（定稿）年生产20万吨二甲醚生产项目投资申请报告5

在发送或接收数据时，通过查询发送接收中断标志位即可判断是否发送完个数据接收到个数据。

发送接收中断标地不需要也不有用软件复位。

在异步串行发送的过程中，只要寄存器为空，中断标志就置位。

因此，为并不是发送完毕的标志，但仍可以用标志来判断。

因此当为空时，将数据送入后，数据会保留在寄存器中，直到前个数据从发送移位寄存器中移出，即前个数据发送完。

卡卡是集成电路卡的简称，有些国家和地址称其为智能卡芯片卡。

国际标准化组织在标准中规定，卡是指在由聚氯乙烯或聚氯乙烯酸脂材料制成的塑料卡内嵌入式处理器和存储器等芯片的数据卡。

近年来，由于导半体技术的进步，集成化程度和存储器容量有了很大提高，并使和存储器集成在个芯片上，从而提高了数据的安全性。

在本设计中，卡采用的是芯片，该芯片的特点如下单的电源串行接口结构页面编程操作，单的循环重复编程擦除和编程，页每页字节主存的置。

功能模块含有两个位可读写的状态控制寄存器，它们是发送状态控制寄存器和接收状态控制寄存器。

带有个位波特率发生器，这个支持的同步和异步工作方式。

用寄存器控制个独立的位定时器的周期。

在异步方式下，发送状态控制寄存器的位即也被用来控制波特率在同步方式下忽略位。

向波特率寄存器写入个新的初值时，都会使定时器复位清零，由此可以保证不需要等到定时器溢出后就可以输出新的波特率。

对方式进行初始化的程序如下将指针指向数据存储器的第页设置波特率为将指针指向数据存储器的第页将接收控制和状态寄存器清零串口允许清除中断标志将指针指向数据存储器的第页将发送控制和状态寄存器清零设置为异步高速波特率允许发送将指针指向数据存储器的第页同步发送和接收，支持的所有四种方式。

模式传输数据需要四根信号线串行数据输出线串行数据输入线串行时钟和从选择。

其中，从选择线只用于从属模式。

主模式由于控制时钟的输出，主模式可以在任何时候开始传输数据。

主模式通过软件协议控制从模式的数据输出。

在主模式中，旦寄存器写入，数据就会发送或接收。

在接收数据时，寄存器按照时钟速率移位，旦接收到个字节，数据就传输到，同时中断标志位和状态标志位置位。

时钟的极性可以通过编程改变。

在主模式中，时钟的频率可以设置为即即即和定时器输出的二分频等四种。

在芯片时钟为时，的最大频率为。

在本设计中，使用的就是主模式，由单片机控制时钟的输出。

当向卡中写数据时，随时可以发送数据当读卡内的数据时，先要发送任意个数据此时卡不处于写入状态，不会接收该数据，给卡提供输出数据的时钟，然后再接收卡发出的数据。

其时序如图所示。

发送和接惦的数据均为如果要连续发送数据，那么每次将数据送到寄存器后，都要判断是否已经发送完该数据，即判断寄存器的位是否为。

如果位为，则表明数据已经发送完毕，可以继续发送下个数据。

但此时还不能立即发送下个数据，因为位必须在程序中由软件清零，只有将位软件清零后，才能继续发送下个数据。

从模式在从模式，数据的发送和接收领先引入，低电平有效低电平有效。

在本设计的调试过程中，曾测试过卡的输入输出电平，结果证明这种卡的输入电平与兼容，而输出电平与不兼容。

卡的电源提供电路在本设计中，由于卡的电源电压范围为，而单片机需要的电源为，而且稳压源提供的电压也是，因此，要设计个稳压模块，给卡提供左右的电压。

设计电路如图所示。

该电路的主要元件为芯片，它是三端可调集成稳压器，输出电压为范围内可调。

当其端的输入电压在范围内变化时，电路均能正常工作，输出端和调整端间的电压等于基准电压。

该芯片内的基电路的工作电流很小，约为，由个恒流性很好的恒流源提供，所以它的大小不受供电电压的影响，非常稳定。

在图中，点为电压输出端，为卡提供电压。

点为控制端，与单片机的个端口引脚相连，当该引脚为低电平时，三极接口相连，即可实现通信。

在机端，可以用等编程工具根据通信协议编写软件来控制对卡的读写操作。

结论经过调试，本设计能够在脱离在线仿真器的情况下，上电后独立的运行程序，并能在机软件的控制下，实现对卡中任意位置的读写，其中读写的起始地址读写数据的个数以及数据内容可以在机端输入或选择。

本设计已在实际应用中测试过，具有实用价值。

由于本设计中所使用的单片机的程序存储器较大，因而可以编写较大的程序，实现多合该卡器并由机控制读写哪种芯片的卡。

另外，由于本设计所使用单片机的程序存储器是存储器，因而可以方便地实现程序的下载和升级。

不工作，点输出电压约为当该引脚为高电平时，三极管工作，点输出电压约为。

在程序中查询卡插座中是否有卡，当有卡时，将点所连的单片机引脚设置为低电平，从而为卡提供电源当没有卡或对卡的操作结束时，将点连的单片机引脚设置为高电平，从而不给卡提供电源。

卡的上电和下电程序如下。

卡上电子程序卡下电子程序在本设计中，单片机与卡通信的主程序流程图如图所示。

与机的通信在本设计中，有单片机与机串行通信的功能。

由于本设计所用的单片机有方式，该方式可将口的和设置成异步串行通信模式，因而在本设计中，与机的通信模块电路就比较简单。

将单片机口的和设置为异步串行通信模式，经过芯片进行电平转换后，将电平转换为电平，再与将端口的第位设置为输出其中，上述第行程序是配置控制寄存器，将方式配置为主控模式，时钟频率为单片机时钟频率的，并将时钟的高电平设置为空闲状态。

第行程序为换页指令，将指针转到第页。

因为单片机的数据存储器是分页的，而所要操作的寄存器在第页，因此要用换页指令将指针到第页。

第行程序是配置状态寄存器，将方式设置为数据输出时钟的中间采样，时钟的上升沿触发。

第行程序则是将口的和设置为输出。

方式通用同步异步接收发送模块是两个串行通信接口之，又称为。

可以设置为全双工异步串行通信系统，这种方式可以与个人计算机或串行接口等外围设备进行串行通信也可以设置为半双工异步串行通信系统，与串行接口的或集成电路串行等器件连接。

是二线制串行通信接口，它可以被定义如下三种工作方式全双工异步方式半双工同步主控方式半双工同步从动方式。

为了把和分别设置成串行通信接口的发送时钟线脚上，免风扇设计可以利用或协议，简单的通过光纤电缆，连接到总线，或借助或数据通信协议，接到工业以太网。

增加了冗余容错功能。

系列既可作为标准又可作为容错型或安全型使用的。

其容错性是通过两个并行的中央控制器实现的，它们的通过光纤连接，并通过冗余的线路对冗余进行控制。

在发生时，将会出现个无碰撞的传输控制，即未受影响的热备设备将在中断处继续执行而不丢失任何信息。

根据设计要求，系统要有高的抗干扰能力，选用模块，电源采用西门子型号，输入模块采用，输出模块采用。

由于系统中采用伺服电机定位。

伺服电机的调速般有两种方法是通过脉冲控制，靠脉冲频率来改变电机的转速另种是模拟量控制，如以对应额定转速。

由于模拟量控制方式比脉冲控制方式复杂，因此系统采用脉冲控制方式对伺服电机进行调速。

采用西门子公司的定位模块，它用于各种伺服或步进电机的定位任务，能完成任何定位控制，从简单的点到点定位到需要快速响应高精度和高速度的复杂模型的加工等。

点数统计喷标系统的生产效率要求高，平均秒过根管，其中包括喷标小车初始化原点判断及喷印标记完成时间，要求输入输出模块的响应时间要短。

根据现场传感器的个数电机变频器交流伺服电机的控制点数气路系统电磁阀控制点数以及为系统预留的输出点数的原则进行计算，共需点数点。

其中包括有无管判断小车原点判断喷头控制器喷头下降时间判断喷头受阻判断报警初始状态判断正向喷标信号反向喷标信号喷头清洗信号伺服电机控制变频器控制电磁阀等。

喷标小车的伺服运动控制由于喷标工位的工作最复杂，要求精度高快速，并且启动频繁，因此前面的论述中采用了伺服电机作为喷标小车运行及定位的执行部件，采用半闭环的伺服控制模式来满足喷标要求的精度和速度。

伺服控制系统简介目前，伺服技术正朝着交流化数字化发展，现代控制理论应用到伺服系统中，使得伺服系统具有高精度高柔性高响应能力高的可靠性。

它以电子轴和电子齿轮为标志，作为电子传动的主要执行元件的伺服电机，由于其结构紧凑控制灵活使用方便定位精度高，获得了广泛的应用。

伺服系统具有位置控制的功能，该功能通过电子齿轮实现。

上位控制器向伺服系统发出位置指令脉冲。

位置指令脉冲具有三种形式方向信号脉冲序列反转脉冲正转脉冲相位相差的两相脉冲。

指令脉冲包含了两方面的信息，是指明电机运行的位移，二是指明电机运行的方向。

通常指令脉冲单位是或等，而伺服系统的位置反馈脉冲当量由检测器如光电编码器等的分辨率，以及电机每转对应的机械位移量等决定。

当指令脉冲单位与位置反馈当量二者不致时，就可以使用电子齿轮使二者完全匹配。

使用了电子齿轮功能，可以任意决定个输入脉冲所相当的电机位移量。

下图所示是具有电子齿轮的伺服系统原理图。

伺服系统装置机械编码器伺服电机倍频转矩控制速度控制计数器偏差齿轮电子指令脉冲图具有电子齿轮的伺服系统电子传动伺服系统是个高精度的伺服控制系统，它能够满足如下要求可逆运行在运行过程中，可根据喷标系统的要求，随时实现正向或反向运动。

同时在方向变化时，没有反向间隙和运动的损失。

调速范围宽为了和接收数据线，必须首先把位的和方向寄存器允许接收初始化完成后，即可发送或接收数据。

在发送或接收数据时，通过查询发送接收中断标志位即可判断是否发送完个数据接收到个数据。

发送接收中断标地不需要也不有用软件复位。

在异步串行发送的过程中，只要寄存器为空，中断标志就置位。

因此，为并不是发送完毕的标志，但仍可以用标志来判断。

因此当为空时，将数据送入后，数据会保留在寄存器中，直到前个数据从发送移位寄存器中移出，即前个数据发送完。

卡卡是集成电路卡的简称，有些国家和地址称其为智能卡芯片卡。

国际标准化组织在标准中规定，卡是指在由聚氯乙烯或聚氯乙烯酸脂材料制成的塑料卡内嵌入式处理器和存储器等芯片的数据卡。

近年来，由于导半体技术的进步，集成化程度和存储器容量有了很大提高，并使和存储器集成在个芯片上，从而提高了数据的安全性。

在本设计中，卡采用的是芯片，该芯片的特点如下单的电源串行接口结构页面编程操作，单的循环重复编程擦除和编程，页每页字节主存的置。

功能模块含有两个位可读写的状态控制寄存器，它们是发送状态控制寄存器和接收状态控制寄存器。

带有个位波特率发生器，这个支持的同步和异步工作方式。

用寄存器控制个独立的位定时器的周期。

在异步方式下，发送状态控制寄存器的位即也被用来控制波特率在同步方式下忽略位。

向波特率寄存器写入个新的初值时，都会使定时器复位清零，由此可以保证不需要等到定时器溢出后就可以输出新的波特率。

对方式进行初始化的程序如下将指针指向数据存储器的第页设置波特率为将指针指向数据存储器的第页将接收控制和状态寄存器清零串口允许清除中断标志将指针指向数据存储器的第页将发送控制和状态寄存器清零设置为异步高速波特率允许发送将指针指向数据存储器的第页同步发送和接收，支持的所有四种方式。

模式传输数据需要四根信号线串行数据输出线串行数据输入线串行时钟和从选择。

其中，从选择线只用于从属模式。

主模式由于控制时钟的输出，主模式可以在任何时候开始传输数据。

主模式通过软件协议控制从模式的数据输出。

在主模式中，旦寄存器写入，数据就会发送或接收。

在接收数据时，寄存器按照时钟速率移位，旦接收到个字节，数据就传输到，同时中断标志位和状态标志位置位。

时钟的极性可以通过编程改变。

在主模式中，时钟的频率可以设置为即即即和定时器输出的二分频等四种。

在芯片时钟为时，的最大频率为。

在本设计中，使用的就是主模式，由单片机控制时钟的输出。

当向卡中写数据时，随时可以发送数据当读卡内的数据时，先要发送任意个数据此时卡不处于写入状态，不会接收该数据，给卡提供输出数据的时钟，然后再接收卡发出的数据。

其时序如图所示。

发送和接惦的数据均为如果要连续发送数据，那么每次将数据送到寄存器后，都要判断是否已经发送完该数据，即判断寄存器的位是否为。

如果位为，则表明数据已经发送完毕，可以继续发送下个数据。

但此时还不能立即发送下个数据，因为位必须在程序中由软件清零，只有将位软件清零后，才能继续发送下个数据。

从模式在从模式，数据的发送和接收领先引