要设置得比较小可以选择到，若步长过大加工粗来的表面的余量可能会比较大，不符合精铣的要求。内面粗加工的走刀方式如图所示，为沿叶身的长度方向。图内面粗加工走刀方式预览叶身曲面精加工序列叶身曲面精加工序列用轴铣削的方式。由于使用的是球头刀，为了达到便面粗糙度要求必须设定较小的步长，但是过小的步长又会导致加工效率降低。走刀方式设置成沿叶身型面型线的轨迹比较合理。刀具轨迹和加工仿真完成以上各项设置后就可进行的屏幕演示，在屏幕演示中可以看到刀具轨迹。图为叶身背面粗加工的刀轨演示图为叶身内面粗加工的刀轨演示图是叶身曲面精加工的刀轨演示。若该走刀路线不合要求，可以再返回设置定义切削来更改走刀方式。由于精加工的步长较小，刀轨较密集，在图中显示得就是片红色。图背面粗加工刀轨图内面粗加工刀轨图叶身曲面精加工刀轨中集成了加工仿真模块前提是已经安装模块，可以进行检查，模拟刀具材料的切除过程。其中粗加工的仿真图如图背面图所示内面精加工的仿真如图所示。图是叶片精加工完成后的仿真图，仔细观察，可发现加工刀痕非常细微。图背面铣削仿真图内面铣削仿真图精加工仿真图仿真效果图刀位文件和后置处理在的模块中对进行检查仿真后就可以生产正确的刀具轨迹文件，但是自动编程的对刀具轨迹计算产生的是刀具效果图致谢参考文献杨光海汽轮机叶片的安全防护北京机械工业出版社，任钦海汽轮机叶片模具二次开发与应用技术研究硕士学位论文无锡江南大学机械工程学院秦忠汽轮机叶片专用夹具设计专家系统的研究无锡江南大学，苏莹，郭旭伟，张华基于并联机床的汽轮机叶片加工。黑龙江科技信息,高级铣加工应用培训教程，北京清华大学，高礼凯，吕彦明，藤树新基于的汽轮机叶片夹具参数化设计,研究研发，年月，第期何华妹，中文版实例详解，人民邮电出版社，年月曾向阳，谢国明，王学平，基础及应用教程，北京电子工业出版社，智中生，王长生混合式水轮机叶片数控加工工艺过程，大电机技术，年王朝华汽轮机叶片裂纹磁粉检测工艺选择与应用河南电力试验研究院,袁晓阳汽轮机调节级动叶片加工工艺东方汽轮机有限公司,,,余忠华,曾复,吴昭同,严拱标叶片型面的三坐标检测程序自动生成系统浙江大学,张强,李立波利用软件对汽轮机叶片的数控加工哈尔澳汽轮机厂林德源,陈开路,陈秉忠汽轮机叶片形叶根的超声横波探伤福建省电力试验研究院,孙盛丽,金龙德,张学泳,赵昕汽轮机叶片型外包叶根加工工艺研究哈尔滨汽轮机有限责任公司,潘毅,章泳健汽轮机叶片的三维几何造型方法综述常熟理工学院机电工程系,周岳琨,王建新,管继伟,黄钢,于长利汽轮机叶片设计和几何成型方法综述哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,杨志勇,唐胜利汽轮机扭叶片的虚拟设计重庆大学动力工程学,位数据文件，不能被机床直接识别。必须把文件转换成目标机床能执行的数控程序，然后输入到数控系统中才能对工件进行数控加工。在模式下打开加工文件，选择应用程序后置处理器命令就进入到后处理模式。通过自带的后处理文件，将文件转换成代码，代码详见附件。叶片的实际加工如图所示。图实大概估计设定种刀具直径，然后选用这把刀具，在后来刀具路径屏幕演示中可以看到走刀路径。若刀具的走刀路径没有到达叶片内凹面中曲率较大的部位时就可以判断该刀具半径过大，需重新选定个小的刀具半径。若在屏幕演示时看不出问题，在仿真切削的时候可以通过观察叶片曲率较大部位有无材料被切除，或者切除是否充分来判断设定刀具半径是否过大。经过反复试验，本课题中的叶片适合选用的立铣刀如图进行粗加工，因为考虑到粗加工时切除材料的效率，所以没有选择指定更小的刀具精加工用则使用的球铣刀如图。图立铣刀图球头刀另外合理地选择切削参数也至关重要，其中背吃刀量在机床工件和刀具刚度允许的情况下可以直接设定为加工余量，这是提高生产效率的个有效措施。切削线速度般根据刀具厂商提供的说明书中的推荐参数设定。主轴转速则根据切削线速度和刀具指定来进行计算设定。但是切削参数的设定大多数情况下依据工人师傅的经验结合实际的生产情况优化选择。各个参数之间没有严格的函数关系，而是根据加工的要求不断改动。例如，粗加工时通常选定直径大的刀具，背吃刀量大，切削速度快精加工常选择直径小的刀具，背吃刀量小，切削速度低，但是表面光洁度较高。刀具设置首先在中新建个制造，选择。加工过程中用到两类刀圆柱铣刀粗加工和球头刀精加工，按菜单管理器制造设置刀具建立这两把刀如图。并给两把刀次设定刀具位置。此处若没有设置刀具号生成的数控代码中将始终使用号刀，这将体现在加工仿真的时候就是不管粗精加工始终是把刀具在加工，而在的屏幕演示中则无法发现这个。图刀具设置机床设置按菜单管理器制造设置工作机床进入到如图所示界面。进入机床设置，选择轴数为轴机床类型为铣削激活使用旋转输出后完成退出。加工零点选择默认坐标。按退刀曲面进入如图所示的退刀设置界面，类型选择圆柱，方向为叶身长度方向此处是轴，值是这个圆柱面要完全包括工件，否则可能发生撞刀事故，如图所示。在退刀设置中选择的类型是圆柱是因为叶身的曲面不是单侧的曲面，若通过对刀平面来设置对刀，那会使得刀路轨迹比较繁琐，效率较低。图操作设置图退刀曲面设置序列设置根据前文的数控加工工艺分析，叶身的序列由三组序列组成分别为叶身背面粗加工序列叶身内面粗加工序列叶身曲面精加工序列。叶身背面粗加工序列单击菜单管理加工序列曲面铣削轴，可看到默认要设置的选项有刀具参数曲面轴平面定义切割，单击完成将进入以上选项的依次设定。其中刀具根据工序选择参数包含进给速度进给量主轴转速有无切削液等，可更具切削用量手册查询得到，或者根据刀具厂商提供的参考数值和经验进行设定曲面的设定就是选择我们待加工的表面轴平面，轴就是指第四根轴的法向平面，也就是选择刀具绕个轴转动而直要平行的那个平面，在此出就是和叶身的两端面平行的平面定义切割是定义走刀的方式，如图所示是定义的叶身背面粗加工的走刀方式的预览。图背面工走刀轨迹预览叶身内面粗加工序列叶身粗加工序列的设置步骤与以上的类似，但是由于选择的加工方式为轴铣削，其中曲面和参数的设置略有不同。例如步长这个参数就际加技大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技时代电子文献类标识载体类型表示,排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，接通报警并自保，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时时间到断开报警结束。第六章系统仿真仿真软件简介仿真软件是系列专用仿真软件，无需安装，下载后执行即可进入。可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。执行后其窗口如图图执行后窗口图执行图中菜单命令配置型号，在型号对话框中可选择自己对应的型号。用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。开关面板下方的,是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。仿真软件不能直接接收程序代码，需要在中将程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码，程序块图形查看梯形图运行状态，数据块查看区存储器对应的值，内存监视来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。结语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可要设置得比较小可以选择到，若步长过大加工粗来的表面的余量可能会比较大，不符合精铣的要求。内面粗加工的走刀方式如图所示，为沿叶身的长度方向。图内面粗加工走刀方式预览叶身曲面精加工序列叶身曲面精加工序列用轴铣削的方式。由于使用的是球头刀，为了达到便面粗糙度要求必须设定较小的步长，但是过小的步长又会导致加工效率降低。走刀方式设置成沿叶身型面型线的轨迹比较合理。刀具轨迹和加工仿真完成以上各项设置后就可进行的屏幕演示，在屏幕演示中可以看到刀具轨迹。图为叶身背面粗加工的刀轨演示图为叶身内面粗加工的刀轨演示图是叶身曲面精加工的刀轨演示。若该走刀路线不合要求，可以再返回设置定义切削来更改走刀方式。由于精加工的步长较小，刀轨较密集，在图中显示得就是片红色。图背面粗加工刀轨图内面粗加工刀轨图叶身曲面精加工刀轨中集成了加工仿真模块前提是已经安装模块，可以进行检查，模拟刀具材料的切除过程。其中粗加工的仿真图如图背面图所示内面精加工的仿真如图所示。图是叶片精加工完成后的仿真图，仔细观察，可发现加工刀痕非常细微。图背面铣削仿真图内面铣削仿真图精加工仿真图仿真效果图刀位文件和后置处理在的模块中对进行检查仿真后就可以生产正确的刀具轨迹文件，但是自动编程的对刀具轨迹计算产生的是刀具效果图致谢参考文献杨光海汽轮机叶片的安全防护北京机械工业出版社，任钦海汽轮机叶片模具二次开发与应用技术研究硕士学位论文无锡江南大学机械工程学院秦忠汽轮机叶片专用夹具设计专家系统的研究无锡江南大学，苏莹，郭旭伟，张华基于并联机床的汽轮机叶片加工。黑龙江科技信息,高级铣加工应用培训教程，北京清华大学，高礼凯，吕彦明，藤树新基于的汽轮机叶片夹具参数化设计,研究研发，年月，第期何华妹，中文版实例详解，人民邮电出版社，年月曾向阳，谢国明，王学平，基础及应用教程，北京电子工业出版社，智中生，王长生混合式水轮机叶片数控加工工艺过程，大电机技术，年王朝华汽轮机叶片裂纹磁粉检测工艺选择与应用河南电力试验研究院,袁晓阳汽轮机调节级动叶片加工工艺东方汽轮机有限公司,,,余忠华,曾复,吴昭同,严拱标叶片型面的三坐标检测程序自动生成系统浙江大学,张强,李立波利用软件对汽轮机叶片的数控加工哈尔澳汽轮机厂林德源,陈开路,陈秉忠汽轮机叶片形叶根的超声横波探伤福建省电力试验研究院,孙盛丽,金龙德,张学泳,赵昕汽轮机叶片型外包叶根加工工艺研究哈尔滨汽轮机有限责任公司,潘毅,章泳健汽轮机叶片的三维几何造型方法综述常熟理工学院机电工程系,周岳琨,王建新,管继伟,黄钢,于长利汽轮机叶片设计和几何成型方法综述哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,杨志勇,唐胜利汽轮机扭叶片的虚拟设计重庆大学动力工程学,位数据文件，不能被机床直接识别。必须把文件转换成目标机床能执行的数控程序，然后输入到数控系统中才能对工件进行数控加工。在模式下打开加工文件，选择应用程序后置处理器命令就进入到后处理模式。通过自带的后处理文件，将文件转换成代码，代码详见附件。叶片的实际加工如图所示。图实