1、“.....它少了几点控制的笨重和单片机控制的复杂性。但分析各种厂家生产的。西门子多用于大型超大型的场合。所以我选用了三菱型来进行自动售货机的控制。第章自动售货机的控制系统设计硬件电路设计硬件系统组成主控制板温控模版温度采集加热制冷等货币识别模块在投入货币之后，系统会用红外线识别器识别货币的面额。销售模块在顾客选择商品时，用电机驱动相关的硬件设施送出相应的商品。在退币时驱动电机完成退币动作。完成销售过程。电气设备的选择在整个硬件控制中包括各种电气设备断路器购买出货可购买汽水选择汽水输出汽水。当按下购买的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。秒后，货物排出完毕相应指示灯停止闪烁。指令表货币相减部分这里使用了减法运算用于计算投币额与商品价格之差。指令表退币部分按下退币按钮机械自锁按钮后，当大于时，得电。等于时，得电。执行指令减并输出。退币线圈得电。退币完成后，把按钮复位，完成售货。指令表第章系统调试正确的调试系统才能使各模块电路正常工作，实现高稳定性的显示。此段程序首先采用进行自动清零。用上升沿触发实现投币。用指令进行货币的累加并把数据储存在数据存储器中。用指令来表示可买的物品......”。

2、“.....用减法指令进行货币的相减以及退币程序。完成整个自动售货的程序。正确的编写程序是调试成功的关键。下面就要说说调试所用到的设备和过程。调试的设备三菱型台接触器台指示灯个电机台热继电器个调试步骤硬件调试按照相关的要求连接继电器和热继电器以及相关的饮料输出电机。检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。检查电机是否能够正常运转。把热继电器连入电路中。二软件调试运行，自动清零。按下元投币开关和元投币开关后，表示投了块钱。然后汽水显示灯可乐显示灯牛奶显示灯咖啡显示灯亮。表示可以购买。按下可乐购买开关，后可乐显示灯闪烁，同时可乐输出线圈亮。三秒后完成。说明可乐排出,按下找零按钮后，退币线圈得电亮，表示退出元硬币。结束。开始调试程序时在可购买显示部分出了点问题。我们把指令写成了导致我在投入元时显示灯不亮，后来经过检查要写成，改正了过来,在退币程序中的忘记加了。导致我按下退币按钮看不见退币电磁阀的动作。加入了之后，效果就明显了。有几块钱可以看见电磁阀灯闪几次。表示退币。经过程序的多次改动和最后的调试，所有功能都实现了。达到了这次设计的目的......”。

3、“.....我学习了三菱的相关知识，深入了解了很多的功能指令，对不理解的地方都作了研究，也取得了很大进步，并成功的完成了本次设计。本次设计也涉及了很多其他方面的知识，除了学过的专业知识外，还有包括很多软件方面的些知识，确实收获蛮多的。由于缺乏阅历与实际经验，本次设计还存在许多不足的地方。但是才疏学浅专业知识匮乏的我仍对这方面很感兴趣，相信本次设计会对我的今后生活或工作中会有很大的帮助。以后我会不断学习，不断地充实自己的。在此答辩之际，我首先要感谢导师老师。因为无论从论文选题，到编写过程，直到完成，老师无不式继电器，也可用别的手段来实现继电特性。例如，在双位式温度调节中，常采用双金属片作为敏感元件，温度变化时双金属片因两部分金属的膨胀系数不同而弯曲变形，接通或断开触点。其他如液压和气动阀等也是具有继电特性的元件。继电控制系统的主要分析方法有相平面法和描述函数法。继电控制的缺点继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作......”。

4、“.....再者，对个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。单片机控制目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机摄像机全自动洗衣机的控制，以及程控玩具电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人智能仪表医疗器械以及各种智能机械了。因此，单片机的学习开发与应用将造就批计算机应用与智能化控制的科学家工程师。单片机广泛应用于仪器仪表家用电器医用设备航空航天专用设备的智能化管理及过程控制等领域，控制在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来了前所未有的非凡变化。使用的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比......”。

5、“.....虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。可编程序控制器的优势特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑运动控制定时控制计数控制数字运算数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息网络时代的到来，扩展了的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。顺序控制闭环过程控制运动位置控制生产过程的监控和管理网络特性方案确定控制比继电控制在逻辑上更改方便控制速度更高更灵活且便于维护。是建立在单片机上的产品。单片机是种集成电路，不具可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型小型到中型大型都可，是单片机应用系统的个特例。从工程角度上说对于单项或重复极少的项目，采用是更明智快捷的途径。功率高，可靠性好,通过对各种控制的优缺点分析，各适用于不同控制要求的场合。对于自动售货机的设计来说。要求控制速度快灵活可靠性高易于维护和改动属于单项重复数少的项目......”。

6、“.....通过对车辆行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。十字路口交通信号灯现场示意图如图所示，图交通灯现场示意图南北和东西每个方向各有红绿黄三种信号灯，为确保交通安全，要求如下采用构成十字路口的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由个位转换开关控制。手柄指向左时，接点接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图所示工作时序周而复始，循环往复工作。手柄指向中间时，接点接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。手柄指向右时，接点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。正常控制时当东西方向允许通行绿灯时，南北方向应禁止通行红灯同样，当南北方向允许通行绿灯时，东西方向应禁止通行红灯。在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号绿灯闪烁同时黄灯亮。信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。信号灯动作的时序图如图所示，它是按信号灯置与置两种状态绘制的，置表示信号灯点亮......”。

7、“.....了解各个控制对象的驱动要求，如驱动电压的等级负载的性质等分析对象的控制要求，确定输入输出接口数量确定所控制参数的精度及类型，如对开关量模拟量的控制用户程序存储器的存储容量等，选择适合的机型及外设，完成硬件结构配置。根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路接线图，编制接口功能表。据信号控制要求，分配及其接线如图所示图中用个输出点驱动两个信号灯，如果输出点的输出电流不够，可以用个输出点驱动个信号灯，也可以在输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。输入输出输入输出文字符号信号地址说明文字符号信号地址说明交通灯正常工作控制开关东西向绿灯指示线圈得电东西红灯亮，计数器复位。另方面状态转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北绿灯亮。延时后，转移条件闭合，状态从转移到，使置，同时驱动记时，而在下扫描周期自动复位。延时后，转移条件闭合，状态从转移，使置产生接通和断开的时针脉冲信号，从而使南北绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。次数到三，常开触点闭合......”。

8、“.....使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北黄灯亮，计数器复位。延时后，回到初始状态进行循环执行。结束语用控制交通信号灯有以下优点高可靠性丰富的接口模块采用模块化结构编程简单易学安装简单，维修方便。在实际生活中，采用控制城市交通指挥信号灯，能根据不同交通道路要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比，控制系统具有更高的可靠性灵活性和经济适用性。参考文献俞国亮原理及应用清华大学出版社，李伟机床电器与西安电子科技大学出版社，台方可编程序控制选择。它少了几点控制的笨重和单片机控制的复杂性。但分析各种厂家生产的。西门子多用于大型超大型的场合。所以我选用了三菱型来进行自动售货机的控制。第章自动售货机的控制系统设计硬件电路设计硬件系统组成主控制板温控模版温度采集加热制冷等货币识别模块在投入货币之后，系统会用红外线识别器识别货币的面额。销售模块在顾客选择商品时，用电机驱动相关的硬件设施送出相应的商品。在退币时驱动电机完成退币动作。完成销售过程。电气设备的选择在整个硬件控制中包括各种电气设备断路器购买出货可购买汽水选择汽水输出汽水......”。

9、“.....相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。秒后，货物排出完毕相应指示灯停止闪烁。指令表货币相减部分这里使用了减法运算用于计算投币额与商品价格之差。指令表退币部分按下退币按钮机械自锁按钮后，当大于时，得电。等于时，得电。执行指令减并输出。退币线圈得电。退币完成后，把按钮复位，完成售货。指令表第章系统调试正确的调试系统才能使各模块电路正常工作，实现高稳定性的显示。此段程序首先采用进行自动清零。用上升沿触发实现投币。用指令进行货币的累加并把数据储存在数据存储器中。用指令来表示可买的物品。还使用了计时器用于计时。用减法指令进行货币的相减以及退币程序。完成整个自动售货的程序。正确的编写程序是调试成功的关键。下面就要说说调试所用到的设备和过程。调试的设备三菱型台接触器台指示灯个电机台热继电器个调试步骤硬件调试按照相关的要求连接继电器和热继电器以及相关的饮料输出电机。检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。检查电机是否能够正常运转。把热继电器连入电路中。二软件调试运行，自动清零。按下元投币开关和元投币开关后，表示投了块钱。然后汽水显示灯可乐显示灯牛奶显示灯咖啡显示灯亮。表示可以购买......”。