1、“.....使我能够将理论中的结果与实际相结合。尤其在课题设计的前期准备阶段，李老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，步转换和动作三种主要元件组成，如图所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序......”。

2、“.....本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构。本次自动售货机的图如下图所示图顺序功能图转换步步步动作动作转换图自动售货机顺序功能图梯形图什么是梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象直观实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的的编程语言，是的第编程语言。在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写......”。

3、“.....左边的母线就如电源的正极，而右边的母线就如电源的负极。如果有能流从左至右流向线圈，则线圈被激励。如果没有能流，则线圈未被激励，能流在任何时刻都不会通过接点自右向左流。自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机主要销售食品饮料日用三大类，而食品有五角和元，饮料有元和二元，日用有二元和三元。本次自动售货机的梯形图如下所示图传统继电器控制线路图和梯形图传统继电器控制线路图梯形图自动售货机的相关说明上面梯形图中双整数加法当投入五角时加投入元是加，是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对应货机可以销售些简单的日用品，如饮料常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上......”。

4、“.....售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整图自动售货机工作流程图的售货退币功能。自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。本次智能抢答器点的分配如表所示......”。

5、“.....使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。李老师在方面具有丰富的实经验......”。

6、“.....常见的红外发光二极管，其功率分为小功率中功率和大功率以上三大类。要使红外发光二极管产生调制光，只需在驱动管上加上定频率的脉冲电压。用红外发光二极管发射红外线去控制受控装置时，受控装置中均有相应的红外光电转换元件，如红外接收二极管，光电三极管等。实用中已有红外发射和接收配对的二级管。红外线发射与接收的方式有两种，其是直射式，其二是反射式。直射式指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端，中间相距定距离反射式指发光管与接收管并列起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光线遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外光线才工作。双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离。光敏二极管光敏二极管也叫光电二极管。光敏二极管与半导体二极管在结构上是类似的,其管芯是个具有光敏特征的结，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时,有很小的饱和反向漏电流,即暗电流，此时光敏二极管截止。当受到光照时,饱和反向漏电流大大增加，形成光电流,它随入射光强度的变化而变化。当光线照射结时，可以使结中产生电子空穴对，使少数载流子的密度增加......”。

7、“.....使反向电流增加。因此可以利用光照强弱来改变电路中的电流。常见的有等系列。光敏二极管是利用硅结受光照后产生光电流的种光电器件。光敏二极管的电路符号外形见图所示。其封装有金封和塑封两种即圆柱形和扁方形。有的光敏二极管为了提高其稳定性，还外加了个屏蔽接地脚，外形似光敏三极管。光敏二极管工作于反向偏压，其光谱响应特性主要由半导体材料中所掺的杂质浓度所决定。同型号的光敏二极管在定的反偏电压相同强度和不同波长的入射光照射下，产生的光电流并不相同，但有最大值。不同型号的光敏二极管在同反偏电压同强度的入射光照射下，所产生的光电流最大值也不相同，且光电流最大值所对应的入射光的波长也不相同。图的曲线分别是光敏二极管的光谱响应特性曲线。由图可看出，它们的光电流的最大值分别在可见光区和红外线区，其中二极管的光谱响应值最大。由于光敏二极管的基本结构也是个结，故其检测方法也与普通二极管相同，其测得的正反向电阻也类似于普通二极管，但在测反向电阻遇光照时，阻值会明显减小，否则说明管子已损坏。附表给出部分光敏二极管的主要参数，供参考。光敏二极管构成的路灯自动控制电路......”。

8、“.....足以使复合管饱和导通的电流注入复合管基极，于是饱和导通继电器得电常闭触头被吸下路灯供电回路被切断灯泡熄灭。天黑时因光照很小光敏二极管反向电阻大增退出饱和而截止失电常闭触头复位电灯供电回路接通路灯点亮。第六章声光报警电路定时器组成的声光报警电路。发射器电路原理与原理图它由主振电路和发送电路组成。在该电路中，为开关，组成个振荡频率约为的多谐振荡器，由振荡器脚输出调制脉冲通过红外发送管向外发送发射器电路原理图图接收器原理图红外接电路图该电路由定时器接成的个低频多谐振荡器与单片机组成。其振荡频率约给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。尤其在课题设计的前期准备阶段，李老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利......”。

9、“.....年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，步转换和动作三种主要元件组成，如图所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序。所选择的顺序功能图由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构......”。