数量，在大多数情况下，满足点数的，内存容量也能满足。车床电气控制系统所需的点总数在以下，属于小型机的范围控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求，所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低，体积小，非常适用于单机自动化控制系统该机床的输入信号是开关量信号，输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号，个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入。分配点绘制连接图地址的分配根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如附录所示。设计控制程序车床正反向工作及反接制动过程该控制程序步骤为按下，导通，动作，吸合短接电阻，同时动作，动作，吸合，主电动机正转起动运行，开始车削加工。要停车时，按下，释放，松开，动作，吸合，主电动机串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头断开，释放电动机停转。反向工作过程与正向相同。主电动机点动过程按下，动作，使吸合，串电阻限流点动，松开，断开，停转，实现点动控制。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作过程快速移动及冷却泵工作过程该控制程序步骤为刀架快速移动过程为按下位置开关，动作，吸合，起动运行，代替刀架的指示灯亮。冷却泵工作过程为按下，动作线圈得电，冷却泵电动机工作，停止时按下即可。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压正转接触器交流接触器线圈电压反转接触器交流接触器线圈电压长动接触器热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器控制电路过载保护按钮黑色反接制动按钮按钮黑色点动按钮黑色正转按钮黑色反转按钮黑色启动按钮黑色停止位置开关黑色快速移动电机开关黑色机床照明速度继电器红色反接制动速度继电器红色反接制动中间继电器欠电流保护时间继电器定时接入电流表附录电气原理图附录电气接线图。附录绘制电气位置图程综上所述,根据控制系统的要求，结合控制电路原理图和编程特点，设计了控制系统梯形图程序如附录Ⅴ所示。结束语本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计安装调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。设计者可在规格繁多品种齐全的系列可编程控制产品中，精选所需类型，使具有较高的性能价格比。针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点，从而提高了性价比，节省了不必要的开支。通过本次设计，使我进步巩固深化和扩充专业课的基本理论和基本技能。达到了培养我独立思考分析和解决实际问题的能力。培养了我综合应用专业知识和实际查阅相关实际资料的能力。致谢本设计历时近周，在两周的时间里，除了放假的时间我们频繁奔于寝室和实验室之间。期间，主要靠马老师的辛勤教导，让我们从看到题目无从下手到独立的完成此设计。此设计让我们对作图软件，编程软件都得到了深刻的锻炼，以及对电气控制和知识的了解都有了很大的进步这次设计让我们受益匪浅，再次感谢马德贵老师,参考文献廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社,郑萍现代电气控制技术重庆重庆大学出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安西安科技大学出版社,曹辉可编程序控制器系统原理及应用北京电子工业出版社,林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,附录制定电器元件明细表。代号名称型号及规格用途数量三相交流异步电动机主电动机三相交流异步电动机冷却泵电动机三相交流异步电动机快速移动电动机熔断器主电动机过载保护熔断器短路保护熔断器短路保护交流接触器线圈电压控制器，为中间继电器。电动机的点动由点动按钮控制。按下按钮，接触器得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻与电源接通，电动机在较低速下起动。主电动机的正反转控制电路按动正转线圈通电延时线圈通电主回路被短路线圈通电线圈通电自锁正向起动。启动完毕，延时时间到投入检测运行电流。主轴电动机的反接制动控制按动停车按钮线圈断电，松开线圈通电串反接时线圈断电，切除反接电源，停止转动。冷却泵控制和刀架的快速移动冷却泵及构成起停控制电路快移刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关线圈通电电动机点动。选择用户输入设备，输出设备，执行电器主要电气元件的选择任何种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关方式选择开关控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现定逻辑功能的控制线路，输出部分包括各种负载的接触器线圈。在本次控制系统设计中用代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在车床的电气控制系统，所有触头，行程开关，控制按钮等为系统的输入信号接触器线圈，为系统的输出信号。电动机的选择在车床控制系统运行中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单运行可靠维护方便价格低廉。因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交流电异步动机。三相交流异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场定子绕组内的三相电流所产生的合成磁场和转子电流转子绕组内的电流的相互作用。电动机容量选择的原则在控制系统运行中，电动机的选择主要是容量的选择，如果电动机的容量选小了，方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另方面电动机经常在过载下运行，会使它过早损坏，同时还出现启动困难经受不起冲击负载等故障。如果电动机的容量选大了，则不仅使设备投资费用增加，而且由于电动机经常在轻载下运行，运行效率和功率因都会于地形坡度的滤波算法，其基本思想是地形急剧变化产生临近两点间高程差异很大的可能性很小，其中点属于地物点的可能性更大。显然，对于给定的高差值，随着两点间距离的减小，高程值大的激光脚点属于地面点的可能性就越小。造成相临两点间高程变化明显的原因可能是两激光脚点分别位于地形表面和植被，或地形表面和其他地物，或是树的不同部位，或陡坎的不同部位。该方法是通过比较两点间的高差值的大小来判断拒绝还是接收所选择的点。两点间高差的阀值即滤波核函数定义为两点间距离的函数。为了保留倾斜地形信息，要适当调整滤波窗口尺寸的大小，并增加筛选阀值的取值，以保证属于地面点的激光点不被过滤掉。滤波参数的最优值的设置随着地形的变化而变化。确定的方法有两种种是通过通常的地形坡度都不超过度，所以可以将其定义为。二。通常观测值是有误差的，所以即使在同平面上所形成的点云，仍然是有所起伏的，因此需要再加上个观测值的误差，最后的核函数为二。为可以允许的激光雷达高程精度。的倍另外种方法是通过训练场来获得先验知识，然后确定核函数的参数和阀值。张小红，。武汉大学张小红提出种基于离散点的移动曲面拟合法滤波算法先选取种子区域，找种子区域内彼此相互靠近的最低的三点作为初始地面点，拟合个平面，然后以此平面作为基础，计算和这个面最近的那个点和这个面的拟合高程值，如果拟合高程值与观测高程值之差超过了阀值就将此点作为地物点滤除，如果小于阀值则将其做为地面点，然后加入改点重新拟合个平面。当拟合点数为时，保持点数不变，新增个地面点，就丢掉个最远老的点，然后不断重复上述步骤。此算法的核心是闽值的选取，如果闽值选取过大，就有可能保留些矮小地物，选取过小，会削平地形特征。张小红，刘经南，。加拿大卡加里大学的胡勇提出了种基于机载激光扫描单距离图像的生成算法，。该算法首先对原始距离图像数据进行预处理，剔除原始数据中可能包含的粗差点。这些粗差点主要来源于电力线路以及空中飞先给定的阈值，则接收该备选点为地面点否则就将其作为非地面点滤掉。用新接收的地面点与个初始地面点从新拟合成个空间曲面，对临近的激光脚点进行同样的判定处理。当拟合的地面激光脚点为个时，保持曲面的拟合点数不变，以后每接收个地面激光脚点就丢掉个最远的地面脚点，直到判断完所有的激光脚点。通过分析研究可以发现现有的滤波算法都有其自身的些缺陷。有的算法需要进行迭代运算，运行量较大绝大部分的滤波算法都假设区域内较低的点为地面点，高程较高的点为非地面点，而实际情况有时并非如此，在地形复杂区域可能会出现较大的误差很多算法都不是基于原始的离散点云数据进行处理，而是将原始数据内插成规则格网，以减少储存空间，使操作相对简单，而在数据内插中必然带来内插误差，这就使得滤波的精度降低现有的滤波算法很多都不能自适应地形的变化，对大型建筑物只能滤掉部分，而且有可能会滤掉些真实地形信息。机载滤波技术是从点云数据中提取地面点的数据处理技术。目前，国内外开展了广泛的研究。从算法的思想和原理来看，大部分滤波算法数量，在大多数情况下，满足点数的，内存容量也能满足。车床电气控制系统所需的点总数在以下，属于小型机的范围控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求，所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低，体积小，非常适用于单机自动化控制系统该机床的输入信号是开关量信号，输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号，个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入。分配点绘制连接图地址的分配根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如附录所示。设计控制程序车床正反向工作及反接制动过程该控制程序步骤为按下，导通，动作，吸合短接电阻，同时动作，动作，吸合，主电动机正转起动运行，开始车削加工。要停车时，按下，释放，松开，动作，吸合，主电动机串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头断开，释放电动机停转。反向工作过程与正向相同。主电动机点动过程按下，动作，使吸合，串电阻限流点动，松开，断开，停转，实现点动控制。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作过程快速移动及冷却泵工作过程该控制程序步骤为刀架快速移动过程为按下位置开关，动作，吸合，起动运行，代替刀架的指示灯亮。冷却泵工作过程为按下，动作线圈得电，冷却泵电动机工作，停止时按下即可。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压正转接触器交流接触器线圈电压反转接触器交流接触器线圈电压长动接触器热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器控制电路过载保护按钮黑色反接制动按钮按钮黑色点动按钮黑色正转按钮黑色反转按钮黑色启动按钮黑色停止位置开关黑色快速移动电机开关黑色机床照明速度继电器红色反接制动速度继电器红色反接制动中间继电器欠电流保护时间继电器定时接入电流表附录电气原理图附录电气接线图。附录绘制电气位置图程综上所述,根据控制系统的要求，结合控制电路原理图和编程特点，设计了控制系统梯形图程序如附录Ⅴ所示。结束语本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计安装调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。设计者可在规格繁多品种齐全的系列可编程控制产品中，精选所需类型，使具有较高的性能价格比。针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点，从而提高了性价比，节省了不必要的开支。通过本次设计，使我进步巩固深化和扩充专业课的基本理论和