究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。最后，还要感谢江苏海事学院所有老师在这大学三年中对我的培养。三年的培育，不仅使我学到了很多新知识，更重要的是，使我建立起了套完整的科学思考观，正是有了这样科学的分析和思考问题的方式，才能使我解决毕业设计中遇到的系列问题，同时这在我以后的生活学习和工作中也将起到举足轻重的作用。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社教材出版中心，张玉华，陈金艳，贾玉芬可编程控制器原理及应用北京北京大学出版社，王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社，陈立定电气控制与可编程序控制器的原理及应用北京机械工业出版社，邹金慧可编程控制器及其系统重庆重庆大学出版社，吴国政电梯原理使用维修北京北京电子工业出版社，张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨工业出版社，孟少凯电梯技术与工程实务北京北京宇航出版社，岳庆来电梯现代智能控制技术北京机械工业出版社处于楼时，有上层平层呼叫信号时，上行辅助继电器触发或者当电梯处于四楼时，有下层平层呼叫信号，下行辅助继电器触发或者平层限位信号触发或者有开关门的信号时，则辅助继电器电梯处于平层信号被触发。开关门程序图开关门程序这个程序为开关门的子程序。当被触发时，执行此子程序。电梯上行控制和电梯下行控制断开，开门辅助继电器触发，呼叫保持，轿厢门开控制运行，延时后，厢门关运行，并且延时后，复位。电梯上行执行程序图电梯上行执行程序这是个电梯向上运行的程序，在这个程序里给出了呼叫楼层信号的确定。由于四层电梯相对较简单，所以在这里没有用程序模块化的结构思想，而是将电梯所处每层的可能呼叫动作比较清楚的显示出来。当电梯处于第层时，第层的平层辅助继电器便会动作，这也是上层电梯呼叫的个先决条件。电梯上行的情况依次为二楼上行呼叫三楼上行呼叫三楼下行呼叫四楼下行呼叫二楼下行呼叫二楼内呼三楼内呼和四楼内呼。执行上行的条件还有动作即轿箱门是关着的，闭合，即未到达上顶限位信号，这也是电梯保护措施的种。还有轿箱非处于平层，当轿箱处于平层时，动作，轿箱则执行开关门的程序，所以必须是闭合的。当上述条件都满足时，轿箱的控制输出则为上行即动作，同时上行辅助继电器动作，下行辅助复位。电梯执行上行程序。这仅以电梯处于第层为例，当电梯处于二三四层时，依次同理可得出相应的结果。电梯下行执行程序图电梯下行执行程序电梯上行目标确定图电梯上行目标确定这段程序的目的是确定在上行过程当中，楼层呼叫信号确定当上行辅助继电器动作时，电梯处于上行过程中，电梯处于当前楼层以下的楼层呼叫或者处于该层楼以上的下行呼叫都是无效的，上即二楼上呼叫时，二楼以上的所有呼叫信号，当中有个动作时，则会触发辅助继电器三楼上呼叫前提下，其以上信号呼叫也会触发。这样对于楼层的呼叫信号有个先后的处理顺序。在电梯下行的执行程序中，有个条件是断开，说明电梯下行过程中，对于楼层的上面信号呼叫是无效的。电梯下行目标确定图电梯下行目标确定呼叫信号的显示显示出不同的颜色，以显示电梯的运行状态，实现对电梯控制系统的实时监控。电梯程序的设计电梯的控制要求每层楼都有召唤按钮，和楼层磁感应位置开关。电梯在运行时，任何反方向呼叫都被视为无效。轿厢位置用七段数码管显示，上下行用上下箭头指示灯显示。响应呼叫信号以后，相应得呼叫指示灯亮，当电梯到达该层时灯灭。接口分布表输入接口接点分布输入接点功能辅助继电器楼呼叫按钮二楼呼叫按钮三楼呼叫按钮四楼呼叫按钮开门按钮关门按钮楼上按钮二楼下按钮二楼上按钮三楼下按钮三楼上按钮四楼下按钮开门限位信号关门限位信号下底限位信号楼平层限位信号二楼平层限位信号三楼平层限位信号四楼平层限位信号上顶限位信号表输出接口接点分布输出接点功能楼呼叫显示二楼呼叫显示三楼呼叫显示四楼呼叫显示轿厢开轿厢关楼上行显示二楼下行显示二楼上行显示三楼下行显示三楼上行显示四楼下行显示数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚轿厢上行控制轿厢下行控制轿厢上行显示轿厢下行显示数码管脚电梯的控制流程图图电梯的控制流程图程序设计内指令呼叫及消除图内指令呼叫及消除指令该程序段是电梯到四层的内呼按钮呼叫并且延时后指令消除的指令，当按下二楼按钮时会触动相应的辅助继电器，同时进行了呼叫保持。在有按钮按下的情况下，当楼层达到二楼时，二楼的楼层限位信号动作，在两者同时接通的情况下，延时秒，秒之后信号消除。其他的楼层也是同样的道理。外指令呼叫及消除图外指令呼叫及消除平层信号的处理图平层信号的处理该程序段是进行平层信号的处理，也是开关门状态的确定前提。四层电梯结构比较简单，所以在这里将每层的情况具体化。因为开门情况会出现在上行或下行过程中，所以在这里将过程分为上行过程和下行过程，分别设置了上下行的辅助继电器和，这也是执行的前提条件。将上下过程分开来，电梯在上行过程中并不受下行按钮呼叫的影响，从而实现了反向呼叫无效的目的。当电示灯亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第二层时输出指示灯灭，同样的方法调试其他楼层均能得到预期的效果。此设计只是实现了电梯的基本功能，但是对于电梯的稳定性安全性等仍然需要进行改进。致谢电梯在现代的生活中的地位十分的重要，正因为此其技术也十分的成熟。但是作为名学生，对电梯系统的控制应用能够做到透彻的了解也是很必要的。它有利于将我所学的科目进行个综合的应用。通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。本文是在导师袁金泉老师的悉心指导下完成的，导师严谨求实的治学态度正直坦荡的为人风范是我受益匪浅。谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研图楼有必要制作条使用的顺序程序。在帮助中有，特殊继电器特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生，或者是程序制作中想知道特殊继电器特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。数据制作中发生况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。程序仿真时用的是三菱编程软件的配套软件，。仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，其实这个仿真软件相当于编程软件的个插件。第三章程序设计系统接线图开关格栅池液位低格栅池液位高调节池液位低调节池液位高反应池液位低反应池液位高除盐池液位低除盐池液位高余氯仪浓度高余氯仪浓度高停止开关手动格栅池进水电机手动调节池进水电机手动反应池进水电机手动空压机手动反应池排污手动反应池排水手动除盐池排水格栅池进水电机格栅池高位报警调节池高位报警调节池进水反应池进水反应池高位报警空压机反应池排水反应池排污除盐池高位报警除盐池高浓度报警除盐池排水手动格栅池进水电机手动调节池进水电机手动反应池进水电机手动空压机手动反应池排污手动反应池排水手动除盐池排水图系统外部接线图系统程序流程检测液位排水重置排污曝气进水高停止排水低浓度进水电机进水池液位除盐池液位高高浓度污水盐浓度排水低高位报警低高低图流程图开始系统梯形图图系统梯形图系统程序仿真图及系统说明当闭合时，辅助继电器接通，检测液位，格栅池低液位时接通，格栅池进水电机运行，格栅池进水。当格栅池液位到高液位时接通，高液位报警灯接通，第三步中的断开，格栅池停止进水。调节池中低液位时，调节池进水电磁阀接通，调节池进水。调节池高位时高液位检测计接通，高液位报警灯接通，第步中的断开，调节池停止进水。辅助继电器接通时，辅助继电器也接通。接通，定时器开始计时，当液位没有超过高液位警戒时，反应池的进水电磁阀开始进水。当计时结束时，第步中的关断，反应池停止进水，开始计时，在计时的时间段中，空压机运行，向反应池中充气，进行曝气。当计时结束后，第步中的关断，空压机停止向反应池中充气，同时开始计时，在这的时段中排污泵运行，排出污泥。当计时结束时，第步中的关断，排污泵停止，同时开始计时，在这时段中，排水电池阀开始运行制系统设计，江西现代职业技术学院学报，孙卫娜，基于的污水处理系统研究,沈阳航空工业学院学报，杨曹争毛海亮，污水处理厂中的及自控系统，交通环保，李瑞桂孟凡华孟祥廷，在工业污水处理自动控制系统中的应用，应用技术，李国厚杨青杰洪源，原理与应用设计，刘琨，污水处理厂自动控制应用及系统建设，应用技术，董淑冷茅红伟唐晓俊，在污水泵站控制系统中的应用，制造业自动化，徐庆华，在污水处理厂砂泵自动控制中的应用，技术与应用，赵芳李从冰，基于的污水处理控制系统，工业控制计算机，任萍王创新，基于的污水处理模糊控制系统，控制系统，凌军朱德胜刘明全，在污水处理提升泵房自控系统中的应用，机电工程技术，张建根，在中水处理系统中的应用，资源与环境，杨帆，基于的污水处理控制系统，武汉化工学院学报，刘贯华，基于的污水处理控制系统的设究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。最后，还要感谢江苏海事学院所有老师在这大学三年中对我的培养。三年的培育，不仅使我学到了很多新知识，更重要的是，使我建立起了套完整的科学思考观，正是有了这样科学的分析和思考问题的方式，才能使我解决毕业设计中遇到的系列问题，同时这在我以后的生活学习和工作中也将起到举足轻重的作用。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社教材出版中心，张玉华，陈金艳，贾玉芬可编程控制器原理及应用北京北京大学出版社，王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社，陈立定电气控制与可编程序控制器的原理及应用北京机械工业出版社，邹金慧可编程控制器及其系统重庆重庆大学出版社，吴国政电梯原理使用维修北京北京电子工业出版社，张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨工业出版社，孟少凯电梯技术与工程实务北京北京宇航出版社，岳庆来电梯现代智能控制技术北京机械工业出版社处于楼时，有上层平层呼叫信号时，上行辅助继电器触发或者当电梯处于四楼时，有下层平层呼叫信号，下行辅助继电器触发或者平层限位信号触发或者有开关门的信号时，则辅助继电器电梯处于平层信号被触发。开关门程序图开关门程序这个程序为开关门的子程序。当被触发时，执行此子程序。电梯上行控制和电梯下行控制断开，开门辅助继电器触发，呼叫保持，轿厢门开控制运行，延时后，厢门关运行，并且延时后，复位。电梯上行执行程序图电梯上行执行程序这是个电梯向上运行的程序，在这个程序里给出了呼叫楼层信号的确定。由于四层电梯相对较简单，所以在这里没有用程序模块化的结构思想，而是将电梯所处每层的可能呼叫动作比较清楚的显示出来。当电梯处于第层时，第层的平层辅助继电器便会动作，这也是上层电梯呼叫的个先决条件。电梯上行的情况依次为二楼上行呼叫三楼上行呼叫三楼下行呼叫四楼下行呼叫二楼下行呼叫二楼内呼三楼内呼和四楼内呼。执行上行的条件还有动作即轿箱门是关着的，闭合，即未到达上顶限位信号，这也是电梯保护措施的种。还有轿箱非处于平层，当轿箱处于平层时，动作，轿箱则执行开关门的程序，所以必须是闭合的。当上述条件都满足时，轿箱的控制输出则为上行即动作，同时上行辅助继电器动作，下行辅助复位。电梯执行上行程序。这仅以电梯处于第层为例，当电梯处于二三四层时，依次同理可得出相应的结果。电梯下行执行程序图电梯下行执行程序电梯上行目标确定图电梯上行目标确定这段程序的目的是确定在上行过程当中，楼层呼叫信号确定当上行辅助继电器动作时，电梯处于上行过程中，电梯处于当前楼层以下的楼层呼叫或者处于该层楼以上的下行呼叫都是无效的，上即二楼上呼叫时，二楼以上的所有呼叫信号，当中有个动作时，则会触发辅助继电器三楼上呼叫前提下，其以上信号呼叫也会触发。这样对于楼层的呼叫信号有个先后的处理顺序。在电梯下行的执行程序中，有个条件是断开，说明电梯下行过程中，对于楼层的上面信号呼叫是无效的。电梯下行目标确定图电梯下行目标确定呼叫信号的显示