中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水甩水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。全自动洗衣机的控制要求投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回从正洗开始的动作暂停后，若正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位时开始脱水井继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若完成次大循环，洗完报警后自动停机可以按停止按钮实现手动停止进水排水脱水及报警可以按排水按钮实现手动排水控制系统顺序功能图图全自动洗衣机控制系统顺序功能图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满即水位到达高水位时停止进水，后开始正转洗涤。正转洗涤后暂停，暂停后开始反转洗涤。反转洗涤后暂停，暂停后，若正反洗涤未满次，则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。控制系统的梯形图设计图控制系统的梯形图按下启动按钮，动合触点闭合，内部辅助继电器得电为，同时动合触育出版社,窦振中系列单片机应用设计与实例北京北京航空航天大学出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社,致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。回顾起此次毕业设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过点闭合自锁动合触点闭合使输出继电器得电为，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，闭合，使其动断触点断开，进水阀关闭同时动合触点闭合，计时器开始通电计时，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电，后动断触点断开，断电，正转洗涤停止。同时动合触点闭合，计时器得电，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器得电，后动合触点闭合，得电，后动合触点闭合，计数器计数次动断触点断开，计时器失电复位，失电后其动断触点恢复闭合，得电，后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，动合触点闭合，输出继电器得电为，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关时，输入继电器动断触点断开，失电为，停止排水，同时动合触点闭合，输出继电器得电为，脱水电机运转，开始脱水，同时计时器得电，后动断触点断开，失电为，脱水停止同时动合触点闭合，计数器计数次。同时动合触点闭合，使高水位进水阀打开注水，开始第学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。结束语该系统采用为控制核心结构合理测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外，可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性操作方便性也方便测试者随时输入调试和修改控制程序。又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。参考文献魏志精可编程控制器应用基础电子工业出版社,周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用机械工业出版社潘月琴全自动洗衣机的维修北京科学技术出版社,廖常初基础及应用北京机械工业出版社,李国厚原理及应用设计化学工业出版社,潘海燕波轮式全自动洗衣机的单片控制电子世界，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用设计与开发,王玉梅全自动洗衣机的模糊控制系统潍坊学院学报,余剑生基于模糊控制的智能洗衣机的程序控制系统广东技术师范学院学报,周德林电脑的程序控制系统家用电器,荣俊昌全自动洗衣机原理与维修高等教育出版社,钱如竹快修家用洗衣机北京人民邮电出版社,邱士安机电体化技术西安电子科技大学出版社,赵雅君家用电器中的自动控制系统北京中国轻工业出版社，倪远平模糊控制器的硬件电路实现电工技术,王俊普模糊集和及其应用上海上海科学技术出版社,倪远平世纪的核心技术模糊逻辑控制技术电工技术，董儒胥电工电子实训北京高等教线图洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过控制来实现。同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。软件设计系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同程中示屏，它具有功率小，可视距离适合停车场使用，具有双色调醒目，使用寿命长。能够在常温下工作。能够同步显示，异步脱机显示，所以可以选用科泰室内双基色显示屏。元件明细表表元件明细表元器件型号数量备注科泰室内双基色个显示屏套压力传感器个按钮个三菱编程控制器个黄，蓝各个导线若干根据现场情况决定第四章程序设计控制要求入库车辆前进时，经过传感器传感器后，计数器加，后退时经过传感器传感器后，计数器减只经过个传感器则计数器不动作。出库车辆前进时，经过传感器传感器后，计数器减，后退时经过传感器传感器后，计数器加只经过个传感器则计数器不动作。车辆入库或出库时，均应有提示灯，定时钟。仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零。若设仓库容量为辆车，则仓库满时应提示。使用显示车库车辆是否满。计数逻辑压力感器的受到公斤以上的压力时定义为有信号传感器有信号，在启动传感器时启动增计数逻辑传感器有信号，在启动传感器时启动减计数逻辑传感器，有信号，则启动增计数逻辑传感器，完成脉冲同时，有信号，则启动减计数逻辑复位开关复有信号时复位动作增计数与减计数的启动逻辑互锁增计数和减计数的进行逻辑互锁计数值超过到达提示显示。其中条件和条件为方向判定条件条件和条件为方向判定条件顺序功能图图顺序功能图程序流程图图程序流程图程序梯形图程序指令表结论本设计采用光传感器采集信号，使用完全控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。最后采用做显示，能够显示车库内车辆是否停满。优点本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠设备简单安装方便自动化程度高便于实现无人值守抗干扰能力强，环保无污染便于需要时进行扩展。缺点的输出口资源有点过于浪费。致谢衷心感谢谢大川老师本人的精心指导,老师的言传身教我将谨记遵循，老师广博的学识和严谨的治学态度使我受益终生,感谢电气工程系的全体老师和同学对我的关心和支持,感谢所有关心和帮助过我的人们,在设计过程中参考了相当数量的网络资料，谢谢所有知名和不知名的作者,参考文献谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社入门学习基础教程北京机械工业出版社可编程序控制器应用指南易传禄主编上海科普出版社可编程序控制器原理及应用钟肇新彭侃编华南理工大学出版社电气与可编程序控制器技术汤以范主编机械工业出版社可编程序控制器原理及应用赵金荣叶真编上海应用技术学院可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初主编重庆大学出版社。三菱可编程控制器编程手册读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水甩水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。全自动洗衣机的控制要求投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回从正洗开始的动作暂停后，若正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位时开始脱水井继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若完成次大循环，洗完报警后自动停机可以按停止按钮实现手动停止进水排水脱水及报警可以按排水按钮实现手动排水控制系统顺序功能图图全自动洗衣机控制系统顺序功能图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满即水位到达高水位时停止进水，后开始正转洗涤。正转洗涤后暂停，暂停后开始反转洗涤。反转洗涤后暂停，暂停后，若正反洗涤未满次，则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。控制系统的梯形图设计图控制系统的梯形图按下启动按钮，动合触点闭合，内部辅助继电器得电为，同时动合触育出版社,窦振中系列单片机应用设计与实例北京北京航空航天大学出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社,致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。回顾起此次毕业设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过