（定稿）某农贸有限责任公司生态养殖基地项目投资申请报告1（喜欢就下吧）

取消选中使用缺省模板复选项，单击按钮。

如图图图此时，系统打开新文件选项对话框，选取选项，再单击按钮进入设计环境。

如上图单击右工具箱中的按钮，打开浏览对话框，选择要装配的轴，直接单击按钮，退出。

再单击按钮，选择要进行装配的另个元件轴承，打开后，在有边出现如下图的对话框。

在连接约束中选择相应的装配方式。

选取所要连接的轴端面和轴承面后，再点元件放置对话框中的，选择对齐方式，在工作环境中选择轴和轴承的轴线。

单击按钮。

再单击按钮，选择相应的齿轮，选择轴对齐和端面匹配命令，完成如下图添加轴承，选择轴对齐和端面匹配命令，完成如下图类似以上的装配方法，完成输出轴的装配。

装配行星轴和轴承添加行星轮，完成行星轮的装配阵列行星轮选择轴线参照，在智能菜单中输入阵列数为，角度为。

单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在子类型复选框中选取设计选项，在名称输入。

取消选中使用缺省模板复选项，单击按钮。

单击右工具箱中的按钮，选择打开。

单击按钮退出。

再单击按钮，选择刚刚建立的轴装配组，在元件放置对话框中选择连接类型为匹配和对齐，输入匹配距离值。

完成如下图单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在名称输入。

取消选中使用缺省模板复选项，单击按钮。

单击按钮，选择减速器箱体零件打开。

单击元件放置对话框中按钮，按内定的组装方式放置。

单击按钮，选择刚刚建立的轴装配组，在元件放置对话框中选择连接类型为匹配和对齐，输入匹配距离值。

完成如下图单击右工具箱中的按钮现状及发展趋势水利水电机械，文福安最新计算机辅助设计北京邮电大学出版社，张国瑞，张展行星传动技术上海上海交通大学出版社，苗君明，佟刚基于的齿轮减速器优化设计沈阳航空工业学院学报宋敏，王巧云圆柱齿轮减速器优化设计西安航空技术高等专科学校学报石博强，赵金数学计算与工程分析范例教程北京中国铁道出版社，席平原应用工具箱实现机械优化设计机械设计与研究卞炎机械传动装置设计手册上册北京机械工业出版社，邱宣怀，郭可谦等机械设计版北京高等教育出版社，黄盛基于优化工具箱的行星齿轮减速器实体设计三峡大学，孙昭文，侯清寿最新机械制图使用手册图例天津科学技术出版社，王忠茂减速器使用技术手册北京机械工业出版社，林清安的及的实例应用北京机械工业出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，崔凤奎机械设计北京机械工业出版社林清安零件转配与产品设计北京电子工业出版社，洪立群工程图制作北京中国铁道出版社，张学军机械设计与应用北京国防工业出版社，，，致谢本课题从选题开题设计资料的收集，到论文的撰写修改无不饱含着导师陈洪军老师的智慧和心血。

这期间，导师在学术上给了我热情的指导和关心，其广博的知识严谨的作风深深地感染了我，使我终身受益。

在此毕业设计完成之际，谨向导师及各科老师致以崇高的敬意和衷心的感谢，在毕业设计过程中，要特别感谢同学和朋友们给予的无私帮助和很多有效的建议。

同并选择如图所示的实体边缘，为其添加倒角。

单击按钮，单击确定按钮，保存该文件。

行星轴实体设计启动软件，单击按钮打开新建对话框，新建个名为的实体零件。

单击按钮，打开创建旋转实体工具栏，在其中单击按钮，即可打开剖面对话框。

在主窗口中选择基准平面为草绘平面，单击剖面对话框中的草绘按钮，打开参照对话框。

接受系统默认的尺寸参考，单击参照对话框中的关闭按钮，关闭该对话框。

单击按钮，绘制尺寸如图所示的草图。

图草绘的图形单击按钮右侧的符号，在弹出的工具栏中选择，绘制与水平尺寸参考线重合的中心线。

单击草绘工具栏中的按钮，结束旋转体截面的草绘。

单击创建选择体工具栏中的按钮，生成图所示的轴体。

图生成的旋转实体单击按钮，打开基准平面对话框。

在主窗口中选择基准平面，在基准平面对话框中输入平移偏距，单击确定按钮，即可创建图所示的基准平面。

图创建基准平面单击按钮，打开创建拉伸实体工具栏，单击该工具栏中的按钮，打开剖面对话框。

选择基准平面为草绘平面，单击剖面对话框中的草绘按钮，打开参照对话框。

单击等按钮，绘制所示的草绘图形。

图键槽草绘图形单击按钮，结束草绘。

设置拉伸方向为指向实体方向，拉伸长度为单击材料去除按钮，单击按钮，生成图所示的键槽。

图生成的键槽按步骤，生成轴左端的键槽。

单击按钮，设置倒角模式为，设置的尺寸为选择轴两端边线，添加倒角，完成轴设计如图所示。

图最终生成的轴实体单击按钮，单击确定按钮，保存该文件。

零件虚拟装配利用进行产品设计时，首先应完成主体零件模型的设计，然后在装配模式下组装成部件或产品，并依据装配的情况对产品进行设计修改，最后进行零件的细化设计，形成完整的产品。

减速器内的零件模型创建工作全部完成后，就可以开始创建装配模型。

通过模式进行零部件的组合装配时，可以遵循实际的装配过程通过装配约束确定各个零件之间的装配关系将各个零件联系在起。

零件之间的装配约束主要有匹配对齐定向坐标系等几种，它也是通过人机交互来指定，起到确定零件之间的几何约束和装配顺序的作用。

具体而言，装配可以分为小部件装配整体装配和运动组件装配。

和实际装配中类似，其中的小部件装配是为整体装配做准备。

零件装配的基本操作在中，零件装配时依靠所选的面以及特征来约束零件的，所以在进行两个零件的装配时，关键之处在于正确确定两个零件之间的配合关系，这种配合关系实际上也就是零件之间的装配约束关系，般来说，装配体中的装配约束主要有以下种匹配匹配分为面贴合和等距偏离。

面贴合要求装配件的两个表面完全接触。

等距偏离则要求装配件的两个表面相向平行且相距定的距离，如果将相离表面之沿其法线方向向另表面移动所偏离的距离，则等距偏离也可转化为面贴合，因此可以说面贴合实际上就是等距偏离在偏距为时的种特例。

对齐对齐指两个对象之间的重合关系，可分为面对齐边对齐等。

定向定向是指两个元素之间的方向关系，可以指面与面，边与边的这种关系。

减速器虚拟装配步骤单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在子类型复选框中时设计还参阅了大量的文献资料，在此也并这些所以有时也称为脉冲电动机或电脉冲马达。

步进电机的工作原理步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。

步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。

按结构分为单段式径向式多段式轴向式印刷绕组式。

按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。

按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。

永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度。

反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。

两相步进角般分为度而五相步进角般为度。

步进电机在工业中的应用步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机磁盘驱动器玩具雨刷机械手臂和录像机等。

另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。

由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。

还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中。

第四章控制步进电机设计步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为普通集成电路控制单片机控制工业控制机控制可编程控制器控制等几种。

本设计选用西门子通过控制驱动器来控制步进电机。

步进电机的选择本设计使用的步进电机选用的是型号为的两相混合式步进电机，该型号的步进电机步矩角为，相电流，相电阻，相希望通过控制的个开关实现以下功能起动电机，使其实现正转圈后自动停止按反转启动按钮，使其实现反转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止。

本设计中的输入输出点地址分配地址如表所示表端口分配表输入点符号输出点符号启动信号脉冲输出信号方向选择信号方向控制信号控制电机方向转动用接在的开关来选择方向。

如果，将输出置高位，则电机逆时针转动。

如果，将输出置低位，电机顺时针转动。

程序如下设置转动方向若电机处于停止状态且转向开关置于，逆时针转动若电机处于停止状态且转向开关置于，顺时针转动程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图图图第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。

硬件电路用西门子驱动器和步进电机设计而成。

软件向选取设计选项，在名称输入组件的名称。

取消选中使用缺省模板复选项，单击按钮。

如图图图此时，系统打开新文件选项对话框，选取选项，再单击按钮进入设计环境。

如上图单击右工具箱中的按钮，打开浏览对话框，选择要装配的轴，直接单击按钮，退出。

再单击按钮，选择要进行装配的另个元件轴承，打开后，在有边出现如下图的对话框。

在连接约束中选择相应的装配方式。

选取所要连接的轴端面和轴承面后，再点元件放置对话框中的，选择对齐方式，在工作环境中选择轴和轴承的轴线。

单击按钮。

再单击按钮，选择相应的齿轮，选择轴对齐和端面匹配命令，完成如下图添加轴承，选择轴对齐和端面匹配命令，完成如下图类似以上的装配方法，完成输出轴的装配。

装配行星轴和轴承添加行星轮，完成行星轮的装配阵列行星轮选择轴线参照，在智能菜单中输入阵列数为，角度为。

单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在子类型复选框中选取设计选项，在名称输入。

取消选中使用缺省模板复选项，单击按钮。

单击右工具箱中的按钮，选择打开。

单击按钮退出。

再单击按钮，选择刚刚建立的轴装配组，在元件放置对话框中选择连接类型为匹配和对齐，输入匹配距离值。

完成如下图单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在名称输入。

取消选中使用缺省模板复选项，单击按钮。

单击按钮，选择减速器箱体零件打开。

单击元件放置对话框中按钮，按内定的组装方式放置。

单击按钮，选择刚刚建立的轴装配组，在元件放置对话框中选择连接类型为匹配和对齐，输入匹配距离值。

完成如下图单击右工具箱中的按钮现状及发展趋势水利水电机械，文福安最新计算机辅助设计北京邮电大学出版社，张国瑞，张展行星传动技术上海上海交通大学出版社，苗君明，佟刚基于的齿轮减速器优化设计沈阳航空工业学院学报宋敏，王巧云圆柱齿轮减速器优化设计西安航空技术高等专科学校学报石博强，赵金数学计算与工程分析范例教程北京中国铁道出版社，席平原应用工具箱实现机械优化设计机械设计与研究卞炎机械传动装置设计手册上册北京机械工业出版社，邱宣怀，郭可谦等机械设计版北京高等教育出版社，黄盛基于优化工具箱的行星齿轮减速器实体设计三峡大学，孙昭文，侯清寿最新机械制图使用手册图例天津科学技术出版社，王忠茂减速器使用技术手册北京机械工业出版社，林清安的及的实例应用北京机械工业出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，崔凤奎机械设计北京机械工业出版社林清安零件转配与产品设计北京电子工业出版社，洪立群工程图制作北京中国铁道出版社，张学军机械设计与应用北京国防工业出版社，，，致谢本课题从选题开题设计资料的收集，到论文的撰写修改无不饱含着导师陈洪军老师的智慧和心血。

这期间，导师在学术上给了我热情的指导和关心，其广博的知识严谨的作风深深地感染了我，使我终身受益。

在此毕业设计完成之际，谨向导师及各科老师致以崇高的敬意和衷心的感谢，在毕业设计过程中，要特别感谢同学和朋友们给予的无私帮助和很多有效的建议。

同并选择如图所示的实