1、“.....使系统能够按预期的目标正常地运行。全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅......”。

2、“.....在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，齐从谦，王士兰。技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点......”。

3、“.....属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应驱动打印机实时打印各种图表。系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装机运行期间采用循环工作方式......”。

4、“.....因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。包装机控制功能要求手动运行,可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环......”。

5、“.....下面对使用的这些模块作具体介绍⑿的中央处理器在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。机架上电源由向其它模板供电另外插入,各块，模拟输入板块，数字输出板块。这些模块从背板总线吸取的电流为实现的功能等，按照的编程要求进行梯形图的编写任务。全自动包装机控制系统的控制流程图如图，系统运行前先判断安全门是否关闭。同时还要检测控制设备是否出错，如有，程序不能正常工作，发出报警信号，以便排除。接着进行手动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操作，若处于自动状态，系统按照程序循环工作。系统控制流程图结论在本次毕业设计中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方......”。

6、“.....单击按钮，完成草绘，单击模型对话框中的按钮，完成扫描特征的建立，结果如图所示。图加湿器扫描效果图图底座进水孔效果图建立进水孔单击特征工具栏中的按钮，选择模型的上端面为草绘平面，选择基准面为视图方向参照，绘制两个同心圆，单击按钮，完成拉伸截面的绘制。单击按钮，完成拉伸特征建立，如图所示。建立吹风机构外罩单击特征工具栏中的按钮，选择基准面为草绘平面，基准面为参照平面，绘制如图所示的拉伸截面，单击按钮，完成拉伸截面的绘制，设置拉伸高度，单击按钮，完成特征建立，如图所示。图吹风机外罩草绘图建立出风口单击特征工具栏中的按钮，并且选取吹风机构外罩上表面为草绘平面，选取吹风机构外罩的个侧面为参照方向，绘制拉伸截面，单击按钮，完成拉伸截面的绘制，设置拉伸去除材高度，单击按钮，完成特征建立，如图所示。图吹风机外罩效果图图底座出风口效果图建立开关按钮单击旋转按钮，并选择基准面为草绘平面，基准面为参照平面，绘制如图所示的条中心线和旋转截面，然后单击草绘命令工具栏中的按钮。单击旋转特征操控板中的按钮，完成旋转特征的建立，如图所示。对底面建立偏距特征在旋转过滤器栏中旋转几何选项......”。

7、“.....选择菜单编辑偏移命令，打开偏移特征操控板，各项设置如图所示。图偏移特征操控版选择底面为草绘平面，基准面为参照平面，单击草绘按钮，进入草绘制工作环境。单击通过偏移条边来创建图元工具按钮，选取椭圆的边线，向内偏移。单击草绘命令工具栏中的按钮，完成草图绘制，如图所示。图开关按钮旋转草绘图开关按钮旋转后的效果图编辑颜色对图进行颜色编辑，得到如图所示的效果图。图底面偏距效果图图加湿器底座的最终效果图加湿器虚拟装配设计装配是指将零部件通过定的约束关系等放置在组件中。在装配设计中，主要有两种设计思路自底向上装配和自顶而下装配。自底向上装配是将已经设计好的零部件按照定的装配方式添加到装配体中。自顶而下装配是指在装配过程中，参照其他元件对当前元件进行设计，即在组件模式下新建和修改零部件。加湿器产品的虚拟装配设计就是把设计好的加湿器的嘴罩加湿器喷嘴加湿器水箱加湿器底座按照定的关系装配在起，是种自底向上装配。加湿器的虚拟装配对加湿器各部件进行装配，步骤如下建立新文件单击工具栏中的新建文件按钮，在弹出的新建对话框中选择组件单选框按钮，并选中使用缺省模板复选框，单击新建对话框中的确定按钮......”。

8、“.....装载第个模型单击特征工具栏中的按钮，在打开对话框中选择文件，单击打开按钮，装载该模型，单击元件放置对话框约束栏中的按钮，以默认位置装配第个元件，单击确定按钮，完成第个零件的装配。装载第二个模型单击特征工具栏中的按钮，在打开对话框中选择文件，单击打开按钮，装载该模型，以对齐约束类型，分别选择两个零件的基准面和基准面为约束，如图所示，以匹配约束类型，分别选中加湿器水箱底面和底座的上表面为参照约束，单击确定知识。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步......”。

9、“.....感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦......”。