1、“.....干涉检验干涉检验是设计时常用到的种检验方法，通过检验可以发现零件设计的缺陷，尽可能的把设计消除在制造前，减少重复工作，减少损失。具体的操作过程为在系统装配模式下，选择菜单中的分析按钮，进入系统分析模块，点击模型分析，在模型分析画面中选择下拉菜单中的全局干涉，点击计算就可以建立连接连接轴设置运动副伺服电机总体设计建立运动模型设置运动环境分析运动机构获取分析结果重力执行电机弹簧阻尼力扭矩初始条件运动学动态静态力平衡重复组件运动回放干涉检验运动包络测量轨迹曲线得到所需结果,在此不做过多介绍。运动分析首先在要求使用动力的连接部位建立电动机,在相关部位建立合适的运动副关系,建立个分析。对重要部件进行速度和位移的测量，得到相关的分析结果。本设计中对运动脚架中脚部的位置随时间的变化关系进行了分析如图。图脚部位置随时间的变化关系结论本文主要完成了以下几方面的工作对滑步机的测量收集数据工作零件的建模快速成型机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。运动仿真和干涉分析在完成了零件装配之后，利用的装配模块，通过定义驱动......”。

2、“.....并在此基础上进行干涉分析，经过分析得到的完整可靠的分析结果，说明机构满足了系统设计的要求。存在的问题在应用软件完成本课题的过程中遇到了些问题，比如零件之间都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便，把它们做成简单的孔和光轴的配合在动画仿真方面，本文只做了简单的运动仿真和干涉分析。若时间充裕，就可以利用的相关模块很好地进行仿真分析。致谢本设计在指导老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，对于老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。在论文的完成过程当中，很多同学也给于了我不少的帮助，并且参考了许多资料和著作，在这里也对这些同学编著这些文献的作者表示深深地感谢,参考文献徐国斌在企业的实施与应用机械工业出版社，王岩机械设计时尚创作百例机械工业出版社，李立斌用进行产品开发的优势分析广州师范技术学院,白青顺基于的三轴转台装配与运动学分析中国惯性技术学报第卷第期戴庆辉在产品造型设计中的应用煤矿机械......”。

3、“.....李乃文郭晓俊姜勇等编著，清华大学出版社王隆太先进制造技术北京机械工业出版社蔡昌盛基于的装配顺序规划与研究大连大连交通大学机械制造及自动化系陈江军，陈贤珍，周元定机械设计技术北京工业出版社，吴权威，王净玉中文版实例北京清华大学出版社，周四新，和清芳高级设计北京机械工业出版社,二代龙震工作室高级设计北京电子工业出版社,祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，发展和进步,与世界先进计算机辅助设计技术接轨。滑步机的建模与分析滑步机的组成及内在联系健骑机共有四个零件组要有三种方法由外部的点集，生成三维曲线，再利用下的功能生成曲面。直接输入由造型设计产生的曲面。利用输入功能，以等格式，输入由其他软件或三维测量仪产生的曲面。在装配图中构建实体根据已建好的实体模型，在装配中，利用其特征平面，曲面或轴线为基准，直接构建新的实体模型。这样建立的模型便于装配，在系统默认状态下，完成装配。在产品进行设计之前，首先要搞清楚利用软件进行设计的步骤或流程。使用般要遵循定的流程。确定产品的基本结构分析产品的基本结构，确定将产品分为几部分，根据产品的特征......”。

4、“.....构建产品的主体轮廓。如图所示，可将电饭煲分为三部分锅盖总成按键总成锅体总成构成。在设计时，可先将锅盖锅体按键作为体来考虑，设计完成后，用分模的方法分为三部分，按键的形状及装配位置要同锅体的曲面配合因此，该产品应按照锅盖部分锅体部分按键部分的顺序进行设计。建摸按照建模的规则，使用各种适当的建模方法，建立主体模型。其设计思路是由简到繁，由基本到复杂。复杂的几何体都是由个简单的几何特征组合构成的。修剪曲面使用菜单下的各种选项，如融合曲面，包括连接相交修剪曲面延伸曲面等，对曲面进行修剪编辑，完成模型的初步设计。曲面检测检查曲面光滑度曲率变化的连续性等项目，来确认曲面是否符合设计要求。般情况下，对曲面进行渲染或处理，通过可见度透明度灯光设置等手段，产生高清晰度的曲面，判断曲面的光滑性。此外，还可以用工具，对曲面的最小曲率半径最大曲率半径高斯曲率等项目进行检测，从曲率图表彩色图象的颜色变化，可以直观地了解曲面的光滑性。如果曲面的外观质量不符和设计要求，可以修改曲面的参数，以得到效果符合要求的曲面。由于软件的基本特征之就是参数化，通过改变参数实现曲面的变化是很容易的......”。

5、“.....如果增加特征或修改特征，则会引起边面的改变，从而导致圆角特征失败。因此，边面的圆角或光滑过度般在模型设计的后期进行。提供强大的圆角功能，可以完成单边界多边界，单半径变半径的圆角。此外利用软件提供的高级圆角功能，通过指定圆角的形式圆角相交时截面的形状，可达到圆顺部分不同的外观效果，是区别于其他三维软件的特色之。在实际使用过程中，笔者发现倒圆角有定的先后顺序，遵循由大到小先凹后凸的原则，般可获得成功。如果产生失败，采用改变圆角顺序边界曲面和特征结合使用的方法，往往能得到满意的效果。最后，版本更加完善了软件的用户界面和功能,其中包含了目前国际上先进的工程设计理念和设计思想,如设计并行设计柔性设计,系统灵敏度设计技术,在进步推广和使用软件的同时,这些先进的设计技术也将引入到工业产品造型设计中,与其他三维造型设计软件相比,在结构设计上具有特殊的优势,将运用到产品造型设计和结构设计的各个环节必将全面推动产品设计的了运动仿真的般过程之后，进入的机构运动学分析模块，根据零件之间的运动关系，设置连接轴和定义伺服电机，以驱动模型运动，最后捕获机构的运动过程......”。

6、“.....阶段瞬态和稳态滤波器的输出。这些参数的选择主要是基于种算法质量的权衡中所提到的适应性能。我们提出了个自适应滤波器的性能改善的方法。也就是说，我们提出了几个基于算法的不同参数的滤波器，并提供不同的适应阶段选择最合适的算法标准。这种方法可以适用于所有的的算法，虽然我们在这里只考虑其中几个。本文的结构如下，作者认为的的算法概述载于第节，第节提出了自适应算法的改进和组合标准，仿真结果在第节。基于的算法让我们定义输入信号向量和矢量加权系数为权重系数向量计算应根据其中为算法步长是预期值的估计。在中，常数表式误差，是个参考信号。根据中不同的预期值估计在，我们可以得出种各种形式的自适应算法的定义，变步长算法和基本算法具有相同的形式，但在适应过程中步长是变化的，。正在研究中的自适应滤波问题在于尝试调整权重系数，使系统的输出跟踪参考信号，中是个零均值与方差的高斯噪声，是最佳权向量维纳向量。我们考虑两种情况是个常数固定的情况下，随时间变化非平稳的情况下。在非平稳情况下，未知系统参数即最佳载体是随时间变化的......”。

7、“.....它是随机独立的零均值，依赖于和自相关矩阵。注意分析直接服从，如果，的条件是满足的，那么加权系数向量收敛于维纳解。定义加权错位系数，,。是因为这两个梯度噪声加权系数的平均值左右的变化和加权矢量滞后平均及最佳值的差额的影响，。它可以表示为根据，是是加权系数的偏差，与方差是零均值的随机变量差，它取决于的算法类型，以及外部噪声方差。因此，如果噪声方差为常数或是缓慢变化的，为特定的基于时间不变的算法。在这个意义上说，在后面的分析中我们将假定只依赖算法类型，及其参数。自适应滤波器的个重要性能衡量标准是其均方差的加权系数。对于自适应滤波器，它被赋值，组合自适应滤波器合并后的自适应滤波器的基本思想是在两个或两个以上自适应算法并行实现与每个迭代之间的最佳选择，。在每次迭代中选择最合适的算法，选择最佳的加权系数值。最好的加权系数是，即在给定的时刻，向相应的维纳矢量值最接近。让,是以基本算法为基础的第个加权系数，在瞬间选择参数和系数。注意......”。

8、“.....≡,≡下。基于算法的行为主要依赖于，在每个迭代中有个最佳值，生产的最佳表现的自适应算法。现在分析最小均方与些基于相同类型的算法相结合的自适应滤波器，但参数是不同的。加权系数周围分布随机变量和,和方差，相关，。中的概率κ依赖κ的值例如κ的高斯分布，κ两个规则。置信区间的定义,,接着，从式到式我们认为只要,关于独立，这意味着，对于小偏差，置信区间对同的的算法是不同的，而对同的。干涉检验干涉检验是设计时常用到的种检验方法，通过检验可以发现零件设计的缺陷，尽可能的把设计消除在制造前，减少重复工作，减少损失。具体的操作过程为在系统装配模式下，选择菜单中的分析按钮，进入系统分析模块，点击模型分析，在模型分析画面中选择下拉菜单中的全局干涉，点击计算就可以建立连接连接轴设置运动副伺服电机总体设计建立运动模型设置运动环境分析运动机构获取分析结果重力执行电机弹簧阻尼力扭矩初始条件运动学动态静态力平衡重复组件运动回放干涉检验运动包络测量轨迹曲线得到所需结果,在此不做过多介绍......”。

9、“.....在相关部位建立合适的运动副关系,建立个分析。对重要部件进行速度和位移的测量，得到相关的分析结果。本设计中对运动脚架中脚部的位置随时间的变化关系进行了分析如图。图脚部位置随时间的变化关系结论本文主要完成了以下几方面的工作对滑步机的测量收集数据工作零件的建模快速成型机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。运动仿真和干涉分析在完成了零件装配之后，利用的装配模块，通过定义驱动，完成了快速成型机的运动仿真，并在此基础上进行干涉分析，经过分析得到的完整可靠的分析结果，说明机构满足了系统设计的要求。存在的问题在应用软件完成本课题的过程中遇到了些问题，比如零件之间都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便，把它们做成简单的孔和光轴的配合在动画仿真方面，本文只做了简单的运动仿真和干涉分析。若时间充裕，就可以利用的相关模块很好地进行仿真分析。致谢本设计在指导老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水......”。