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按照转矩的传递方式来分,常采用端侧板周边大齿轮外啮合式和筒端或筒内齿轮内啮合式二卷筒常用材料此处选取,由表知极限应力,卷筒容绳尺寸参数卷筒节径应满足式中筒绳直径比,是与卷扬机工作级别有关的系数由表选取钢丝绳直径由表知系数则卷筒节径由起重机设计手册及知故卷筒节径圆整为二卷筒容绳宽度式中卷筒直径由表知故,此处取三卷筒边缘直径因建筑卷扬机是属于多层缠绕,为防止钢丝绳脱落,端侧板直径应大于钢丝绳最外层绳圈的直径。
端侧板直径的计算公式如下式中最外层钢丝绳绳芯直径,由式算得,其中钢丝绳缠绕层数四缠绕层数式式中为保证钢丝绳不越出端侧板外缘的安全高度该值在单层缠绕中应不小于倍的钢丝绳直径,在多层缠绕中应不小于倍的钢丝绳直径则即,故卷筒缠绕层数,即单层缠绕。
则此处取五卷筒转速筒式中为卷筒直径,则筒,六卷筒壁厚由于建筑卷扬机属于中型机械,故取壁厚为,参考机械设计教材七卷筒容绳量卷筒内径内卷筒强度计算卷筒筒壁的强度计算内卷筒Ⅰ卷筒壁外表面均布载荷的确定筒壁自由段中间位置点的挠度弯矩剪力则,筒壁自由段最大挠度位置即式此处弯矩为取缠绕在卷筒上的半圈钢丝绳为研究对象,设钢丝绳与卷筒接触宽度为钢绳缠绕节距,并取夹角ϕ所对应的块微小表面积为,则作用在微面积上的力为微力的合力即为钢丝绳的拉力,对上式积分得卷筒作用于钢丝绳的均布载荷故其中,Ⅱ卷筒壁的应力卷筒壁自由段中间位置的压缩应力和弯曲应力为式筒壁自由段最大压缩应力和弯曲应力为Ⅲ卷筒筒壁的厚度计算卷筒壁的强度按下式计算则筒壁厚度为则又,故满足条件要求。
其中钢丝绳的额定拉力卷筒壁环向压缩应力多层缠绕系数,按表选取,选钢丝绳轴向卷绕节距,卷筒材料的许用应力,按表选取因卷筒为铸造卷筒,故按表选取,工作级别。
钢丝绳绕出处,卷筒压应力按下式计算局部弯曲应力按下式计算卷筒壁强度条件应满足下述经验公式即式中材料的许用应力材料的强度极限式式式按工作级别选定的系数,见表,取安全系数,取二卷筒端侧板强度计算端侧板轴向推力卷筒筒壁的稳定性估算可采用计算稳定性系数的方法式中稳定弹性,缠绕时弯曲应力较小,但不能承受横向压力金属丝钢丝绳强度较高,能承受高温和横向压力,但挠性较差建筑卷扬机系多层缠绕,更适合选用双捻制金属丝芯钢丝绳种类根据钢丝绳绕成股和股绕成绳的相互方向可分为顺捻钢丝绳和交捻钢丝绳根据钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同又可分为点接触钢丝绳线接触钢丝绳点线接触钢丝绳面接触钢丝绳钢丝绳直径的选择钢丝绳的安全系数计算公式钢丝绳的破断拉力式机工作级别规定的最小安全系数别规定的最小安全系数绳的额定拉力可知此处设计的建筑卷扬机的工作级别为,此处选取级的则由可知最小安全系数料斗容量则料斗盛满混凝土质量故取钢丝绳的额定拉力故整条钢丝绳的破断拉力即钢丝绳的最小破断拉力为,亦即为其最大工作拉力由公式钢丝绳的直径最小应为其中为钢丝绳选择系数,参考表选取此处取为式式式钢丝绳在工作时卷绕进出滑轮和卷筒,除产生应力外,还有挤压弯曲接触和扭转等应力,应力情况是非常复杂的。
实践表明,由于钢丝绳反复弯曲和挤压所造成的金属疲劳是钢丝绳破坏的主要原因。
钢丝绳破坏时,外层钢丝由于疲劳和磨损首先开始断裂,随着断丝数的增多,破坏速度逐渐加快,达到定限度后,仍继续使用,就会造成整根绳的破坏。
在正确选择钢丝绳的结构和直径之后,实际使用寿命的长短,在很大程度上取决于钢丝绳在使用中的维护和保养及相关机件的合理配置。
钢丝绳在卷筒上的固定方式钢丝绳在卷筒上的固定应保证工作时安全可靠便于检查装拆及调整,且固定处不应使钢丝绳过分弯折。
绳端常见的固定方式有压板固定和楔块固定两类。
压板和螺钉绳端固定装置钢丝绳绳端从端侧板预留斜孔中引出至板外,通过压板和螺钉把绳端固定。
为安全起见,压板数目至少为两个。
这种绳端的固定方式,卷筒结构简单,对铸造卷筒及钢板焊接卷筒都适用。
设计时应注意斜孔的角度不能太大,般要小于斜孔的边缘处应倒出圆角,以保证钢丝绳平缓地缠绕在卷筒上,避免损伤钢丝绳。
斜孔的出绳方向,可根据需要决定。
楔形块固定装置钢丝绳通过楔块固定在卷筒上。
楔块的斜度通常取,以满足自锁条件。
这种绳端的固定方式比较简单,但钢丝绳允许的直径不能太大。
钢丝绳固定端承载能力验算国家标准规定,建筑卷扬机钢丝绳在卷筒上的安全圈数不得小于圈。
在保留两圈的情况下,应能承受倍的钢丝绳额定拉力。
钢丝绳的出绳方向及其偏角卷扬机钢丝绳的出绳方向般为水平方向,并从卷筒下方出绳,这样可以得到比较小的倾翻力矩。
但也可以从其他方向出绳,此时,钢丝绳倾斜,必然要产生向上的分力,使地脚螺栓的受力状态发生变化。
这种情况下,应在使用说明中给出地脚螺栓锚固的具体数据。
卷筒设计计算卷筒结构及常用材料卷筒结构按照制造方式不同可分为铸造卷筒和焊接卷筒建筑卷扬机卷筒大多为铸造卷筒,成本低,工艺性好按照卷筒缠绕层数的不同可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒建筑卷扬机主要使用多层缠绕的卷筒。
按照卷筒内部是否有筋板,可分为带筋板卷筒和不带筋板卷筒按照结构的整体性,卷筒可分为整体式卷筒和分性系图腹腔中的肝脏部分。
提取区域后的图像如图所示图提取区域后的图像上图是未经过腐蚀直接进行提取区域后得到的图像,由于直接进行提取区域,,,附录系统实现主程序读入图像生成对象,即打开选择图片对话框,选择图片后返回程序获得图片地址自带字符操作类转化为字符串读入图片图片备份读入图片标志显示图片判断是否有图片,生成类型对话框对象生成尺寸对话框对象,获取平滑类型,获取尺寸并判断平滑显示平滑后图像图像显示函数获取句柄获取图像框大小尺寸,判断读入图片。
最简单的方法就是用该点的梯度幅度代替该点的灰度。
此方法的缺点就是增强的图像仅仅是灰度变换比较陡峭的边缘轮廓,而灰度变化比较平缓或者比较均匀的地方则呈现黑色。
为了突出物体的边缘,常常采用梯度值的改进算法,将图像各个点的梯度值与阈值作比较,如果大于阈值,该像素点的灰度值用其梯度值表示,否则用个固定的灰度值表示。
综上所述,图像锐化算法主要包括三方面内容算取合适的梯度算子如拉普拉斯算子根据所选用的梯度算子计算图像各点的灰度值,得出各像素点的梯度值根据个像素点的梯度值选取合适的处理方法。
图像锐化的功能实现由于设计要求原因,本次设计主要只研究运用梯度算子来实现图像的锐化处理。
首先绘制出梯度锐化实现的流程图,流程图如图子程序开始复制图像利用算子求出,方向上梯度求出图像梯度模值利用梯度模值与原图灰度值按比例相加得到锐化图像返回图梯度锐化流程图根据上述流程图,编程实现图像锐化功能。
图像锐化前后效果图对比如图平均平滑第次梯度锐化第二次梯度锐化第三次梯度锐化图图像锐化前后对比图由上图可清晰的看到图像经过锐化处理后的变化。
图像锐化使原本经过图像平滑后变得模糊的边界轮廓得到了改善,是图像的边缘变得清晰了。
但是图像如果经过过度锐化图后两图以后,反而会使图像变得模糊。
因此进行图像锐化时需进行适度锐化图像,从而更好的得到所需图像。
区域生长图像分割概述图像分割的方法和种类非常多,有些分割算法可以直接用于大多数图像,而另些则只适用于特殊类别的图像。
般采用的方法有边缘检测边界跟踪区域生长区域分离和聚合等。
本次设计则只研究区域生长的图像分割方法。
图像分割算法般给予图像灰度只的不连续性或其相似性。
不连续性是给予图像灰度的不连续变化分割图像,如针对图像的边缘有边缘检测边界跟踪等算法相似性是依据事先制定的准则将图像分割为相似的区域,如阈值分割区域生长等。
图像分割在科学研究和工程技术领域有着广泛的应用。
在工业上,应用于矿藏分析无接触式检测产品的精并。
第二次生长后,如图所示被合并。
第三次生长后,如图所示,被合并,至此,已经不存在满足生长准的的像素点,生长停止。
原图像灰度矩阵生长点第次区域生长结果第二次区域生长结果第三次区域生长结果区域生长的优势和劣势优势区域生长通常能将具有相同特征的联通区域分割出来。
区域体式卷筒卷扬机吨位比较小时,采用整体式较大时,采用分体式装配形式。
按照转矩的传递方式来分,常采用端侧板周边大齿轮外啮合式和筒端或筒内齿轮内啮合式二卷筒常用材料此处选取,由表知极限应力,卷筒容绳尺寸参数卷筒节径应满足式中筒绳直径比,是与卷扬机工作级别有关的系数由表选取钢丝绳直径由表知系数则卷筒节径由起重机设计手册及知故卷筒节径圆整为二卷筒容绳宽度式中卷筒直径由表知故,此处取三卷筒边缘直径因建筑卷扬机是属于多层缠绕,为防止钢丝绳脱落,端侧板直径应大于钢丝绳最外层绳圈的直径。
端侧板直径的计算公式如下式中最外层钢丝绳绳芯直径,由式算得,其中钢丝绳缠绕层数四缠绕层数式式中为保证钢丝绳不越出端侧板外缘的安全高度该值在单层缠绕中应不小于倍的钢丝绳直径,在多层缠绕中应不小于倍的钢丝绳直径则即,故卷筒缠绕层数,即单层缠绕。
则此处取五卷筒转速筒式中为卷筒直径,则筒,六卷筒壁厚由于建筑卷扬机属于中型机械,故取壁厚为,参考机械设计教材七卷筒容绳量卷筒内径内卷筒强度计算卷筒筒壁的强度计算内卷筒Ⅰ卷筒壁外表面均布载荷的确定筒壁自由段中间位置点的挠度弯矩剪力则,筒壁自由段最大挠度位置即式此处弯矩为取缠绕在卷筒上的半圈钢丝绳为研究对象,设钢丝绳与卷筒接触宽度为钢绳缠绕节距,并取夹角ϕ所对应的块微小表面积为,则作用在微面积上的力为微力的合力即为钢丝绳的拉力,对上式积分得卷筒作用于钢丝绳的均布载荷故其中,Ⅱ卷筒壁的应力卷筒壁自由段中间位置的压缩应力和弯曲应力为式筒壁自由段最大压缩应力和弯曲应力为Ⅲ卷筒筒壁的厚度计算卷筒壁的强度按下式计算则筒壁厚度为则又,故满足条件要求。
其中钢丝绳的额定拉力卷筒壁环向压缩应力多层缠绕系数,按表选取,选钢丝绳轴向卷绕节距,卷筒材料的许用应力,按表选取因卷筒为铸造卷筒,故按表选取,工作级别。
钢丝绳绕出处,卷筒压应力按下式计算局部弯曲应力按下式计算卷筒壁强度条件应满足下述经验公式即式中材料的许用应力材料的强度极限式式式按工作级别选定的系数,见表,取安全系数,取二卷筒端侧板强度计算端侧板轴向推力卷筒筒壁的稳定性估算可采用计算稳定性系数的方法式中稳
