1、“.....曲线法和衰减曲线法。三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。临界比例法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表临界振荡整定计算公式阻尼振荡法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。记录下此时的衰减比例度和衰减周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表阻尼振荡整定计算公式反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。系统控制方案设计控制系统性能指标静态偏差系统过渡过程终了时的给定值与被控参数稳态值之差......”。

2、“.....输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。副回路中的调节器称副调节器，控制副对象。主调节器有自己独立的设定值，他的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出控制执行器，以改变主参数通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统，将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值，实现无差调节，并且使系统具有良好的动态性能，较块的响应速度。当有扰动作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次扰动，当扰动作用于主对象时，由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用加强......”。

3、“.....又易于测量的参数。在双容水箱控制系统中选择下水箱的液位为系统被控参数，因为下水箱的液位是整个控制作用的关键，要求液位维持在给定值上下。如果其调节欠妥当，会造成整个系统控制设计的失败,且现在对于液位的测量有成熟的技术和设备，包括直读式液位计浮力式液位计静压式液位计电磁式液位计超声波式液位计等。控制参数的选择从双容水箱系统来看，影响液位有两个量，制系统的组建,实现了对双容水箱液位的串级控制。在实际的工程实践中，我受益非浅，学习到了许多新的知识，掌握了实际操作的技能，特别是能够将书中的知识与实际设计联系起来，使对自动控制的理解上升到个新的台阶。在设计中使用了软件，利用这个软件可以对控制系统进行分析和建模。特别是利用工具箱可以便捷地对不同的控制系统进行仿真，通过对控制的仿真，可以清楚的比较不同控制方案的优劣，对在设计控制系统可能出现的问题在计算机中进行模拟，使对系统的设计方案更加明确。在实际控制系统的组建中，控制方案的设计是系统设计的核心，个好的设计方案能够使系统的设计事半功倍，应当根据被控过程的特性和工程要求综合设计系统。对于设计的两种控制系统，可以做进步的改进......”。

4、“.....由于是通过控制电动调节阀的开度以改变水箱液位，可以增加输入的水流量作为控制对象，使得对调节阀的控制更加直接。同时上下水箱间的输水阀和下水箱与总出水箱输水阀的开度大小也会对液位的控制造成影响，应当考虑如何对他们进行控制。在硬件设备方面，可以使用采集速度更快的仪表，加强控制器的调节能力，改善电动调节阀的工作性能。在条件允许的情况下，采用更高精度的采集模块。在控制器方面，可以对控制方法进行改善，虽然电动调节阀的控制信号是位置信号，但调节阀动作仍是通过控制电机改变阀位，可考虑能否采用增量算法直接控制电机，克服位置算法中因需要累加偏差而造成执行机构动作过大的缺点。在实际的工作岗位上，将要设计不同的控制系统，工业现场的过程控制系统不同于实验室中的控制系统的设计，更不同于书本中的理论和公式，要根据工业生产的实际情况进行设计，将面临远比实验室复杂的多的现场环境，设计系统未必是最先进的最现代化，但必须是有效可行可靠......”。

5、“.....二是经下水箱流出系统的流量。调节这两个流量都可以改变液位的高低。但当电动调节阀突然断电关断时，后种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理些。主副回路设计为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数较大负荷变化有很强的抑制能力与定的自适应能力。主副回路时间常数之比应在到之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。下水箱扰动设定值扰动主调节器副调节器执行器副对象主对象测量与变送器测量与变送器容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。控制器的选择根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率......”。

6、“..... 招商难度大，可能降低收 益 政府对地块的规划力度减 弱。 方案二 招商灵活自由 政府承担风亩 基础设施建设费用项 建筑安装工程成本毛坯房 管理及销售成本 其他费用报建税费等项 合计 预计收益为万元。 方案比选 方案名称优点缺点 方案 政建数量套均价元每套均价元总建筑面积销售收入户型 户型二 户型三 公共建筑 合计元 建设成本估算见下表 名称单价数量单位小计利用资源，也能带动和刺激农村的经济。 城市居民享受自然的需要 在喧嚣的闹市中生活时间长了，也想到个可以让身心放松，可以调 整心态的原生态环境中享受生活享受大自然的美。 城乡共同发展的需要 为落实科学发展观，促进城乡统筹，在工业化达到相当程度的今天， 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,工业反哺农业城市支持农村，实现工业与农业城市与农村协调发展。 配套劳动力的要求 客户租赁的菜地或耕地需要农民协助施肥浇灌。庭院需请人打扫 管理......”。

7、“.....建议采用方案，进行 整体招商开发。 六与项目有关的配套需求 对安全保卫的要求 该项目为高品质住宅区，客户对安全有很高的要求。 配套土地的要求 为配合管理机构的专业化要求 很高。方案三 收益较高，价格尚有上升空间 可完全按照规划实施。 政府承担风险较大 政府前期投入大 资金回笼有不确定性因素 建议方案 考虑到资险较小 有稳定的收益 可满足客户个性化需求 能有效促进城乡互动，与新农村建设政 策相吻合。 管理难度较大 规划调整频率大 前期有基础设施和征地拆 迁投入 对府承担风险提出的理点。 项目开始就必须将安全第预防为主的安全管理方针， 贯穿到项目的标名称单位数量备注 生产能力吨年 二人员总数人 三建筑指标 项目总用地面 积 平方米亩 总建筑面积平方米 绿地率 四购置设备总数台套主要设备 五主要能源消耗 水 助设备。 在生产基地内建设动力上下水通讯消防道路绿化等 公用配套设施。 建设年限 项目计划年月日开工，建设期限年......”。

8、“..... 实施土建工程总建筑面积，包括生产车间成品库原 料仓库，以及办公楼职工宿舍楼锅炉房配电室等公用辅助工 程。 购置生产设备及其他辅济等方面脱水 成套设备，技术先进生产效率高，通过选用无公害蔬菜作为原料 充分保证其产品的质量。加之市场需求量逐年增加，便为脱水蔬菜 生产企业提供了无限的商机。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 该项目无论从生产技术还是从社会效益上分析都是可行的。根 据市场现在以及未来的发展趋势，曲线法和衰减曲线法。三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。临界比例法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表临界振荡整定计算公式阻尼振荡法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大......”。

9、“.....比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。记录下此时的衰减比例度和衰减周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表阻尼振荡整定计算公式反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。系统控制方案设计控制系统性能指标静态偏差系统过渡过程终了时的给定值与被控参数稳态值之差。衰减率闭环控制系统被施加输入信号后，输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。副回路中的调节器称副调节器，控制副对象......”。