（定稿）三溪河水利血防综合治理一期工程项目投资申请报告1（喜欢就下吧）

尤其是可用机对系统实时进行监控。

为调试和维护提供了极大的方便。

系统硬件设计电梯功能要求电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开关门的功能。

利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

电梯的上行下行有台交流双速电机牵引。

电机正传，电梯上升电梯反转，电梯下降。

电梯轿厢门由另台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开电机反转，轿厢门关闭。

每层楼设有呼叫按钮轿厢内设有开关轿厢门按钮轿厢内的层面指令按电梯启动运行到站实现速度的调节。

行车时，厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车，有门连锁保护。

平层时可自动开门手动开门，夹人时自动开门。

电梯的主要组成部分曳引部分通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。

电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

轿厢和厅门轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成厅门般有封闭式中分式双折中分式和直分式等。

电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。

其它装置对重装置补偿装置等。

电梯的安全保护装置电磁制动器装于曳引机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

强迫减速开关分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。

限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。

行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。

急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。

厅门开关每个厅门都装有门锁开关。

仅当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。

关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

交流双速电梯的主电路图是交流双速电梯的主电路图。

图中为电梯专用型双速笼型异步电动机为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或者低速运行为启动加速接触器为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度与为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当或者与通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后通电吸合，切除，电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令后，断电释放，通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。

图主电路图门机电路抱闸电路门锁及安全运行电路图为电梯的门机抱闸门锁及安全运行电路。

门电动机为他励直流电动机，可由控制其正反转。

接通时，电阻与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右其他的课题的实验板，加入了蜂鸣器等功能。

说到不足之处其实还是有的，虽然我们也努力改过，不过成效不大，就是外呼信号的登记过程有点问题，有时候相反方向的外呼信号无法响应。

至于改进部分，我觉得，我们应该熟练掌握功能指令，尽量使梯形图更加简单，清晰，在设计的过程中应该充分考虑现实生活中的种种情况，使设计的梯形图达到要求，这样也好把我们所学的东西用到实际生活中，当然要想做好这方面还要学习很多知识。

附录参考文献李仁主编，电气控制，北京机械工业出版社，陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京机械工业出版社，郑萍主编，现代电气控制技术，重庆重庆大学出版社，佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社，范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社黄敏王成福，基于的电梯控制系统金华职业技术学院学报第三期尹刚基于控制交流变频调速电梯系统设计硕士学位论文沈阳工业大学拟调试。

任务详解本课题的研究题目基于的电梯控制系统的设计做诠释如下控制是指电梯信号控制由及其软件来实现，控制系统的核心为。

其次课题开发的主要任务和内容是建立控制的电梯系统的总体框架信号控制系统利用集中处理电梯运行方式安全保护信号内指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制拖动控制系统中曳引机的启动运行制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经运算判断后通过电机来实现。

达到的要求是通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。

电梯控制设计思路本课题的核心问题有两个是运行效率平层精度和安全性的要求二是实现电梯信号控制及其软件开发。

第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及的顺序执行程序的特点，编写程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。

方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。

六层电梯控制选型对于第个问题，通过选择合适的，进行合理的设计和编程便可以实现。

本人选择的是日本三菱公司的型可编程控制器。

考虑到本次设计的电梯系统有六层，且开关量居多，模拟量较少对于开关量控制为主的系统而言，般的响应速度足以满足控制的要求，在小型中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的系列。

系统具有以下几方面的优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。

指令功能丰富，有各种指令条，且指令执行速度快。

可用内部辅助继电器，状态继电器，定时器，寄存器，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。

的编程可用编程器，也可以在机上使用三菱公司的专用编程软件包系列的来进行。

编程语言端，式继电器，也可用别的手段来实现继电特性。

例如，在双位式温度调节中，常采用双金属片作为敏感元件，温度变化时双金属片因两部分金属的膨胀系数不同而弯曲变形，接通或断开触点。

其他如液压和气动阀等也是具有继电特性的元件。

继电控制系统的主要分析方法有相平面法和描述函数法。

继电控制的缺点继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。

他们比以往的产品具有更高的可靠性。

但是，这也是随之带来的些问题。

如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。

而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。

再者，对个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。

在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。

并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。

单片机控制目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。

导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机摄像机全自动洗衣机的控制，以及程控玩具电子宠物等等，这些都离不开单片机。

更不用说自动控制领域的机器人智能仪表医疗器械以及各种智能机械了。

因此，单片机的学习开发与应用将造就批计算机应用与智能化控制的科学家工程师。

单片机广泛应用于仪器仪表家用电器医用设备航空航天专用设备的智能化管理及过程控制等领域，控制在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来了前所未有的非凡变化。

使用的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作控制效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。

虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。

可编程序控制器的优势特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑运动控制定时控制计数控制数字运算数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。

特别是现在，由于信息网络时代的到来，扩展了的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。

顺序控制闭环过程控制运动位置控制生产过程的监控和管理网络特性方案确定控制比继电控制在逻辑上更改方便控制速度更高更灵活且便于维护。

是建立在单片机上的产品。

单片机是种集成电路，不具可比性。

单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型小型到中型大型都可，是单片机应用系统的个特例。

从工程角度上说对于单项或重复极少的项目，采用是更明智快捷的途径。

功率高，可靠性好，通过对各种控制的优缺点分析，各适用于不同控制要求的场合。

对于自动售货机的设计来说。

要求控制速度快灵活可靠性高易于维护和改动属于单项重复数少的项目。

用来控制是最好可用梯形图或指令表。

尤其是可用机对系统实时进行监控。

为调试和维护提供了极大的方便。

系统硬件设计电梯功能要求电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开关门的功能。

利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

电梯的上行下行有台交流双速电机牵引。

电机正传，电梯上升电梯反转，电梯下降。

电梯轿厢门由另台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开电机反转，轿厢门关闭。

每层楼设有呼叫按钮轿厢内设有开关轿厢门按钮轿厢内的层面指令按电梯启动运行到站实现速度的调节。

行车时，厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车，有门连锁保护。

平层时可自动开门手动开门，夹人时自动开门。

电梯的主要组成部分曳引部分通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。

电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

轿厢和厅门轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成厅门般有封闭式中分式双折中分式和直分式等。

电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。

其它装置对重装置补偿装置等。

电梯的安全保护装置电磁制动器装于曳引机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

强迫减速开关分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。

限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。

行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。

急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。

厅门开关每个厅门都装有门锁开关。

仅当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。

关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

交流双速电梯的主电路图是交流双速电梯的主电路图。

图中为电梯专用型双速笼型异步电动机为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或者低速运行为启动加速接触器为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度与为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当或者与通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后通电吸合，切除，电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令后，断电释放，通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。

图主电路图门机电路抱闸电路门锁及安全运行电路图为电梯的门机抱闸门锁及安全运行电路。

门电动机为他励直流电动机，可由控制其正反转。

接通时，电阻与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右