量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向的近端斑马线附近和远端距斑马线约米处各设置个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往进行模糊推理运算得出延迟时，最后由和来实现对十字路口车流量的灵活控制。致谢通过这次设计，我对设计控制有了深刻的认识，对以前学的又有了定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师曹建平，以及梅秋艳老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会字路口交通灯的路况模拟控制实验交通灯的分布及含义在交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有个控制灯，分别为禁止通行灯亮时为红色准备禁止通行灯亮时为黄色直通灯亮时东西左转黄灯东西右转黄灯东西直行绿灯东西左转绿灯东西右转绿灯南北直行红灯南北左转红灯南北右转红灯东西直行红灯东西左转红灯东西右转红灯南北直行绿灯南北左转绿灯南北右转绿灯结论本程序在设计过程遇到了些难点我把它整理了下发现有以下几个问题。因为实际的红绿灯控制中人行道的红绿灯和主干道的红绿灯是有着定的对应关系的，所以在编程前定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了个请求和响应的关系。经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献廖常初著基础及应用第版北京机械工业出版社,廖常初编应用技术北京机械工业出版社，三菱电机,微型可编程控制器编程手册，三菱电机,编程手册，马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社，钟肇新,范建东,冯太合可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第二版南京东南大学出版社,赵凯城市智能交通信号控制系统西安西北工业大学出版社，徐继峰智能交通信号控制系统的设计与研究北京北京工商大学出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，文国玮城市交通与道路系统规划北京清华大学出版社，附录附录附录附录条地检查才发现了条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的也找出来了。虽然找是个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的东西。传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流为绿色。结合十字路口实际情况设计交通灯模拟控制系统南北向列和东西向行主干道均设有绿灯，黄灯闪亮亮灭,红灯。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，黄灯闪亮，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，黄灯闪亮。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。控制要求自动和手动控制按下启动按钮，南北直行设置左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西直行右转亮绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西右转黄灯闪烁周期秒，东西直行绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行行人绿灯，保持秒，执行下步④南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行黄灯闪烁周期秒，东西行人绿灯闪烁，保持秒，执行下步东西直行左转右转行项目区总土地面积万亩，其中耕地万亩低气温‴，昼夜温差大，无霜期左右 年平均风速，主风向为西北风，干旱风沙为主要灾害性天气。 水资源 项目区干旱少雨蒸发量大，境内无河流湖泊等地面水，地下 水为苦碱水，不能用于炎热时 间短。多年平均降雨量为，蒸发量为，是降水量的 倍，有三年两旱，十年九旱之说，受季风的影响，降雨多集中在 七八九三个月年日照，年平均气温‴‴，全年 最高气温‴最区，草原植被覆盖率较高，多年没有发生过洪涝灾害，防洪安全保证率 高。 水文气象 项目区地处宁夏中部干旱带，属典型的温带大陆性气候，日照充 足，光能丰富，干旱少雨，蒸发强烈，冬季干冷时间长，夏季高北低。 地形地貌 项目区地处缓坡丘陵区，海拔，地面坡度在 之间，地面起伏地形坡度较缓，梁峁洼地相间，无大的沟 谷发育和不良地质地区。大地形西高东低，周边无大的地面径流汇集 项目区位于盐池县青山乡西南公里处的旺四滩行政村，南至旺 四滩支渠护 第八章环境影响分析与评价 环境影响分析 环境保护措施 环境影响综合评价 第九章综合效益分析 经济效益 社会效益 生态效益 第十章保障措施 加强项目组织领导 科学组织项目实施 建立项目监测体系 严格项目建设程序 提高项目管理能量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向的近端斑马线附近和远端距斑马线约米处各设置个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往进行模糊推理运算得出延迟时，最后由和来实现对十字路口车流量的灵活控制。致谢通过这次设计，我对设计控制有了深刻的认识，对以前学的又有了定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师曹建平，以及梅秋艳老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会字路口交通灯的路况模拟控制实验交通灯的分布及含义在交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有个控制灯，分别为禁止通行灯亮时为红色准备禁止通行灯亮时为黄色直通灯亮时