1、“.....最高有效位是符号位，表示正值。模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入输出不同分别排序。模拟量的数据格式为个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如，。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第个模块只有个输出,第二个模块模拟量输出地址也应从开始寻址，以此类推。图演示了后面依次排列个输入输出数字量模块，个输入数字量模块，个模拟输入模拟输出模块，个输出数字量模块，个模拟输入模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。图模拟量值和转换值的转换假设模拟量的标准电信号是如，转换后数值为如，设模拟量的标准电信号是，转换后的相应数值为，由于是线性关系，函数关系可以表示为数学方程。根据该方程式，可以方便地根据值计算出值。将该方程式逆变换，得出函数关系可以表示为数学方程。具体举个实例，以和为例，经转换后，我们得到的数值是，即代入公式，得出假设该模拟量与对应，则当的值为时，相应的模拟电信号是。又如，温度传感器，与相对应，以表示温度值，为模拟量采样值......”。

2、“.....模拟量值和转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。为了让您方便地理解，我们再举个例子压力变送器，当压力达到满量程时，压力变送器的输出电流是，的数值是。可见，每毫安对应的值为，测得当压力为时，压力变送器的电流应为，值为。由此得出，的数值转换为实际压力值单位为的计算公式为的值的值单位编程实例您可以组建个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的是，仅带个模拟量扩展模块，该模块的第个通道连接块带变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为度，即度时输出，度时输出。温度显示仪表的铂电阻输入端接入个欧姆可调电位器，简单编程如下温度显示值编译并运行程序，观察程序状态，即为显示的温度值，对照仪表显示值是否致。就该气体检测系统而言，使用，样用理论去解决。参考文献王永华，现代电气控制及应用技术，北京北京航空航天大学出版社，年月陈立定吴玉香苏开才，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，年月郁汉琪，电气控制与可编程控制器应用技术，江苏东南大学出版社王曙光魏秋月张高记，应用基础与实例，北京人民邮电出版社，年月王淑英，西门子基础教程......”。

3、“.....基础教程，北京机械工业出版社郁汉琪,机床电气及可编程控制器实验，北京高等教育出版社廖常初,可编程序控制器的编程方法与工程应用，重庆重庆大学出版社，。状态接直流稳压电源的接直流稳压电源的负端并且接地，接电源，接地。分配输入定义输入地址输出定义输出地址启动按钮整数位停止按钮小数位温湿度手动显示复位开关电机温湿度自动切换复位开关报警单独电机控制拨动开关主程序及子程序结构框图主程序子程序开始初始化灯闪烁是否大于电机转动信号采集是否开始输归纳在技术分析阶段，比较了目前常用的移动应用解决入取小数输出取整输出梯形图子程序实验照片实验心得该课题设计逻辑性不是很强，但是各模块的使用不是很清楚，以及连线还算可以通过上网查阅了的使用，对其有更深的理解。其实其并不难，只是当我看到它时无从下手，但是通过借助资料才发现原理很简单，接线也很容易。第三章基于的步进电机的控制东疆教仪总体设计要求掌握步进电机的工作原理，提供的设备中东疆的是四相八拍的步进电机，设计程序实现对步进电机启动停止正转反转的控制，及实现档调速即快速中速慢速。控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用表示......”。

4、“.....当电机正转时，其工作方式如下。当电机反转时，其工作方式如下。用显示电机档位。设计目的通过对步进电机的控制设计，加深对的认识。熟悉编程的工作原理规则技巧和方法等。将理论知识与实践相结合分配输入定义输入端口输出定义输出端口启动数码管显示停止电机相正传电机相反转电机相慢速电机相中速快速工作及设计原理利用高速脉冲设计。梯形图主程序初始化子程序子程序中断程序实验照片实验心得通过这次基于高速脉冲对步进电机的控制的课程设计，让我了解了梯形图，及的使用方法和注意事项，掌握了的初始化及特殊寄存器的使用方法。掌握了外部接线以及四相八拍步进电机的原理。第四章设计总结本次课程设计让我对的认识从课本转移到了实践中，对其有更深层次的了解。本学期的第周进行了课程设计，在这为期两周的课程设计中我做了基于的机械手控制基于的多通道温湿度监控，基于的步进电机的控制的三个设计，我从中收获颇多。应用技术是门实践性很强的专业课，可编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术自动化技术通信技术于体的通用工业控制装置......”。

5、“.....经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。具有可靠性高，抗干扰能力强功能强大，成本低控制系统结构简单，适用性强编程方便易于使用设计施工调试的周期短，改造方便维护方便体积小，重量轻，能耗低的特点。因此在工业中有重要的地位。通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目课题相结合开发设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题,,,,,,,,第章基于的机械手控制天煌总体设计要求机械手工作示意图如下控制过程如下开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则亮，亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作机械手下降延时秒后，灭，亮，到下限位时，按,则灭，亮。机械手夹紧延时秒后，灭，亮，机械手上升灭，亮，到上限位后阶段，主要将收集到的功能上的需求进行了分类单位变化......”。

6、“.....为了保障车辆安全平稳快速的运行，对车辆的检修提出了很大的考验，对于货车转向架部分的检修，要求快速精准自动化国铁道出版社，严隽耄，铁路机车车辆修理厂工程项目建设标准，中国铁道出版社，中国铁道出版社，车辆构造及检修，中国铁道出版社，中国铁道出版社，车辆修造工艺与装备，中国铁道出版社，唐鲁孙，铁路车辆构造检修及装备上下册，中国铁道出版社，沈阳铁路机械学校，铁道车辆检修工艺及其管理，人民铁道出版社，蔡绍先，铁路货车交叉支撑转向架，人民铁道出版社，人民铁道出版社，新型铁路货车检修图册转向架制动梁空重车自动调整装置，人民铁道出版社，铁道部，效率很高，适宜于成批大量生产。第章货车转向架检修流水线工艺国内外现状分析国内现状现代自动化技术在机械制造中的应用就是在控制理论的指导下，对生产的物流和人的作用进行综合的研究，涉及到机械技术微电子技术自动控制理论和计算机技术等。发展机械自动化技术，必须主要地关注电子学电子计算机技术零件检测和机床装料自动化，广泛采用程序数控机床，以及研制高效的和可靠的自动化生产线计算机应用于生产的信息系统和自动化控制系统等......”。

7、“.....把计算机功能完备编程灵活适应性强的优点和继电器控制简单抗干扰能力强价格便宜等优点结合起来，实现全生产线自动化作业。在大量生产的情况下，流水生产线由于能将高度的对象专业化的生产组织和劳动对象的平行移动方式有机地结合起来，是种较好的被广泛采用的生产组织形式。国际现状国内外的工业发展史告诉我们，实现机械自动化是个由低级到高级由简单到复杂由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化数字控制自动化计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后，生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全面提高，达到自动化的高级理想阶段。国外车辆检修通常采用单流水线生产。单流水线生产方式常用于生产多品种小批量产品的生产，效率极高。单流水线生产方式的特点作业或工序形成流水方式按每产品决定工艺路线，以减少不必要的工序在可能范围内，将每个工序的作业量或作业时间均衡化，这样能使作业标准化，避免各工序内及工序之间的浪费，从而提高生产效率。日本东海公司名古屋工厂担负着该公司管辖的条既有线运用车辆的检修任务，年内定检及大修车辆约辆......”。

8、“.....消除了该工序作业拥挤的状况，实现了车体检修工序的生产线化，从而大幅度地提高了生产效率。但由于其生产特征是多品种小批量，每天工作量波动较大，形不成有节拍的流水作业。检修流水线可行型分析原有转向架检修流水线难以满足新型转向架的检修要求，在转向架检修过程中存在很多的问题。检修中存在的问题转型转向架检修时未能完全做到摇枕侧架分离检修，侧架裂纹承载鞍支承面磨耗焊修带交叉杆的转向架，目前交叉杆故障增多，分解概率很大，并且摇枕挡内表面侧架立柱磨耗板焊缝裂纹延及内侧等部位均需分解交式图给出了位数据值在的模拟量输出字中的位置图数字量到模拟量转换器的位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，表示正值。模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入输出不同分别排序。模拟量的数据格式为个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如，。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第个模块只有个输出,第二个模块模拟量输出地址也应从开始寻址，以此类推。图演示了后面依次排列个输入输出数字量模块，个输入数字量模块，个模拟输入模拟输出模块......”。

9、“.....个模拟输入模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。图模拟量值和转换值的转换假设模拟量的标准电信号是如，转换后数值为如，设模拟量的标准电信号是，转换后的相应数值为，由于是线性关系，函数关系可以表示为数学方程。根据该方程式，可以方便地根据值计算出值。将该方程式逆变换，得出函数关系可以表示为数学方程。具体举个实例，以和为例，经转换后，我们得到的数值是，即代入公式，得出假设该模拟量与对应，则当的值为时，相应的模拟电信号是。又如，温度传感器，与相对应，以表示温度值，为模拟量采样值，则根据上式直接代入得出可以用直接显示温度值。模拟量值和转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。为了让您方便地理解，我们再举个例子压力变送器，当压力达到满量程时，压力变送器的输出电流是，的数值是。可见，每毫安对应的值为，测得当压力为时，压力变送器的电流应为，值为。由此得出，的数值转换为实际压力值单位为的计算公式为的值的值单位编程实例您可以组建个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的是，仅带个模拟量扩展模块，该模块的第个通道连接块带变送输出的温度显示仪表......”。