数字图像处理的平面图像立体化技术，光电子激光段凤云等.立体成像微观过程的理论分析和实验验证，南开大学学报郑顺义等.基于立体相机的三维场景建模，测绘通报，林其水.光栅立体印刷再现三维异彩.印刷质量与标准化，康志忠.基于沿主光轴方向摄影立体像对的相对定向与核线排列，测绘学报，刘好学.数字印刷的发展和市场.包装工程李晓春等.探析立体印刷技术.包装工程张俊利.柱镜板再现三维图像的研究，现代显示，致谢在论文的完成过程中，受到了老师和同学们的悉心指导和帮助，毕业设计和论文最终能够完成，他们是最应该感谢的。

首先要感谢的是我们的指导老师陈老师。

从确定选题开始，陈老师就直认真热心地给我们指导。

陈老师给我们指明了大致的方向