1、功能发布指令给输出模块调节各机构运行动作。硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。控制系统的输出电路设计依据生产工艺要求，各种指示灯变频器数字直流调速器的启动停止应采用继电器输出，它适应于高频动作，并且响应时间短如果系统输出频率为每分钟次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。如果输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对的输出造成浪电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可。

2、过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，石磊老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完。

3、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。该控制系统模块可采用模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。综上所述此次设计选用西门子型。外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的点数进行了统计和型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统的外部接线设计如下图。图外部接线图洗衣机示意图如图所示为洗衣机示意图，在图中为高水位传感器，为中水位传感器，为低水位传感器，位水排尽传感器，当选择好水位后，打开开始进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出信号否则为,只有当水上升到与选择水位相开关致时，关闭停止进水，开始洗衣。图洗衣机示意图第四章软件的设计控制顺序功能图顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，。

4、序进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。通。

5、深入了解洗衣机的发展结构及控制要求。控制系统设计。包括硬件设计，的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。对编写好的编译程序进行实际调试。第二章概述的控制特点系统的特点可靠性高，作为种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使的使用更加灵活与多变。编程简单，的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型。

6、效保护。当对于两个重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。对于常见的交流开关类负载，例如交流接触器电磁阀等，应该通过微小型中间继电器驱动，避免的接点直接驱动，尽管手册标称具有交流开关类负载驱动能力。行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工。

7、整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在石磊老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在石磊老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野，吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴中俊可编程序控制器原理及简单稳定可靠维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间调试周期，且要降低成本。传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单价格便宜抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大。

8、过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，石磊老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完。

9、的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。采用控制比继电器控制好的多，我们采用来控制。可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。本课题研究的主要内容研究的具体内容包。

10、后序进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。。

11、整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在石磊老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在石磊老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野，吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴中俊可编程序控制器原理及简单稳定可靠维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间调试周期，且要降低成本。传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单价格便宜抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大。

12、技术人员理解掌握调试系统与日常系统维护。控制系统的程序设计思想由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种顺序结构条件分支结构和循环结构。模块化程序把个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模到位，再次压合使接通，产生移位信号，为为。失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。再次得电，机械手空载上升。左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。失电，机械手停在原点位置。想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复。

参考资料：

[1]【终稿】磨料磨损试验机设计【CAD图纸全套终稿】（第2356515页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】磨擦磨损试验台设计【CAD图纸全套终稿】（第2356513页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】磨床尾座体的加工工艺规程及钻Φ17H6孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2356511页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】磁流变液动压轴承设计【CAD图纸全套终稿】（第2356507页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】磁流变式汽车减振器设计【CAD图纸全套终稿】（第2356506页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】磁带复位键的塑料模设计【CAD图纸全套终稿】（第2356502页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】碟形弹簧测力分选机结构的设计【CAD图纸全套终稿】（第2356500页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】硬币分拣机的设计【CAD图纸全套终稿】（第2356499页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】硅钢片冲孔落料复合模设计【CAD图纸全套终稿】（第2356498页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】砌筑机械手设计【CAD图纸全套终稿】（第2356497页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】砂轮两自由度曲面磨削装置设计【CAD图纸全套终稿】（第2356496页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】码跺机器人机构设计【CAD图纸全套终稿】（第2356494页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】码坯机升降机构的设计【CAD图纸全套终稿】（第2356493页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】矿车轮对拆卸机设计【CAD图纸全套终稿】（第2356492页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】矿车轮对拆卸机设计【CAD图纸全套终稿】（第2356491页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】矿车清车机的设计【CAD图纸全套终稿】（第2356490页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】矿石铲运机械液压系统设计【CAD图纸全套终稿】（第2356489页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】矿用轴流式通风机结构设计【CAD图纸全套终稿】（第2356487页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】矿用越野车悬架系统的设计【CAD图纸全套终稿】（第2356486页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】矿用调度绞车设计【CAD图纸全套终稿】（第2356484页，发表于2022-06-25）

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