（定稿）新区污水管网工程投资申请报告5

经实验证明，此电磁铁满足各方面性能要求。

步进电机的选型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。

这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。

步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。

其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。

在本设计中，步进电机的选型主要考虑以下几点要有足够小的步距角，满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。

步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。

其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

其特点如下步距角小。

最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。

永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。

其特点步距角大相数为偶数为多启动频率低。

负载启动频率般在以下控制功率小内部电磁阻尼较大，单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。

混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。

具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点，还具有永磁式步进电机励磁功率小效率高和有定位转矩等优点。

步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。

而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电方面更加努力以完善自己。

作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。

在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内本课题中步距角的误差允许在左右。

转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电，如果在转子上施加个外加转矩，因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。

它的存在势必使转子恢复到平衡位置。

当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。

这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。

通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了容，从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。

同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。

致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。

何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高，使我受益匪浅。

值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。

能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。

在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。

最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。

参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆，刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社，西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学，第版北京国防工业出版社，黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生，陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。

工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。

当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。

根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。

弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。

电机的步距角应等于或小于此角度。

对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。

统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。

综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。

其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。

考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力矩对衡量完善，至于详细的实现代码，在这里就不在赘述。

象的句柄付给显示旋转后的图像在这个例子中，其中语句的作用就是利用函数获取当前图形对象的句柄，并把该句柄的值赋给了变量。

以后只要是对该图像操作只要找到句柄即可。

本例子是只要单击次编辑菜单的旋转命令，当前的图像就会顺时针旋转度。

原始图像旋转后图像图旋转其他编辑功能的实现与上边的例子大致相同，故些具体的实现省略，详见程序的代码。

图像模块的实现在中，幅图像可能包含个数据矩阵，也可以包含个颜色映射矩阵。

因此所能够处理的种基本图像就是索引图像灰度图像图像二进制图像。

该模块的主要功能就是把幅真色彩图像显示成上述四种图像。

该模块主要包括灰度灰度倒置腐蚀膨胀边界图等功能。

灰度灰度变换是种简单而实用的方法，它可以使图像的动态范围增大，图像的对比度扩展，图像变清晰，特征明显，是图像增强的重要手段之。

它可分为比例线性变换分段线性变换非线性灰度变换。

本例子采用的是分段线性变换。

对感兴趣的区间进行灰度变换，程序代码如下图灰度变化原始图像灰度图像图处理图像运行该程序后，得到分段线性变换后的图像。

可以看出，通过这样个变换，原图中灰度值在和之间的动态范围减少了，而原图中灰度值在之间的动态范围增加了，从而这个范围内的对比度增加了，具体变化为图像中树干以上的区域两度明显增强。

腐蚀腐蚀操作就是把图像对象中边界的些像素删除，输出像素值是输入图像相应像素及邻域内所有像素的最小值。

，图腐蚀膨胀膨胀般是给图像中的对象边界添加像素。

在膨胀操作时，输出像素值是输入图像相应像素及邻域内所有像素的最大值。

换图像，改变图像的表示域及表示数据，可以给后继工作带来极大的方便。

例如离散余弦变换变换使能量集中在少数数据上，从而实现数据压缩，便于图像传输和存储。

变换离散余弦变换，简称，是种实数域变换，其特点是变换速度快，很适于做图像压缩和随机信号处理。

变换是等数据压缩的重要数学基础。

变换的实现方法有两种种是基于的快速算法，这是通过工具箱提供的函数实现的另种使变换矩阵的方法，这种方法非常适合做或的图像块的变换，工具箱提供了函数来计算变换矩阵。

下面的例子将幅图像进行余弦变换，然后将变换值小于的系数设为，再利用函数重构图像。

，图像的绝大部分能量位于变换矩阵的左上角。

下面图像就是经过变换后的图像，通过该图像可以看出图变换下图则是经过重构的图像和原图像的对比。

图压缩重构通过对比可以看出，经过压缩后，图像的绝大部分能量都得到了很好的保留，所以重构图像的时候才能保证重构以后的图像有很少的失真。

变换变换在图像处理领域有着很重要的应用价值，尤其是对医学的影像领域有着重要的指导意义。

医学上常用的扫描就是基于衰减系数，如果能确定三维图像。

但是通过射线透视时，只能测量到人体的直线上的射线衰减系数的平均值，当直线变化时，此值也会跟着变化，这样就很难重建其断层。

但是，能否通过扫描测量的平均值求整个衰减系数的分布，从而有效的重建图像呢变换为此提供了个非常好的思路。

本系统所用的变换就是对图像先进行骨架提取称分布。

经实验证明，此电磁铁满足各方面性能要求。

步进电机的选型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。

这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。

步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。

其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。

在本设计中，步进电机的选型主要考虑以下几点要有足够小的步距角，满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。

步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。

其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

其特点如下步距角小。

最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。

永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。

其特点步距角大相数为偶数为多启动频率低。

负载启动频率般在以下控制功率小内部电磁阻尼较大，单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。

混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。

具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点，还具有永磁式步进电机励磁功率小效率高和有定位转矩等优点。

步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。

而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电方面更加努力以完善自己。

作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。

在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内本课题中步距角的误差允许在左右。

转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电，如果在转子上施加个外加转矩，因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。

它的存在势必使转子恢复到平衡位置。

当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。

这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。

通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了