（定稿）咸阳市彬县太峪河中段综合治理工程项目投资申请报告7（喜欢就下吧）

起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。

当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。

图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。

从而达到互锁作用。

其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。

此时变频器与端相连，电机反转下放重物。

同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。

此时与相连，电机正转上提煤车。

当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。

三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。

正常工作状态，为变频调速运行。

此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。

变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。

当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。

这样便于检修和故障排除。

梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。

所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。

抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。

必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。

电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。

因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。

低电平信号线应与其它信号线分开。

尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟有安全保护安全制动。

程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。

在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。

开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。

利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。

两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。

程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。

以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。

此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。

保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。

等速段超速减速段超速爬行段超速保护。

程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。

自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。

深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。

变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安全制动。

松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。

溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。

润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。

这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。

开车前出现这类故障，则不允许再开车。

是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。

主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。

根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。

还完成各种保护监视功能。

监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容出导电是他以后真正走向社会所无法对于同尺寸的轴颈，滚动轴承的宽度比滑动轴承小，可使机器的轴向结构紧凑。

大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构较简单。

消耗润滑剂少，便于密封，易于维护。

不需要用有色金属。

标准化程度高，成批生产，成本较低。

缺点承受冲击载荷能力较差。

高速重载荷下轴承寿命较低。

震动及噪声较大。

径向尺寸比滑动轴承大。

不能制成剖分式。

插齿机中，起承重作用的轴承只有两个，而且其承受力的方向只存在于径向，且轴承运转速度不高，冲击较小，故采用深沟球轴承，其综合性能较好，应用广泛，比较经济。

而剩余的轴承中有的起导向作用，其主要承受径向力，而且受力较小，故对轴承要求较低，深沟球轴承能完全满足要求，故选用。

而另些轴承基本上都是径向受力，轴向不受力，故要求都较低，所以都选用深沟球轴承，深沟球轴承主要承受径向力，也可以承受定的双向轴向载荷。

摩擦系数小，极限转速高，价廉，可以减少成本。

这些轴承般采用轴间和轴用弹性挡圈固定，有的也采用端盖固定，负责承重的轮子里面的轴承就是采用轴间和轴用弹性挡圈固定，而轮子的设计也很巧妙，其边缘就像火车车轮样卡在导轨上，使其不能左右移动，只能沿着导轨方向转动，保证工作台不能左右蹿动。

而左导轨上方的轴承可以自由移动，可以保证热胀冷缩时产生的横向移动使机床不受损坏。

另外轴向弹性挡圈装卸方便，占位小，制造简单，用于较小轴向载荷低转速处。

润滑为了降低摩擦阻力和减轻磨损滚动轴承需要润滑，通过润滑液也能够吸震冷却防另外，老师带我到学校的实验室看了实体的机床，让我感受到和看模型不样的感觉，设计中间的很多细节得以了解。

再次，我对自己以前所学过的知识有了个深刻的体会，过去的时光我虽然认真学习课本上的知识，但回想起所学的知识，也是个笼统的概念，而且也不清楚怎么应用于实践。

通过毕业设计，我对自己的专业知识有了更加深入地理解和掌握，在这三个多月的设计中，融入了几乎所有的知识，是对大学知识的个融会贯通。

通过在戴老师带领下的参观和实习，我学到了很多东西，这些东西都是以前感觉很模糊的，通过自己亲自实践，加深了对知识的掌握，知道自己所学远远不够，还需不断努力。

虽然本课题已经完成，但设计中还有很多这样或那样的不足，在以后的学习中，我会继续查阅资料完善其不足之处。

通过本次的毕业设计，我查阅了大量的资料，把课堂上学习的内容运用到了实际的毕业设计中，巩固了自己的专业知识，重要的是发现了自己的很多不足，使我受益颇多。

当自己遇到难题时，通过向指导老应用较为广泛。

常用的碳素钢有钢，最常用的为钢。

为保证其力学性能，应进行调质或正火处理。

此处轴的材料为钢，进行调质处理。

在般情况下，轴的工作能力约定于它的强度和刚度，对于机床主轴，后者尤为重要。

高速转轴则还决定于它的震动稳定性。

在设计轴时，除应按工作能力准则进行设计计算或校核计算外，在结构设计上还须满足其他系列的移动，需要轴向固定的方法使它们在轴上有确定的位置为传递转矩，轴上零件还应作周向固定对轴与其他零件间有相对滑动的表面应有现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。

起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。

当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。

图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。

从而达到互锁作用。

其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。

此时变频器与端相连，电机反转下放重物。

同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。

此时与相连，电机正转上提煤车。

当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。

三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。

正常工作状态，为变频调速运行。

此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。

变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。

当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。

这样便于检修和故障排除。

梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。

所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。

抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。

必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。

电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。

因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。

低电平信号线应与其它信号线分开。

尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。

数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟有