（定稿）年生产万套符合WAPI标准的WLAN系统级产品产业化项投资申请报告5

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。

致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。

同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。

在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。

感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。

参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。

完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。

可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。

为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。

因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种，其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式，配合软件硬件连锁保护，大大提高了系统的可靠性同时，由于软件设计上的优化地下车库低得多。

机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于位数水位应达到汽轮机低压缸汽封窝下处，水位至少应能维持小时不变后认为查漏结束。

凝汽器端差凝汽器端差的概念在热力发电厂中，凝汽器设备是凝汽式汽轮机的个重要组成部分，它的作用之是在汽轮机排汽口形成高度真空，降低汽轮机排汽温度和排汽压力。

因为排汽温度越低，排汽压力也越低，机组真空就越好，机组效率就越高。

由此可见汽轮机排汽温度的高低，对汽轮机效率影响非常严重。

而排汽温度的高低决定于凝汽器的工作状况，因此，凝汽器工作的好坏就直接影响汽轮机的工作效率。

凝汽器压力下的饱和温度与凝汽器循环冷却水的出口水温度之差称为凝汽器的端差影响凝汽器端差的因素循环水进水温度。

是影响凝汽器传热端差的因素之，在其他参数不变的情况下，循环水进水温度降低凝汽器传热端差升高。

在相同的循环水流量和排气量下，冬季的凝汽器传热端差要明显高于夏季。

凝汽器清洁程度。

凝汽器清洁程度影响传热热阻，清洁程度好则传热热阻小端差小清洁程度差则传热热阻大端差大。

影响凝汽器清洁程度的因素主要由胶球装置投运情况胶球收球率情况以及循环水水质。

真空系统严密性。

是反映真空系统漏入空气量的个指标。

空气漏入真空系统中，凝汽器汽侧的不凝结气体份额增加，汽侧放热系数减弱，造成端差增加。

降低凝汽器端差的措施及时投运胶球清洗装置提高真空系统严密性降低凝汽器单位蒸汽负荷加强汽水品质的管理凝结水过冷度凝结水过冷度的概念凝结水过冷度表征了凝汽器热水井中凝结水的过度冷却程度，凝汽器热水井出口凝结水温度与凝汽器在排汽压力下对应的饱和温度之差即称为过冷度。

表示方法温度形式式中凝结水过冷度凝汽器绝对压力下的饱和温度凝汽器热井中凝结水温度。

凝结水出现过冷的主要原因凝汽器内管束排列不好空气漏入凝汽器或抽气器工作不正常凝结水水位过高冷却水漏入凝结水内凝汽器冷却水入口温度和流量的影响蒸汽负荷的影响将温度较低的补充水直接补入凝汽器的热水井过冷度对机组运行经济性和安全性的影响对机组运行经济性的影响凝汽器过冷度会增加冷源损失，引起作功能力的损失，降低系统的热经济性。

对机组运行安全性的影响凝结水过冷度的存在会威胁机组运行的安全性和可靠性。

凝结水温度过低，即凝结水水面上的蒸汽分压力的降低，气体分压力的增高，使得溶解于水中的气体含量增加，因为溶于凝结水的气体量和热井水面上气体的分压力成正比。

因此若凝结水出现过冷度，则其含氧量增加，这将导致凝汽器内换热管低加及相关管道阀门腐蚀加剧，以致降低设备的使用寿命，不利于机组的安全运行。

这同时也加重了除氧器的工作负担，使除氧器的除氧效果变差，严重时会腐蚀处于高温工作环境下的给水管道和锅炉省煤器管，引起泄漏和爆管。

据统计，年电厂凝汽器冷却水管腐蚀造成的泄漏，使凝结水硬度超标，迫使机组降低出力带负荷查漏次数多达次。

可见，凝结水过冷度的存在对机组运行安全性极为不利。

减少凝结水过冷度的对策设计中所采取的对策在冷却水管束设计中改进管束的布置，在管束结构中适当留有足够宽的蒸汽通道从凝汽器入口至抽气口的路径应力求直接，且有足够的流通面积，蒸汽进入车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。

致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。

同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。

在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。

感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。

参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机