（定稿）中信井冈山国际会议中心项目投资申请报告0

本系统采用加权平均法又称为重心法，得到精确控制量。

该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度，加权系数，加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。

最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量，它便是实际加到被控过程上的控制量。

模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。

对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值，并组成矩阵，形成如表所示的模糊控制查询表。

这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到，在实际系统中，可在试验中不断调整了控制表，使系统得到更好的控制效果。

将模糊控制表固存在计算机中。

在控制过程中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和，由控制表找到对应的，并以此去控制被控过程，以达到预期的控制目的。

模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。

控制表事先离线计算取得，存放在计算机中，在实时模糊控制的过程中，实现模糊控制的过程，就转化为计算量不大的查找查询表的过程。

这样，把模糊控制算法的量大而又费时的计算离线进行，使模糊控制具有良好的实时性。

同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型，因此，这种算法在本系统中，是很好的选择。

表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时，其模糊控制规则可引入修正因子，用解析式概括地表示为∈，其中，为调整因子，又称加权因子。

通过调整值，可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度，从而灵活地调整控制规则。

但是，若值旦选定，在整个控制过程中就不再改变，即在控制规则中，对偏差偏差变化的加权固定不变。

然而在实际控制中，模糊控制系统在不同的状态下，对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。

对变频恒压供水系统来说，当偏差较大时，控制系统的任务是消除偏差，这时对偏差的加权应该大些相反，当偏差较小时，此时系统接近稳值，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，避免产生过大的系统超调，这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用，即偏差变化的加权程度大些。

因此，在不同的偏差范围时，应采用不同的加权因子，以实现控制规则的自调整。

以作为修正因子修改控制规则十分方便，并且值的大小直接表示了对误差和误差变化的加权程度。

在被控对象的阶次较高时，对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值，故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时，对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值，故取较大的值所以，这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。

但是，仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。

由于修正因子的可调范围比较窄，不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定，这势必带有定的盲目性，很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子，不具有自动调整模糊控制规则的功能，人们仍然希望系制系统框图描述和的模糊语言变量为负很大负大负中负小零正小正中正大，正很大，用符号表示为。

和的论域将精确量离散化，划分为个等级，即，取，则，通过转换公式式中表示低限值，表示高限值。

式中，表示量化因子。

将论域在，变化的误差论域在，变化的误差变化率论域在，变化的控制量都转换到则量化因子，量化因子，比例因子。

模糊变量赋值表的选取对系统的控制特性有定的影响，而且也具有主观模糊性。

例如可以取等腰三角形分布或正态型分布。

模糊子集的隶属函数选为三角形，在论域上模糊集合和的隶属函数分布如图所示。

表分别为和的隶属度赋值表。

图输入输出隶属度函数图根据控制对象的实际情况以及实际操作经验，确定控制过程的控制规则模糊控制规则实质上是将操作者在控制过程中的实践经验即手动控制策略加以总结，而得到的条条模糊条件语句的集合，它是模糊控制的核心。

而手动控制策略又是人们通过学习试验以及长期工作经验而逐渐形成的。

手动控制策略旦形成，就存储在操作者的头脑中，并形成种技术知识集合。

般手动控制的过程是操作者通过对被控对象的观测，根据已有的经验和技术知识进行综合分析并作出控制决策，然后调整加到被控对象，实现控制作用的大小，从而使系统达到预期目标的过程。

人在手动控制中的作用同自动控制系统中的控制器表模糊变量的隶属度赋值表的作用基本是相同的，所不同的是手动控制决策是基于操作经验和技术知识，而控制器的控制决策是基于种控制算法的数值运算。

利用模糊集合理论和语言变量的概念，可以把归纳的手动控制策略上升为数值运算，于是可以使用微机完成控制任务，从而代替人的手动控制，实现所谓的模糊自动控制。

实际上，由于操作者在控制过程中要碰到各种可能出现的情况，因此反映手动控制策略的完整控制规则般要由若干条结构相同，但语言值不同的模糊条件语句构成。

显然，由各种模糊条件语句决定的控制决策之间的关系应是或。

二维模糊控制器的模糊规则通常由模糊条件语句Ĉ来表达，其中Ĉ为的模糊子集。

多条这种结构的模糊条件语句就可以总结为模糊控制规则表格。

表模糊变量的隶属度赋值表本系统根据基于专家的专业知识和场操作人员手动调节供水压力的经验操作人员的操作经验，以及输入和输出的隶属函数，总结出控制规则表如表所示。

表模糊控制规则表模糊控制规则是由组彼此间通过或关系连结起来的模糊条件语句来描述的，其中每条模糊条件语句，当输入输出语言变量在各自论域上反映各语言值的模糊子集为已知时，都可以表达为论域积集上的模糊关系。

在计算出每条模糊条件语句决定的模糊关系为组模糊条件语句的语句数之后，可得到描述整个系统的控制规则的总模糊关系模糊推理及其模糊量的非模糊方法有了表达手动控制策略的模糊关系，在给定模糊控制器输入语言变量论域上的模糊子集Ĉ之后，可根据模糊推理合成规则，求出其输出语言变量论域上的模糊集合。

模糊推理后，输出的是个模糊集合，还需要经过模糊判决，得到精确的控制量。

模糊判决的方法有多种，如最大隶属度法中位数法加权平均法等等。

各种方法各有特点，应根据被控统能就是说这两条指令可以多次重复使用。

这两条指令的目标元件为。

指令后，通过接点对其它线图使用指令称为纵输出或连续输出。

这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。

三接点并联指令，或指令，用于单个动合接点的并联。

，或非指令，用于单个动断接点的并联。

与指令都是个程序步指令，它们的目标元件是。

这两条指令都是个接点。

需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的指令。

是从该指令的当前步开始，对前面的指令并联连接。

并联的次数无限制。

四串联电路块的并联连接指令两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。

串联电路块并联连接时，分支开始用指令，分支结束用指令。

指令与后述的指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为个程序步。

有时也简称或块指令。

指令的使用方法有两种种是在要并联的每个串联电路后加指令另种是集中使用指令。

对于前者分散使用指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用指令时，这种电路块并联的个数不能超过个即重复使用指令的次数限制在次以下，所以不推荐用后者编程。

五并联电路的串联连接指令两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用指令。

分支的起点用指令，并联电路结束后，使用指令与前面电路串联。

指令也简称与块指令，也是无操作目标元件，是个程序步指令。

六主控及主控复位指令为主控指令，用于公共串联接点的连接，叫主控复位指令，即的复位指令。

在编程时，经常遇到多个线圈同时受到个或组接点控制。

如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这问题。

使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与般的接点垂直。

它们是与母线相连的常开接点，是控制组电路的总开关。

指令是程序步，指令是程序步，两条指令的操作目标元件是，但不允许使用特殊辅助继电器。

第节置位与复位指令为置位指令，使动作保持为复位指令，使操作保持复位。

指令的操作目标元件为。

而指令的操作元件为。

这两条指令是个程序步。

用指令可以对定时器计数器数据寄存变址寄存器的内容清零。

八脉冲输出指令指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是程序步，它们的目标元件是和，但特殊辅助继电器不能作目标元件。

使用指令，元件仅在驱动输入接通后的个扫描周期内动作置。

而使用指令，元件仅在驱动输入断开后的个扫描周期内动作。

使用这两条指令时，要特别注意目标元件。

例如，在驱动输入接通时，由运行到停机到运行，此时动作，但断电时，电池后备的辅助继电器不动作。

这是因为是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。

指令是条无动作无目标元件的程序步指令。

空操作指令使该步序作空操作。

用指令替代已写入指令，可以改变电路。

在程序中加入指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

程序结束指令是条无目标元件的程序步指令。

反复进行输入处理程序运算输出处理，若在程序最后写入指令，则以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。

在程序调试过程中，按段插入过程的具体情况加以选用。

本系统采用加权平均法又称为重心法，得到精确控制量。

该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度，加权系数，加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。

最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量，它便是实际加到被控过程上的控制量。

模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。

对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值，并组成矩阵，形成如表所示的模糊控制查询表。

这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到，在实际系统中，可在试验中不断调整了控制表，使系统得到更好的控制效果。

将模糊控制表固存在计算机中。

在控制过程中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和，由控制表找到对应的，并以此去控制被控过程，以达到预期的控制目的。

模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。

控制表事先离线计算取得，存放在计算机中，在实时模糊控制的过程中，实现模糊控制的过程，就转化为计算量不大的查找查询表的过程。

这样，把模糊控制算法的量大而又费时的计算离线进行，使模糊控制具有良好的实时性。

同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型，因此，这种算法在本系统中，是很好的选择。

表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时，其模糊控制规则可引入修正因子，用解析式概括地表示为∈，其中，为调整因子，又称加权因子。

通过调整值，可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度，从而灵活地调整控制规则。

但是，若值旦选定，在整个控制过程中就不再改变，即在控制规则中，对偏差偏差变化的加权固定不变。

然而在实际控制中，模糊控制系统在不同的状态下，对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。

对变频恒压供水系统来说，当偏差较大时，控制系统的任务是消除偏差，这时对偏差的加权应该大些相反，当偏差较小时，此时系统接近稳值，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，避免产生过大的系统超调，这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用，即偏差变化的加权程度大些。

因此，在不同的偏差范围时，应采用不同的加权因子，以实现控制规则的自调整。

以作为修正因子修改控制规则十分方便，并且值的大小直接表示了对误差和误差变化的加权程度。

在被控对象的阶次较高时，对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值，故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时，对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值，故取较大的值所以，这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。

但是，仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。

由于修正因子的可调范围比较窄，不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定，这势必带有定的盲目性，很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子，不具有自动调整模糊控制规则的功能，人们仍然希望系