而计算机发出各种指令的依据，则是对各种被控制量的测量结果。对被控制量的测量般是由传感器来完成的，因此，传感器的作用就像人的五官样，可称之为电五官。随着科技的进步，传感器的应用越来越广泛，早已引起世界各国的重视。器液位计适用于石油化工冶金电力制药供排水环保等系统和行业的各种介质的液位测量。精巧的结构，简单的调校和灵活的安装方式为用户轻松地使用提供了方便。等标准信号输出方式由用户根据需要任选。液位传感器利用流体静力学原理测量液位，是压力传感器的项重要应用。采用特种的中间带有通气导管的电缆及专门的密封技术，既保证了传感器的水密性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。防腐液位传感器是针对化工工业中强腐蚀性的酸性液体而特制，壳体采用聚四氟乙烯材料制成，采用特种氟胶电缆及专门的密封技术进行电气连接，既保证了传感器的水密性耐腐蚀性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。液位传感器的工作原理用静压测量原理当液位变送器投入到被测液体中深度时，传感器迎液面受到的压力公式为。式中变送器迎液面所受压力被测液体密度当地重力加速度液面上大气压变送器投入液体的深度同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的，使传感器测得压力为，显然通过测取压力，可以得到液位深度。液位传感器的特点稳定性好，满度零位长期稳定性可达年。在补偿温度范围内，温度飘移低于，在整个允许工作温度范围内低于。具有反向保护限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在以内。固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。安装方便结构简单经济耐用。第章控制混合液体加热程序设计课题背景介绍为液面传感器，为温度传感器，液面淹没时接通，两种液体的输入和混合液体放液阀由电磁阀控制，为加热器，为搅拌电动机。其控制要求如下启动电源，按下启动按钮，液体液体阀门关闭，放液体阀门打开秒将容器放空关闭。接着接通，流进液体，当液体达到传感器的高度，发出信号，切断接通。接通流进液体，当液位高度达到，发出信号，关断，接通。接通，搅拌液体，使之混合，搅拌分钟后，自己切断电动机，同时接通加热器。接通，对液体进行加热，当液体温度达到设定温度，发出信号，切断，接通。当液面下降到处时,由变为,再过秒，容器放空，放液阀门关闭，开始下个循环周期。当按停止按钮，待整个循环进行到结束，即待灌内液体排完，切断，不再接通，停止，停止工作。硬件设计分配表输入输出启动液体阀门停止液体阀门液体到位放液阀门液体到位加热器设定温度搅拌电机放液混合液体装置示意图外部接线图程序设计梯形图指令表参考文献张万忠可编程控制器应用技术第二版北京化学工业出版社，田瑞庭可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，求是科技应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社，李出点数扩展点数模块可用点数继电器输出可控硅输出晶体管输出输出继电器输出继电器与的输出端子相连，是向外部负载发送信号的窗口。输出继电器将的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动负载。输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点继电器触点双向可控硅晶体管等输出元件之分，由程序驱动。在内部，外部输出触点输出端子相连，向外部负载输出信号，且个输出继电器只有个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。辅助继电器辅助继电器是种内部的状态标志，它相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于信息的传递转移等功能。特点常开常闭触点在的梯形图内可以无限次的自由使用，但是不能直接驱动负载。种类通用型辅助继电器电池后备锁存辅助继电器特殊辅助继电器状态继电器状态继电器是构成状态转换图的重要元件，它与后述的步进指令配合使用。特点常开常闭触点在的梯形图内可以自由使用，不用步进指令时也可作为使用，也不能直接驱动负载。种类初始状态继电器回零状态继电器通用状态继电器保持状态继电器报警用状态继电器。如表常开触点常闭触点输入信号输入端子梯形图电源公共端输入继电器输出继电器公共端输出端子输出负载图输入继电器表状态继电器初始状态继电器点，通用状态继电器点，锁存状态继电器点，信号报警器点，定时器定时器在中的作用相当于个时间继电器，它有个设定值寄存器个当前值寄存器以及无限个触点。种类通用型积算型定时器如表表定时器般用途可用于子程序或中断程序般用途中断累计型累计型共点共点共点共点共点定时器包括个线圈对触点个设定值和个经过值，设定值与经过值均为位。定时器的工作原理如图计数器计数器在中用于计数功能，它有个设定值寄存器个当前值寄存器以及无限个触点。种类内部计数器高速计数器如表表计数器位加计数器位加减计数器般用停电保持用般用停电保持用共点共点共点共点高速计数器外部计数器共点与有关单相无起动复位端子高速计数器单相带起动复位端子高速计数器单相双输人双向高速计数器双相输入相型高速计数器。当前值设定值加法计数器设定值或触点动作时钟脉冲驱动相等比较器图普通定时器的工作原理数据寄存器通用数据寄存器共点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是状态由运行停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器共点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器共点这些数据寄存器供监视中各种元件的运行方式用。文件寄存器共点。第章传感器及应用技术传感器概述传感器的定义和作用信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的个结构组成，其重要性变得越来越明显。目前，无论在生产科学实验，还是在日常生活中，计算机都已得到了极大的发展和应用。人们常把计算机比做人的大脑而称之为电脑，乃夫。在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。如图。图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，所以台，它提供了个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单的平台上建立复杂的维多学科领域的机电液体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在个基于工程应用的友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。建模仿真过程般分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析。而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标,分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构，使得在汽车液压系统操纵系统燃油系统润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，此系统属于循之间。在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。泵排量为，泵的转速为，如图。图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。此系统采用的是气囊而计算机发出各种指令的依据，则是对各种被控制量的测量结果。对被控制量的测量般是由传感器来完成的，因此，传感器的作用就像人的五官样，可称之为电五官。随着科技的进步，传感器的应用越来越广泛，早已引起世界各国的重视。器液位计适用于石油化工冶金电力制药供排水环保等系统和行业的各种介质的液位测量。精巧的结构，简单的调校和灵活的安装方式为用户轻松地使用提供了方便。等标准信号输出方式由用户根据需要任选。液位传感器利用流体静力学原理测量液位，是压力传感器的项重要应用。采用特种的中间带有通气导管的电缆及专门的密封技术，既保证了传感器的水密性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。防腐液位传感器是针对化工工业中强腐蚀性的酸性液体而特制，壳体采用聚四氟乙烯材料制成，采用特种氟胶电缆及专门的密封技术进行电气连接，既保证了传感器的水密性耐腐蚀性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。液位传感器的工作原理用静压测量原理当液位变送器投入到被测液体中深度时，传感器迎液面受到的压力公式为。式中变送器迎液面所受压力被测液体密度当地重力加速度液面上大气压变送器投入液体的深度同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的，使传感器测得压力为，显然通过测取压力，可以得到液位深度。液位传感器的特点稳定性好，满度零位长期稳定性可达年。在补偿温度范围内，温度飘移低于，在整个允许工作温度范围内低于。具有反向保护限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在以内。固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。安装方便结构简单经济耐用。第章控制混合液体加热程序设计课题背景介绍为液面传感器，为温度传感器，液面淹没时接通，两种液体的输入和混合液体放液阀由电磁阀控制，为加热器，为搅拌电动机。其控制要求如下启动电源，按下启动按钮，液体液体阀门关闭，放液体阀门打开秒将容器放空关闭。接着接通，流进液体，当液体达到传感器的高度，发出信号，切断接通。接通流进液体，当液位高度达到，发出信号，关断，接通。接通，搅拌液体，使之混合，搅拌分钟后，自己切断电动机，同时接通加热器。接通，对液体进行加热，当液体温度达到设定温度，发出信号，切断，接通。当液面下降到处时,由变为,再过秒，容器放空，放液阀门关闭，开始下个循环周期。当按停止按钮，待整个循环进行到结束，即待灌内液体排完，切断，不再接通，停止，停止工作。硬件设计分配表输入输出启动液体阀门停止液体阀门液体到位放液阀门液体到位加热器设定温度搅拌电机放液混合液体装置示意图外部接线图程序设计梯形图指令表参考文献张万忠可编程控制器应用技术第二版北京化学工业出版社，田瑞庭可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，求是科技应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社，李