并执行相应的子程序。主程序流程图如图所示。开始设置堆栈有键按下数字键定时器初始化中断系统初始化初始化初始化内存单元附初值启动测量键停止测量键电能表转数输入键测量转数输入键参数查看键数字键处理启动测量键处理停止测量键处理电能表转数输入键处理参数查看键处理测量转数输入键处理图主程序流程图中断附录电能计量光电检测键盘显示及单片机外围电路设计图,服务程序设计中断是通过硬件来改变程序运行的方向。程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为中断。中断之后所执行的处理程序，称为中断服务程序。本设计主要是键盘中断。流程图如图所示。中断入口保护现场转换为工程量更新显示缓冲区读转换结果重置定时初始常数调显示子程序按键是否按下恢复现场中断返回图中断服务程序流程图测量误差程序设计测量误差流程图如图所示。开始电压电流采样计算实测电路中有功功率计算电能表中有功功率计算电能表精度结束图测量误差流程图测量误差过程主要是判断电能表的相对误差是否在要求范围内，从而判断其是否正常工作。结论经过个学期的努力，毕业设计终于完成了。在作毕业设计的过程中，我真正的了解到了自己掌握所学知识的情况，通过这段时间毕业设计的锻炼，我的理论知识得到了很大的改进。本次毕业设计的内容涵盖了电子控制软件等几方面的知识，。这期间，我完成了的基本硬件设计及软件程序设计，基本实现了预期的目标。基于系统实现的主要内容有对低压单相电能表进行现场采样，使用了光电采样器电压互感器和电流互感器，把采样值输入电能计量芯片，然后由单片机计算分析被测电表是否准确，若电表计量不准确计算其相对误差对用电线路进行检测，主要是电压互感器和电流互感器对其实施检测通过显示判断结果和相对误差，判断其精度是否达到要求，即电能表是否正常工作在本设计中大量使用了单片机的知识。本次毕业设计，我感到收获很大，在设计过程中，遇到了很多在没有遇到过的问题，在老师与同学的键在设定时间内完成误差计算。数字键用于所测电能表型号选择。各按键所代表的具体功能如下数字键启动测量键停止测量键电能表盘转数输入确认键参数查看见测量转数输入。电源电路设计我们本次的系统设计中使用的直流电源是正直流电源，供及其外围电路电能计量芯片光电采样器显示器键盘接口电路使用。如图所示电路为输出电压的稳压电源。它由电源变压器，桥式整流电路，滤波电容，防止自激电容和只固定式三端稳压器极为简捷方便地搭成的。交流市电通过电源变压器变换成交流低压，再经过桥式整流电路和滤波电容的整流和滤波，在固定式三端稳压器的和两端形成个并不十分稳定的直流电压该电压常会因为市电电压的波动或负载的变化等原因而发生变化。此直流电压经过的稳压和的滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高稳定度好的直流输出电压。本稳压电源可作为电路或单片机电路的电源。三端稳压器是种标准化系列化的通用线性稳压电源集成电路，以其体积小成本低性能好工作可靠性高使用简捷方便等特点，是目前稳压电源中应用最为广泛的种单片式集成稳压器件。图电源电路图软件设计软件帮助下，都得到了妥善解决。致谢在本课题的整个研究过程中，我始终得到了指导老师和同学的关心和帮助，使得我可以不断地克服困难，解决问题，顺利地完成毕业设计。在此，我要特别地感谢我的指导老师，他在课题的研究过程中给自始至终都得到了导师副教授热情耐心的指导和帮助。老师对本课题的研究设计给予极大的关注和支持同时老师那治学的严谨态度广博的知识面和丰富的研究经验以及敬业的精神给我留下深刻的印象，使我受益菲浅，在老师的指导下，我的毕业设计达到了预期的目标。他总是在关行结果。对于需要人工干预的微控制器系统，键盘就成为人机联系的必要手段，此时需要配置适当的键盘输入设备。键盘电路的设计应使不仅能识别是否有键按下，还要能识别是哪个键按下，而且能把此键所代表的信息翻译成计算机所能接受的形式，计算机所用的键盘有编码键盘和非编码键盘两种。编码键盘能够由硬件逻辑自动提供与按键对应的编码。在微控制器试验系统中，键盘接口分为两种接口方式，即独立式和矩阵式按键。本设计系统相对来说较为复杂，按键要求较多，方便起见，选择的矩阵式键盘，该键盘部分为数字按键，另部分为功能按键。为了识别键盘上的闭合键，常用的键码识别方法有行扫描法行反转法及行列扫描法等。本设计对键盘没做太多要求，所以，采用行扫描方法。行扫描法又称为逐行或列扫描查询法，是种最常用的按键识别方法，行扫描法识别按键的基本原理是先将所有的行线置，读列线的值，若此时列线上的值全为，说明无键按下。若有位为，则说明对应这列上有键按下，这时改变行扫描码，使行线逐行为，依次扫描。当读到列线的值为时，就可根据此时的行扫描码和列线的值唯地确定按键的位置，同时也就确定了该键的扫描码。本设计系统就用到了行扫描法。键盘电路设计在键盘中按键数量较多时，为了减少口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，如图所示。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过个按键加以连接。这样，个端口就可以构成个按键。并且列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的口作为输出端，而列线所接的口则作为输入。这样，当按键没有按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。图矩阵式键盘此矩阵式键盘根据设计要求，设置了功能键与数字键。功能键主要是启动键手动按键自动按键。启动按键要单片机处于待命状态手动按键要人自己控制时间，计算出误差值自动按是系统的灵魂，软件的灵活性和强大性将在系统中明显的体现出来，是判断系统的优良与否的主要标准之。设计软件采用模块化设计方法。系统按照不同的功能予以划分，然后按定的用途分别编写调试，最终将所有模块调试成功后，将其各个模块拼接构成为单项电表检测仪系统的软件部分。模块化编程方式有利于程序代码的优化，而且便于设计调试和维护。主程序设计主程序的主要功能如下对单片机系统进行初始化显示器初始化电能计量芯片初始化内存单元附初值进行键盘扫描，检测各功能键的闭合情况，键时。采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,参考资料机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社,张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册,部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社,丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成拉伸。新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成切除。新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。调出模板库特征以建立派生螺栓。如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为,并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面,绘制等边三角行草图,作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边,在属性管并执行相应的子程序。主程序流程图如图所示。开始设置堆栈有键按下数字键定时器初始化中断系统初始化初始化初始化内存单元附初值启动测量键停止测量键电能表转数输入键测量转数输入键参数查看键数字键处理启动测量键处理停止测量键处理电能表转数输入键处理参数查看键处理测量转数输入键处理图主程序流程图中断附录电能计量光电检测键盘显示及单片机外围电路设计图,服务程序设计中断是通过硬件来改变程序运行的方向。程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为中断。中断之后所执行的处理程序，称为中断服务程序。本设计主要是键盘中断。流程图如图所示。中断入口保护现场转换为工程量更新显示缓冲区读转换结果重置定时初始常数调显示子程序按键是否按下恢复现场中断返回图中断服务程序流程图测量误差程序设计测量误差流程图如图所示。开始电压电流采样计算实测电路中有功功率计算电能表中有功功率计算电能表精度结束图测量误差流程图测量误差过程主要是判断电能表的相对误差是否在要求范围内，从而判断其是否正常工作。结论经过个学期的努力，毕业设计终于完成了。在作毕业设计的过程中，我真正的了解到了自己掌握所学知识的情况，通过这段时间毕业设计的锻炼，我的理论知识得到了很大的改进。本次毕业设计的内容涵盖了电子控制软件等几方面的知识，。这期间，我完成了的基本硬件设计及软件程序设计，基本实现了预期的目标。基于系统实现的主要内容有对低压单相电能表进行现场采样，使用了光电采样器电压互感器和电流互感器，把采样值输入电能计量芯片，然后由单片机计算分析被测电表是否准确，若电表计量不准确计算其相对误差对用电线路进行检测，主要是电压互感器和电流互感器对其实施检测通过显示判断结果和相对误差，判断其精度是否达到要求，即电能表是否正常工作在本设计中大量使用了单片机的知识。本次毕业设计，我感到收获很大，在设计过程中，遇到了很多在没有遇到过的问题，在老师与同学的键在设定时间内完成误差计算。数字键用于所测电能表型号选择。各按键所代表的具体功能如下数字键启动测量键停止测量键电能表盘转数输入确认键参数查看见测量转数输入。电源电路设计我们本次的系统设计中使用的直流电源是正直流电源，供及其外围电路电能计量芯片光电采样器显示器键盘接口电路使用。如图所示电路为输出电压的稳压电源。它由电源变压器，桥式整流电路，滤波电容，防止自激电容和只固定式三端稳压器极为简捷方便地搭成的。交流市电通过电源变压器变换成交流低压，再经过桥式整流电路和滤波电容的整流和滤波，在固定式三端稳压器的和两端形成个并不十分稳定的直流电压该电压常会因为市电电压的波动或负载的变化等原因而发生变化。此直流电压经过的稳压和的滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高稳定度好的直流输出电压。本稳压电源可作为电路或单片机电路的电源。三端稳压器是种标准化系列化的通用线性稳压电源集成电路，以其体积小成本低性能好工作可靠性高使用简捷方便等特点，是目前稳压电源中应用最为广泛的种单片式集成稳压器件。图电源电路图软件设计软件