（定稿）辣椒综合深加工项目投资申请报告4

如果电梯楼层显示有误，只要将电梯开到顶层或层，马上就能显示正常。

图层楼信号的产生与清除环节图内选信号的登记消除和显示环节程序梯形图程序梯形图内选信号的登记消除和显示环节乘客或司机通过轿厢内操纵盘上楼楼选层按钮的操作可以选择欲去的楼层。

电梯开始减速，当达到上平层信号接通时，电梯制动，同时使接通，电梯自动开门，稍后，触点接通消除停层信号。

电梯下行时，先接通下行减速信号，电梯开始减速，当接通时，电梯停止。

图停车制动环节程序梯形图图电梯的启动加速和制动环节程序梯形图自动运行时启动加速和稳定运行环节电梯启动的条件是运行方向已确定，门已关好，。

其程序梯形图如图所示。

上行时，定上行信号接通，当门关好后接通，则置，电梯高速上行，通过去延时，接通加速上行。

下行时，定下行信号接通，门关好后接通，则接通，电梯高速下行通过延时，电梯加梯下行。

如果停车信号接通时，上行时，碰到上平层，则为，电梯制动。

下行时，碰到下平层信号，为，电梯制动。

当需要检修时，接通检修开关，通过按或，电梯直接上行或下行，门是否关好不影响电梯运行，此时接通，即电梯只能低速运行。

上述过程以分析电梯的各种逻辑关系为生，电路部分为了分析问题方便进行简化，如电梯的锁梯开关门电路安全回路等都进行了简化。

还有电梯的通信监视和消防等功能在实际电梯控制中都应该考虑。

结论可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力，而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点，被称为真正的工业控制计算机，或蓝领计算机。

尤其是随着微电子技术计算机技术的发展，可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制模拟量控制等各种工业控制场合。

电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷，编程简单方便，可靠性进步提高。

谢辞学期即末，分别亦近，在此毕业课题设计完成之际，向为毕业设计倾注了大量心血和提供无私帮助的指导老师表示深深的敬意和感谢，指导老师从毕业设计内容确定资料收集系统设计到后期的检查更正无不倾注了悉心的指导和尽心的帮助，指导老师她严谨的治学态度使我受益匪浅，在此特表示诚挚地感谢，同时感谢机电院各级领导的亲切关怀。

本次论文与设计的完成对我是个巨大的激励，使我在今后的学习和工作中充满信心，更为我今后的学习与工作提供了宝贵的经验。

另外，还要感谢同组同学的热心帮助，参考文献何衍庆可编程序控制器原理及应用技巧北京化学工业出版社，张福恩交流调速电梯原理设计及安装维修，北京机械工业出版社张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社江秀汉可编程序控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，范永胜，王岷电气控制与应用北京中国电力出版社，皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社，刘佩武电梯的使用与维修北京机械工业出版社，李惠升电梯控制技术北京机械工业出版社，赵明工厂电气控制设备北京机械工业出版社，张桂香，马全广电器控制与应用化学工业出版社，路林吉，王开门存在以下几种情况电梯投入运行前的开门此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙手插入程序中内，旋转至开关电梯位置，此时电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动进行。

电梯检修时开门检修状态下接通，开门均为手动状态，由开关门按钮，图层站电梯控制图实施开门与关门。

电梯自动运行停层时的开门电梯在停层时，至平层位置，接通，电梯开门电梯关门过程中的重新开门在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过开门按钮实施重新开门。

大多数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。

呼梯开门电梯到达层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。

电梯在运行的过程中，当有外呼梯信号时，若顺向运行，则电梯停层开门若逆向运行，则电梯不停层。

防夹或超载开门当电梯在关门的过程中，如有东西夹在门上，则电梯在关门的过程中关不上，会使接通或电梯超载，轿箱底下的称重开关接通，使程序中的接通，则电梯重新开门。

电梯在运行中禁止开门开门环节的梯形图如下图所示图开门环节程序梯形图电梯的关门环节电梯停用后的关门此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙插入，旋转到关梯位置，电梯诉安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。

自动关门电梯开门时开始计时，时间到后，电梯应自动关门。

提前关门停站时间未到时，可以用按钮实现提前关门。

检修关门考虑检修状态时的关门，检修关门不自锁。

电梯超重时禁止关门关门环节的梯形图如图所示图电梯关门环节程序梯形图图重复开关关门电路和故障显示程序梯形图开关门保护及故障显示电路电梯在关门地过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新关门，开门时间到后，又会自动关门，关门不到位又要开门。

如此开关门反复动作，如现场没人及时处理，门很容易被损坏，应此要求在出现这种情况时，开关门动作出现次，电梯停止运行。

其程序梯形图如图所示。

关门时，接通，如正常关门到位时，接通，程序中常闭触点是断开的，不能接通，不接通，不会重新开门。

如经过段时间关门不能到位，的常闭点是接通的得电，的触点接通，电梯重新开门，开门计时时间到，接通，又要关门，关门又不到位，又接通，如此循环，当连续关门达到次时，的触点接通，利用的触点，使电梯停止运行。

且故障显示交替出现。

当电梯关门到位时，对复位。

当电梯的安全继电器断开时也即为时，电梯停止运行，且故障显示交替出现。

其控制程序梯形图如图和图所示。

利用主控和主控复位控制了程序的运行。

图主控安全继电器断开时故障显示程序梯形图层楼信号的产生与清除环节当电梯位于层时，应产生于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所处的位置，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。

其梯形图如图所示。

为电梯的楼层数，通过译码器用数码管显示出来。

是下强迫楼层显示开关，装在楼，当电梯运行到楼时，使为。

在中间的些楼层中，电梯上行时，每上层时，加当电梯下行时，每下层，减。

另外电梯在坚可孔与孔之间极有可能发生干涉。

图钢球分度装置手柄螺母移动轴下钢球盘上钢球盘转轴方案钢球分度装置如图所示为钢球盘分度装置的工作原理，该装置的上下两个钢球盘分别用圈相互挤紧的钢球作为上下分度盘。

所用钢球的直径和几何形状的致性钢球分布的均匀性都对装置的分度精度有和承载能力影响很大，必须经过严格的挑选，其直径尺寸偏差和球面轮廓读误差均应控制在之内。

图中所示为上下分度盘，其端面上各嵌有钢球若干粒。

其数量与分度机构的最小角度值有关。

如图，转动手柄使移动轴向上运动将上钢球盘抬起，上下分度盘分开，这时旋转分度盘到个角度后停止，反向旋转手柄，使上分度盘下落两分度盘在心得位置上锁紧，分度运动完成。

方案回转工作台分度转位棘轮机构如图所示为该机构的视图。

油缸中的液体通过油口进入，推动齿条直线运动，带动齿轮及装在其上的棘轮爪推动棘轮及回转工作台的转轴顺时针分度转位。

当齿条由于油缸液体的流动方向的改变而返回原位时，齿轮按虚线方向反转，但此时棘爪仅在棘轮齿面上滑过，棘轮及转轴停歇不动，即工作台静止，图中螺钉用来调节齿条的移动距离，以改变工作台转位角的大小，这样棘轮由于需要单向转动，故棘轮齿形应制成不对称梯形齿。

图回转工作台分度转位棘轮机构齿条齿轮棘爪棘轮转轴螺钉该种分度回转装置，分度准确，定位可靠，仅用螺钉即可调节每回分度转角的大小，但该装置引入液压系统，将夹具的结构大大复杂化。

方案端齿盘分度装置其结构如图所示。

图中上齿盘为工作台，下齿盘为底座，转动起落手柄，上下齿盘脱开按照分度圈上的刻度可将上齿盘转过个需要的角度，进行分度，然后落下上齿盘，使两齿盘相互啮合，就完成了分度动作。

端齿盘分度装置的特点是分度精度高，分度范围大，精度重复性好，精度保持性好，并且具有良好的刚度。

但其制造费用较高，所以价格较高。

在全面分析和比较了上述四种翻覆案的基础上，最后，选择端齿盘分度装置来实现夹具所要完成的回转分度工作。

图并且将其安装在万能工具磨床上。

总体方案设计夹具体由四个机构组成，他们分别是个工件座，两个回转分度装置和个转角装置。

现提出三种方案将这四个机构组合在起。

方案的分析与比较方案二的共同特点是当调整好刀片的初始位置后，刃磨完第个刀片后，要进行分度转位，来刃磨下个刀片，这会使调整好的初始位置被改变，这使得每刃磨完个刀片后就得进行次位置的调整，而方案三将转角机构放在两个分度盘中间，这样就避免了这样现象的发生。

只调整好初始位置后即可开始刃磨，在分度时不会改变初始位置夹具与机床的连接如图所示。

在夹具体底部加工出个长键槽，将两个长键用螺钉固定在键槽内，然后将夹具体和长键起放在机床导轨的型槽内，只有长键的两个侧面与导轨的型槽接触，这样即可使夹具在机床上滑动，并且保证定位准确可靠。

图夹具与机床连接示意图夹具体定位块型槽机床导轨端齿盘分度装置端齿盘分度装置的特点分度精度高分度精度的重复性和持久性好。

般机械分度装置的精度，随着分度装置的磨损将逐渐降低。

但立式端齿盘在使用的过程中却相当于上下齿盘在连续不断地对眼研楼楼时，分别使置。

如果电梯楼层显示有误，只要将电梯开到顶层或层，马上就能显示正常。

图层楼信号的产生与清除环节图内选信号的登记消除和显示环节程序梯形图程序梯形图内选信号的登记消除和显示环节乘客或司机通过轿厢内操纵盘上楼楼选层按钮的操作可以选择欲去的楼层。

电梯开始减速，当达到上平层信号接通时，电梯制动，同时使接通，电梯自动开门，稍后，触点接通消除停层信号。

电梯下行时，先接通下行减速信号，电梯开始减速，当接通时，电梯停止。

图停车制动环节程序梯形图图电梯的启动加速和制动环节程序梯形图自动运行时启动加速和稳定运行环节电梯启动的条件是运行方向已确定，门已关好，。

其程序梯形图如图所示。

上行时，定上行信号接通，当门关好后接通，则置，电梯高速上行，通过去延时，接通加速上行。

下行时，定下行信号接通，门关好后接通，则接通，电梯高速下行通过延时，电梯加梯下行。

如果停车信号接通时，上行时，碰到上平层，则为，电梯制动。

下行时，碰到下平层信号，为，电梯制动。

当需要检修时，接通检修开关，通过按或，电梯直接上行或下行，门是否关好不影响电梯运行，此时接通，即电梯只能低速运行。

上述过程以分析电梯的各种逻辑关系为生，电路部分为了分析问题方便进行简化，如电梯的锁梯开关门电路安全回路等都进行了简化。

还有电梯的通信监视和消防等功能在实际电梯控制中都应该考虑。

结论可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力，而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点，被称为真正的工业控制计算机，或蓝领计算机。

尤其是随着微电子技术计算机技术的发展，可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制模拟量控制等各种工业控制场合。

电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷，编程简单方便，可靠性进步提高。

谢辞学期即末，分别亦近，在此毕业课题设计完成之际，向为毕业设计倾注了大量心血和提供无私帮助的指导老师表示深深的敬意和感谢，指导老师从毕业设计内容确定资料收集系统设计到后期的检查更正无不倾注了悉心的指导和尽心的帮助，指导老师她严谨的治学态度使我受益匪浅，在此特表示诚挚地感谢，同时感谢机电院各级领导的亲切关怀。

本次论文与设计的完成对我是个巨大的激励，使我在今后的学习和工作中充满信心，更为我今后的学习与工作提供了宝贵的经验。

另外，还要感谢同组同学的热心帮助，参考文献何衍庆可编程序控制器原理及应用技巧北京化学工业出版社，张福恩交流调速电梯原理设计及安装维修，北京机械工业出版社张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社江秀汉可编程序控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，范永胜，王岷电气控制与应用北京中国电力出版社，皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社，刘佩武电梯的使用与维修北京机械工业出版社，李惠升电梯控制技术北京机械工业出版社，赵明工厂电气控制设备北京机械工业出版社，张桂香，马全广电器控制与应用化学工业出版社，路林吉，王