束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到上，显示屏上的发光二极管闪亮，手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。在运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过个隔磁板即核对次运行位置，将信号输入与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到个隔磁板，门区继电器即吸合次，层楼指示便变化次。运行过程中里的先行楼层不断寻索楼层呼梯指令信号。当先行楼层导索到呼梯指令后，上到站钟或下到站钟发出到站钟声，经延时，经电脑发出换速信号，电梯就开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进步减速至进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯平稳停止。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经过延时，关门时间到，发出关门信号，电梯开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命。第五章组态王的使用及应用组态王的概述态软件具有全中文面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理和丰富生动的多媒体画面。态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和超强的数据处理功能。同时,提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。组态软件支持多种硬件设备，实现设备无关，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。组态软件由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本设计利用组态软件设计,在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备添加西门子。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现与组态软件的通讯。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对发出的信号有响应。在组态软件的用户窗口中，制作个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。用主控窗口设备窗口和用户窗口来构成个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象。可以对实时数据进行可视化处理。梯形图参考文献束长保，应用实践，东南大学出版社，年张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，年严盈富，西门子入门，人民邮电出版社，年李辉，编程原理与工程实训，北京航空航天大学出版社，年罗宇航，流行实用程序及设计，西安电子科技大学出版社，致谢在这次毕业设计的过程中，指导老师给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向老师衷心的表示感谢,使我的设计论文能够顺利完成寒窗几载，春花秋实。大学这几年是我生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那刻起我就把这信念做起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭自动返基站，当电梯在内无人呼梯，电梯自动回到基站待命。分配表与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。四层电梯控制系统分配表见表。表分配表序号名称输入序号名称输出层内选按钮上行灯二层内选按钮下行灯三层内选按钮层内选灯四层内选按钮二层内选灯层上呼按钮三层内选灯二层下呼按钮四层内选灯二层上呼按钮层上呼灯三层下呼按钮二层上呼灯三层上呼按钮三层上呼灯四层下呼按钮二层下呼灯层平层开关三层下呼灯二层平层开关四层下呼灯三层平层开关上行四层平层开关下行开门限位开关开门关门限位开关关门上极限位开关下极限位开关开门按钮关门按钮第四章电梯的主电路及控制电路电梯自动控制流程图见附录拽引电动机主电路如下图所示,为电源总开关为交流双速电动机动为慢速接触器，为快速接触器，为上行接触器，为下行接触器，为加速接触器，为第减速接触器，为第二减速接触器。图电梯控制的主电路图控制部分针对四层电梯的控制系统本设计采用西门子可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务电梯运行规则当电梯在楼时，按厢内指令开关四，电梯应在四楼停车。按楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到楼接人。按厢内指令开关三，同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼。当电梯在三楼时,依次按厢内开关二四电梯应下行到二楼下行至楼上行至四楼。电梯在楼,按厢内指令开关二随后立即按三楼，四楼应下呼梯开关，电梯应先到二楼，下客后断续上升到四楼接客，然后到三楼接客。。图电梯的按钮屏的示意图输入输出地址分配表如下表输入表表输出表名称元件名地址编码名称元件名地址编码层位置开关三层上行呼梯二层位置开关二层下行呼梯三层位置开关三层下行呼梯四层位置开关四层下行呼梯层指令开关开门限位开关二层指令开关关门限位开关三层指令开关上极限位开关四层指令开关下极限位开关层上行呼梯开门按钮二层上行呼梯关门按钮名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示层上行呼梯下行指示二层上行呼梯上行驱动线圈三层上行呼梯下行驱动线圈二层下行呼梯层指令登记三层下行呼梯二层指令登记四层下行呼梯三层指令登记开门模拟四层指令登记关门模拟的外部接线图图的外部接线图电梯工作过程当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到，经判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经过延时，电梯自动关门。也可以按关门按钮，使电梯提前关门。开门时显示板上的关指层信号指层信号开门开门延时秒,开门延时关门延时关门延时秒,上行指示上行接触器线圈下行指示下行接触器线圈附录二流程图显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结为人动力的重要基础零部件，它的绘图工作繁杂费时。而这类零件大部分具有相似的结构和形状，在新产品的设计和图纸绘制过程中，不可避免要反复修改，进行零件形状尺寸的综合协调和优化。因此，应用参数化建模技术有非常重要的经济效用和现实作用，对于提高设计效率和保证设计质量也具有重要意义。零件解析首先进行直齿圆锥齿轮的建模特征解析。直齿圆锥齿轮相交两轴间定传动比的传动，在理论上由两圆锥的摩擦传动来实现。圆锥齿轮除了有节圆锥之外，还有齿顶锥齿根锥以及产生齿廓球面渐开线的基圆锥等。圆锥齿轮的齿廓曲线为球面渐开线，但是由于球面无法展开成为平面，以致在设计甚至在制造及齿形的检查方面均存在很多困难，本文采用背锥作为辅助圆锥背锥与球面相切于圆锥齿轮大端的分度圆上，并且与分度圆锥相接成直角，球面渐开线齿廓与其在背锥上的投影相差很小。基于背锥可以展成平面，本章相关参量的计算均建立在背锥展成平面的当量齿轮上进行。基于以上的分析和简化确定建立该模型所需的参数分度圆锥角分度圆锥的锥角的即为分度圆锥角外锥距圆锥齿轮节锥的大端至锥顶的长度大端端面模数分度圆直径在圆锥齿轮大端背锥上的这个圆周上，齿间的圆弧长与齿厚的弧长正好相等，这特点在后面建模过程中得到利用齿高系数径向间隙系数齿高压力角圆锥齿轮的压力角是指圆锥齿轮的分度圆位置上，球面渐开线尺廓面上的受力方向三种不同齿轮参数化建模方法的研究，我们看到虽然是针对不同的齿轮进行参数化建模，但设计理念完全相同，都是寻找不同参数之间的相互关系，利用不同参数之间的相互制约关系，完成其建模过程。而且利用参数话建模得到的齿轮模型，都可以在其基础上进行不同的二次开发，使其能够更加完善，以达到事半功倍的效果。并且也为后期进行的有限元分析，运动学分析等奠定了坚实的基础。对于不同的齿轮建模方法，都有各自都优点与适用场合。作为个设计人员应该了解不同的方法，并且能够在设计中充分考虑其设计要求，选择最简易的方法，利用最短的时间完成设计工作，且能完全达到设计标准，这样的方法就是最好的方法。在设计上，没有最好，只要更好，只要做到了最节约的方式出色地完成了设计工作，那就是个出色的设计。参考文献李国琴,孙京平绘制机械图训练手册北京中国电力出版社刁燕,罗华计算机辅助设计讲义四川大学锦江学院,周四新实例教程北京电子工业出版社于志伟,李明野火版零件设计完全手册北京人民邮电大学出版社张湘,郭坤州,夏宏玉,徐小军基于的渐开线齿轮建模方法第二个齿轮，在放置过程中可使用两个约束，是中心线重合，另个是两条渐开线相切。装配完成后，使用自带的分析功能对其进行分析，结果发现两个齿轮能够完全啮合，而且在两个齿轮啮合处的压力角也正好为，这与设计要求完全吻合，同时也证明了上述方法在实际应用中是可行的。小结渐开线直齿圆柱齿轮参数化建模的方法有许多，例如建立标准齿轮和变位齿轮两种，然后再把它们装配在起，通过装配中的编程来选择其中种。这种方法看起来考虑得非常全面，但是由于它混淆了零件和结合件的概念，所以不利于在系统中束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到上，显示屏上的发光二极管闪亮，手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。在运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过个隔磁板即核对次运行位置，将信号输入与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到个隔磁板，门区继电器即吸合次，层楼指示便变化次。运行过程中里的先行楼层不断寻索楼层呼梯指令信号。当先行楼层导索到呼梯指令后，上到站钟或下到站钟发出到站钟声，经延时，经电脑发出换速信号，电梯就开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进步减速至进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯平稳停止。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经过延时，关门时间到，发出关门信号，电梯开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命。第五章组态王的使用及应用组态王的概述态软件具有全中文面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理和丰富生动的多媒体画面。态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和超强的数据处理功能。同时,提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。组态软件支持多种硬件设备，实现设备无关，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。组态软件由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本设计利用组态软件设计,在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备添加西门子。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现与组态软件的通讯。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对发出的信号有响应。在组态软件的用户窗口中，制作个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。用主控窗口设备窗口和用户窗口来构成个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象。可以对实时数据进行可视化处理。梯形图参考文献束长保，应用实践，东南大学出版社，年张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，年严盈富，西门子入门，人民邮电出版社，年李辉，编程原理与工程实训，北京航空航天大学出版社，年罗宇航，流行实用程序及设计，西安电子科技大学出版社，致谢在这次毕业设计的过程中，指导老师给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向老师衷心的表示感谢,使我的设计论文能够顺利完成寒窗几载，春花秋实。大学这几年是我生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那刻起我就把这信念做