1、“.....手册等应用要点，包括该使用的具体的例子，可配置特性等。对需要软件支持的，还应该提供相应的嵌入式软件信息。集成集成面临着系列的挑战。在现实的市场上，很少的模块是可以立刻重复使用的，因为许多在设计之初都是针对特定的应用，而很少考虑到要与外来电路搭配使用。模块本身的缺陷给集成带来的系列问题有模块的接口不能够和系统芯片定义的片上总线很好地匹配，模块提供的验证模型如等很难集成到的验证环境，模块提供的技术文档不完善，模块提供的技术支持不充分不及时等。这些问题的关键在于的定义没有个通用的接口标准，这是因为芯片实现的功能千差万别，性能方面的要求也由于应用领域的差异而不同，即使同样功能的模块在速度面积功耗对外接口等方面也表现各异。国际上，些大公司的解决办法是逐步定义公司内部甚至是几个公司间通用的片上总线标准，这方面最著名的是国际上的组织。些专业公司的解决办法是建立单的开发平台，专注于个的应用领域提供不断完善的模块和设计服务。我们认为，成功的集成必须解决好以下问题。集成的般考虑首先，在系统结构设计做好模块划分时，必须考虑好系统芯片采用什么样的片上总线结构，确定哪些模块是可以来自于库......”。

2、“.....模块的对接需要增加哪些连接性设计。哪些模块需要从头开始设计。其次，模块间的接口协议要尽可能简单，模块间的接口定义尽可能与国际上通用的接口协议完全致。个常用的设计技巧就是在数据传送的接口建立申请和应答机制。这虽然会造成芯片在时序面积功耗等方面的损耗，但对于加快系统芯片的上市速度大大有利。第三，要注意积累和集成的经验。旦成功地集成了个到个系统设计，设计组会对该的接口特性非常熟悉。这时候就应该进步完善该，使之对下个设计的可重用性更好，并逐步建立系列的衍生模块同时，把集成该的经验教训及时记录下来形成技术文档，这将对下个集成者大大有利。第四，如果是对应的集成，还必须在时钟分布，关键路径的走线，电源地线的走线，模块支持的测试结构等方面考虑与系统芯片保持致。集成的关键技术集成的关键在于建立正确高效灵活的片上总线结构，构造以功能组装为基础的芯片开发模型。片上总线技术是集成的关键技术。片上总线技术包括两个方面，是选用国际上公开通用的总线结构，二是根据特定领域开发的需要自主开发片上总线。国际上比较成熟的总线结构有总线公司的总线公司提出的等。片上总线的开发我们还不熟悉，需要进步跟踪和探讨......”。

3、“.....并不排斥在模块内部做些接口转换的设计，问题是这种设计的内容要尽可能简单。模块的评估与选择的评估是指通过个完整的来系统地检查设计。评测分为系统设计编码综合和验证等不同部分进行，并根据评测规则的重要程度为不同的规则检查分配不同的权值。这样在评测之后，就可以直观地看出整个设计的可重用性和分别在每部分上的得失。它有助于设计者和管理者了解个设计的可重用程度，以帮助体系结构的设计工程师针对性能规模成本和功耗等不同方面来评估模块。目前业界比较具有影响力的评测标准是由和联合开发推行的基于的评测标准。选择模块时首要考虑的因素是与目标系统的配合程度。般说来，在进行集成之前，最好选择那些无需修改的模块。但是如今的大多数情况是设计人员在获得了模块后必须进行修改，修改的范围包括各个设计层次上的模型。这种修改会耗费大量的时间和资源，不仅会耽误产品的研发进度，还会给整个设计流程引入风险，并让厂商的支持变得困难重重。虽然种程度的修改是不可避免的，但是如果设计人员能够牺牲点芯片面积或功能来换取尽可能少地修改模块，那么情况就会有所改善。即使些模块的功能可能超过了系统的需求......”。

4、“.....我们也应该在些不太重要的功能上做出妥协，以便直接使用些我们需要的功能模块。选择模块时必须考虑的另外个重要因素是评估模块的品质集成的方便程度和可重用性，并考虑提供者所能提供的技术支持程度等。如使用手册的内容是否详尽完备是否提供完整的设计和验证环境，是否有成功集成的先例，接口定义标准的遵从程度未来发展升级的可能性获取授权的效率以及合作厂商的可信赖程度等。第张算法原理的主要算法算法并不是种新的理论算法，它只是用来计算的快速算法，所以它是以为基础的。本课题采用的是基算法实现的，所以会详细介绍基算法。基算法是目前应用最为广泛的种算法，并且得到了很好的实际效果。基算法长度为的有限长序列的的表达式为在般情况下是为复数序列的。如果直接按式计算值，那么对于个值而言，需要次复数乘法和次复数加法。那么对于个值，共需要次复数乘法以及次复数加法运算。当时，。从上面的说明中可以看出，点的乘法和加法运算次数均与成正比。当较大时，运算量是十分庞大的。如果取，那么将达到。如此巨大的计算量对于实时信号处理来说其运算速度是难以达到的......”。

5、“.....在前面已经讲到，点的复乘次数等于。其实个点可以看做是由几个较短的组成的。基于这思想，可以将点分解为几个较短的，这样来乘法次数将大大减少，能够非常明显地降低的运算量。此外，旋转因子具有明显的周期性和对称性。其周期性表现为其对称性表现为不断的把长序列的分解成几个短序列的，并且利用的周期性和对称性来减少的运算次数，这就是算法的基本思想。比较常用的算法有基和基两种。基中的基指的是，即有限长序列的长度要到等于的整数次幂。下面就以点的为例详细分析基算法。基算法基本原理基算法基本上分为时域抽取法和频域抽取法两大类。由于这两种算法的基本原理是相同的，所以下面主要介绍算法。本课题采用的就是这算法。设序列的长度为，并且有以下的条件成立,为自然数和是按的奇偶性分解成的两个点的子序列，如下式所示,,那么的为由于所以,其中和分别为和的点，即又由于和都是以为周期，且所以又可以表示为如下所示的表达式,......”。

6、“.....详述了模型建立过程并进行了仿真和仿真结果分析。建立了不同巡航速度的仿真情况，并在几种不同的车速下做出了基于控制方法的控制曲线。仿真研究表明该控制系统能使汽车的巡航速度逐渐趋向并稳定于设定的目标值，在不同的巡航车速和外界因素变化的情况下均可得到良好的控制效果。第章巡航控制系统的硬件设计微控制器的选择微控制器的缩写是整个控制系统的核心部分，它的选择决定了系统的软件开发环境以及硬件连接方式等系列的问题。本次设计采用的微控制器为。是公司推出的系列微控制器中的款增强型位微控制器。其集成度高，片内资源丰富，接口模块包括等，它不仅在汽车电子工业控制中高档机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在存储控制及加密方面也有很强的功能。微控制器采用增强型位，片内总线时钟最高可达片内资源包括串行接口模块。脉宽调制模块可设置成路位或者路位，可宽范围的选择逻辑时钟频率。它还提供两个路位精度转换器，控制器局域网模块，增强型捕捉定时器，并支持背景调试模式。系统结构大致可以分为核心和外设两部分，对应图中的左右两半边。核心该部分包括的的种存储器多电压调整器......”。

7、“.....其中口和口可作为外扩内存或接口电路的分时复用地址数据总线，口的部分口可作为控制总线。外设外设部分包括转换器，增强型定时与捕捉模块，串行接口。等接口是许多微控制器所没有的。其他辅助芯片介绍及应用最小系统设计时钟电路设计时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是个关键的部分，因为晶振体的工作频率很高，设计不当很有可能使其工作时的产生的高频信号对其他电路造成干扰，尤其图系统结构图是对模拟部分如转换输入图最小系统电路图车速传感器选择及安装由于本设计的最终目的是对车速的恒速控制，所以车速信号的准确与否关系到整个控制过程的精确程度，因此车速传感器作用非常之重要，所以其型号的选择和安装位置方法等都非常关键。车速传感器的选择磁电式传感器磁电式传感器包括磁感应电式传感器，霍尔式传感器和磁栅等。磁感应电式传感器是种机电能量变化型传感器，不需要外部供电电源，电路简单，性能稳定，输出阻抗小，又具有定的频率响应范围般为，适用于振动转速扭矩等的测量......”。

8、“.....不方便安装在本实验平台上。霍尔式传感器霍尔式传感器也是种磁电式传感器。它是利用霍尔元件基于霍尔效应将被测量转换成电动势输出的种传感器。由于霍尔元件在静止状态下具有感受磁场的独特能力，并且具有结构简单体积小噪声小频率范围宽动态范围大寿命长等特点，因此获得了广泛应用。但受到本设计的具体条件的限制，该型传感器没有被选用。光电式传感器光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，首先把被测量的变化转化成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号。由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，般情况成滨理工大学学报,手册等应用要点，包括该使用的具体的例子，可配置特性等。对需要软件支持的，还应该提供相应的嵌入式软件信息。集成集成面临着系列的挑战。在现实的市场上，很少的模块是可以立刻重复使用的，因为许多在设计之初都是针对特定的应用，而很少考虑到要与外来电路搭配使用。模块本身的缺陷给集成带来的系列问题有模块的接口不能够和系统芯片定义的片上总线很好地匹配，模块提供的验证模型如等很难集成到的验证环境，模块提供的技术文档不完善，模块提供的技术支持不充分不及时等......”。

9、“.....这是因为芯片实现的功能千差万别，性能方面的要求也由于应用领域的差异而不同，即使同样功能的模块在速度面积功耗对外接口等方面也表现各异。国际上，些大公司的解决办法是逐步定义公司内部甚至是几个公司间通用的片上总线标准，这方面最著名的是国际上的组织。些专业公司的解决办法是建立单的开发平台，专注于个的应用领域提供不断完善的模块和设计服务。我们认为，成功的集成必须解决好以下问题。集成的般考虑首先，在系统结构设计做好模块划分时，必须考虑好系统芯片采用什么样的片上总线结构，确定哪些模块是可以来自于库，哪些模块需要购买，模块的对接需要增加哪些连接性设计。哪些模块需要从头开始设计。其次，模块间的接口协议要尽可能简单，模块间的接口定义尽可能与国际上通用的接口协议完全致。个常用的设计技巧就是在数据传送的接口建立申请和应答机制。这虽然会造成芯片在时序面积功耗等方面的损耗，但对于加快系统芯片的上市速度大大有利。第三，要注意积累和集成的经验。旦成功地集成了个到个系统设计，设计组会对该的接口特性非常熟悉。这时候就应该进步完善该，使之对下个设计的可重用性更好，并逐步建立系列的衍生模块同时......”。