【终稿】管道爬行器的研究与设计【CAD图纸全套终稿】

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电机座.DWG

电路图15张.rar

吊篮原理.dwg （CAD图纸）

管道爬行器的研究与设计开题报告.doc

管道爬行器的研究与设计说明书.doc

课题申核表.doc

螺母杆.DWG

曲柄.DWG

曲柄滑块.dwg （CAD图纸）

任务书.doc

伸缩杆1.DWG

伸缩杆2.DWG

受力分析图.dwg （CAD图纸）

丝杆.DWG

小电机座.DWG

新型吊篮.DWG

摇杆.DWG

中期检查表.doc

轴承.DWG

主体.DWG

主装配体.DWG

转弯控制顺序.dwg （CAD图纸）

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斛产业是云药产业发展的重要项目，本项目建设是示范带动石斛产业发展的重要基础。

云南省生物产业发展规划创新型云南行正文第页共页动计划和中药现代化科技产业基地第二期建设方案，是推进中药材规范化与规模化种植，促进我省中药材产业的可持续发展和由中药材资源大省向中药材经应中药发展现代化的需要，符合国家的产业政策和导向。

项目建设符合云南省的经济发展战略和政策导向抓住国家实施扶持和促进中医药事业发展推进中药现代化和我省实施云药产业化发展战略的机遇，落实现代化是顺应中国医药发展的项重要战略决策，加快发展云药产业的决定和工程中，石斛产业发展被列为重要项目之。

铁皮石斛标准化种植示范基地建设项目是中药现代化发展的重要组成部分，也是顺域布局规划年及特色农产品区域布局规划年，位于优势区或出口重点区域内的南药热带作物等园艺产品的良种种苗繁育基地标准化生产示范基地建设是国家重点扶持项目。

实现中药策和导向中药产业是我国的传统产业，又是世纪最具发展潜力的产业之。

按照国家中药现代化纲要的要求，国家食品药品监督管理局加快了的进程，在年就在全国认证企业按照全国优势农产品区辐射带动能力强，能促进当地洪防潮排涝设施条件环境保护条件项目所在地法律支持条件征地拆迁条件技术方案设备方案和工程方案苗木繁育技术方案种苗繁育方案品种选择苗木繁育工艺流程种苗繁育种植技术方案种植模式方案比选种植技术流程种植方法种植后的管理病虫害防治采收与加工灌溉技术方案灌溉工程方案灌溉工程技术主要设备方案育苗配套仪器设备方案耕作收割仓储配套仪器设备方案技术培训设备方案其他配套仪器设备方案工程方案工程方案比选田间工程农业建筑科技支部分，也是顺应中药发展现代化的需要，符合国家的产业政策和导向。

项目建设动“南药”特色系列产品的需要铁皮石斛是政府确定重点开发的特色系列药材之，药用路况模拟控制实验.交通灯的分布及含义在交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有个控制灯，分别为禁止通行灯亮时为红色准备禁止通行灯亮时为黄色直通灯亮时为绿色。

.结合十字路口实际情况设计交通灯模拟控制系统南北向列和东西向行主干道均设有绿灯，黄灯闪亮亮.灭.，红灯。

当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，黄灯闪亮，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，黄灯闪亮。

南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。

南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。

东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。

控制要求自动和手动控制按下启动按钮，南北直行设置左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西直行右转亮绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西右转黄灯闪烁周期秒，东西直行绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行行人绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行黄灯闪烁周期秒，东西行人绿灯闪烁，保持秒，执行下步东西直行左转右转行人和南北左转行人亮红灯，南北直行右转亮绿灯，保持秒，执行下步东西直行左转右转行人和南北左转行人亮红灯，南北直行绿灯南北右转黄灯闪烁周期秒，保持秒，执行下步东西直行左转右转行人和南北左转右转亮红灯，南北直行行人亮绿灯，保持秒，执行下步东西直行左转右转行人和南北左转右转亮红灯，南北直行黄灯闪烁周期秒，南北行人绿灯闪烁，保持秒，执行下步东西直行右转行人和南北直行右转行人亮红灯，东西左转和南北左转亮绿灯，保持秒，执行下步⑩东西直行右转行人和南北直行右转行人亮红灯，南北左转东西左转黄灯闪烁周期秒保持秒，循环。

交通灯示意如图所示。

图交通灯示意图可编程控制器程序设计.程序的设计梯形图编程是目前使用最为广泛最受电气技术人员的欢迎的种编程语言，具有简单直观易学易懂的特点。

采用常开接点常闭接点构成组合逻辑电路驱动各类软器件线圈或者功能指令块实现定的逻辑运算算术运算或数据的传送变换与外部输出等功能。

红绿灯控制系统符号表和分配表分布如表和表所示。

表红绿灯控制系统符号表表分配表序号名称软元件编号注释晚上标志继电器为时为晚上自动标志继电器为时为自动状态初始状态继电器上电或改变时状态为自动初始步处于自动位置手动初始步处于手动位置白天状态初始步自动状态白天时的初始步晚上状态继电器东西直行绿灯东西人行道红灯东西左转红灯东西右转黄灯东西直行绿灯东西人行道绿灯东西左转红灯东西右转红灯东西左转红灯东西右转红灯东西直行黄灯东西人行道绿灯东西直行红灯东西左转绿灯东西右转红灯东西人行道红灯东西直行红灯东西右转红灯东西左转黄灯东西右转黄灯东西直行绿灯东西左转绿灯东西右转绿灯南北直行红灯南北左转红灯南北右转红灯东西直行红灯东西左转红灯东西右转红灯南北直行绿灯南北左转绿灯南北右转绿灯结论本程序在设计过程遇到了些难点我把它整理了下发现有以下几个问题。

因为实际的红绿灯控制中人行道的红绿灯和主干道的红绿灯是有着定的对应关系的，所以在编程前定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。

手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。

这就涉及到了个请求和响应的关系。

经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。

刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。

那时真的不知道从哪里入手，只好到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。

虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。

参考文献廖常初著.基础及应用.第版.北京机械工业出版社，.廖常初编.应用技术.北京机械工业出版社，.三菱电机.，微型可编程控制器编程手册，.三菱电机.，编程手册，.马小军.可编程控制器及其应用.南京东南大学出版社，.钟肇新，范建东，冯太合.可编程控制器原理及应用.广州华南理工大学出版社，.郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术第二版.南京东南大学出版社，.赵凯．城市智能交通信号控制系统．西安西北工业大学出版社，.徐继峰．智能交通信号控制系统的设计与研究.北京北京工商大学出版社，.田淑珍.原理及应用.北京机械工业出版社，.文国玮.城市交通与道路系统规划.北京清华大学出版社，.附录附录附录附录条地检查才发现了条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。

灯虽然是亮了但仍然循环不起来。

从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。

突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。

后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。

虽然找错误是个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的东西。

传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。

然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。

即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。

这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。

而模糊控制恰恰具有这方面的优势。

此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。

然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。