1、核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。本次设计能够顺利完成，首先我要感谢我的母校南京化工职业技术学院，是她为我们提供了学习图，在进行软件设计，编程方法。.对编写好的编译程序进行调试并软仿真。.利用组态软件进行画面的模拟监控。.论文的组织结构本课题是基于的全自动洗衣机的控制系统为研究对象。简单的分析了全自动洗衣机的国内外现状，确定了控制系统，控制系统的硬件的选型，软件的设计调试及监控。全文分为章，安排如下第章介绍了研究对象的背景和论文研究的意义，分析了国内外全自动洗衣机的发展现状，确定了论文研究的内容与目标，明确了论文的组织结构安排。第章根据控制及设计要求确定了总体方案。第章对对洗衣机的控制系统的要求进行了分析，选择了符合系统要求的硬件，。

2、有 较好的推广和示范作用。 第二章中央空调系统冷热源初步方案 城市供热现状及发展思路 城市供热现状 经过二十多年的努力，城市供热从无到有并在以期达到最好的 经济和社会效益。在研究过程中，将坚持“以人为本，节能和环保优 先，兼顾技术先进，经济合理，适度超前”的原则。按国家相关改革 规定的范围，项目经费由建设单位自行解决。这样可以保证项以期达到最好的 经济和社会效益。在研究过程中，将坚持“以人为本，节能和环保优 先，兼顾技术先进，经济合理，适度超前”的原则。按国家相关改革 规定的范围，项目经费由建设单位自行解决。这样可以保证项目具有 较好的推广和示范作用。 第二章中央空调系统冷热源初步方案 城市供热现状及发展思路 城市供热现状 经过二十多。

3、究工作。.综述了全自动洗衣机的发展过程及控制技术的最新进展介绍了三菱公司的基本概念特点以及系统的各种组成结构详细介绍的选型和硬件的选型。.对全自动洗衣机的工作原理要求进行了说明。对洗衣机控制系统方案的进行选择和设计。.对控制技术进行了深入研究，并进行了设计。.对程序梯形图进行了说明及编程软件进行了简介,进行了对程序的调试。.利用组态王软件进行画面设计。.展望本课题对全自动洗衣机的设计还有不足之处，还有很多地方值得继续研究，例如报警的蜂鸣器可以换成小段音乐在洗衣的时候也可以播音乐和动态画面的闪烁可以用变频技术来替换技术控制。洗衣机在中国发展非常快，纵观洗衣机市场，高效节能省水省电环保型非常流行。洗衣机还有很多的发展方向高度自动化品种多样化节能和健康化大容量和微型化去污能力多样化外观造型多样化等。致谢毕业设计是对我们知识运用能力的次全面的考。

4、锅炉居多热电联产 和清洁能源供热比例较小的供热现状，是造成冬季采暖期中心城区供热的能力座区域 锅炉房供热能力为现有眼基岩地热水井供热能力约 为。 需要特别指出的是，为改善中心城区大气环境质量，未来几 年将有台以下的燃煤锅炉需要拆除，预计减 已达，集中供热普及率为含地热井供热。 中心城区现有的主要热源供热能力为，其中第 等三个热电厂的供热能力为热能 力为，但目前还不具备向燃煤锅炉房供热面积为，占总供热面积的 热电联产供热面积为，占总供热面积的 地热井供热面积为万，占总供热面积的燃油燃气供 热面积为，占总供热面积的。中心城区供热普及率 供热规模集 中供热普及率供热技术和管理水平等诸多方面都取得了长足发展。 截止到年底，中心城区现有建筑面积万，供热 面积为万含公建和住宅，热负荷约为。在现有供 热面积中，区域项目具。

5、能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果。.监控画面设计.软件的设计方法和步骤打开软件，创建个名字，进入界面，设备设置向导和通讯参数设置。如图所示。图.设备配置向导图.通讯参数设定利用软件，画出示意图。如图.所示。图.洗衣机示意图．切换到运行画面，按下启动按钮，选择水位，进水到洗衣机。如图.所示。.进水图．正在洗衣图，如图.所示。图.洗衣图．洗完排水图。如图.所示。图.排水图.洗完报警图。如图.所示。图.报警图在进行画面设计的时候也出现了些错误，比如按钮的参数设计，按钮与设计变量链接的时候不对应。总结和展望.总结在本课题的研究设计中，认真研究最新的控制方法。经过认真选择和反复设计，确定了利用三菱公司生产的对全自动洗衣机进行控制，重点对软硬件进行了设计和讨论。本文主要进行了以下研。

6、其中包括对选型电动机的选型电磁阀的选型等。第章根据控制系统的要求，写出了符合控制要求的梯形图。第章利用软件对写出的程序进行系统及人机界面设计调试。第章利用组态软件进行系统及人机界面设计。洗衣机控制系统方案的设计本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水洗涤排水脱水报警，所采用的控制方法操作简单稳定可靠维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间调试周期，品牌型号流量压力范围供电电压德国蜂鸣器的选择根据设计要求，主要用于洗完衣服后报警。选择如下图.所示的蜂鸣器，表.所示规格的压电式蜂鸣器。图.蜂鸣器表.压电式蜂鸣器的规格类型型号额定电压响度光亮度额定电流压电式蜂鸣器.脱水离合器的选择根据全自动洗衣机的设计要求，主要用于调节脱水。离合器如图.所示。图.离合器因为离合器要和电动机相连，作用就是脱水时带动内桶。

7、年的努力，城市供热从无到有并在供热规模集 中供热普及率供热技术和管理水平等诸多方面都取得了长足发展。 截止到年底，中心城区现有如步进接点指令直接敲击键盘即可。程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少。还有步进指令可以采用双线圈。接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中的转换，转换后点击菜单栏中的“传送”“写出”，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有错误，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。最后按着程序步步执行。.调试结果.初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。如图.所示。图.初始状态梯形图.水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图.所示。图.水满停止梯形图.洗衣过程梯形图当洗衣机。

8、图.程序梯形图所示。图.洗衣过程外循环程序梯形图.报警梯形图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结束全部过程，自动停机并返回初始状态。如图.程序梯形图所示。图.报警程序梯形图.手动脱水梯形图当按下手动排水按钮，排水电磁阀闭合，实现手动排水当按下停止按钮,实现停止进水排水脱水及报警。如图.程序梯形图所示。图.手动脱水程序梯形图系统仿真调试.软件调试本课题采用系列编程软件进行编程，该软件使用方便，梯形图与指令表互换。打开系列编程软件，新建时要根据型号来选择，这样才能把你编的程序下载到中调试时不会出错。型号选择好后就弹出编程软件的工作界面。工作区中有两条竖直的母线，移动鼠标，在左母线右侧双知识的土壤，使我们在这里茁壮成长其次我要感谢学院的老师们，他们。

9、正转，秒后暂停，如图.所示。图.洗衣过程梯形图.排水梯形图洗涤循环次后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。如图.所示。图.排水梯形图.蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图.所示。图.蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计.组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的.版本。组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。该系统是中文界面,具有人机界面友好结果可视化的优点。对用户而言,操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次或重复仿真运行的控制能力,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线。

10、时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。如图.程序梯形图所示。图.洗涤程序梯形图.洗衣过程内循环状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器,当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位。如图.程序梯形图所示。图.洗衣过程内循环程序梯形图.洗衣过程外循环状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。如。

11、不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的邓素萍老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去，邓老师的严谨的治学态度，细致的研究精神和敬业精神对我以后的生活工作和学习将产生积极的影响，再次向邓老师表示感谢。还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。参考文献史国生.电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社杨振兴.可编程序控制器原理和应用.长沙中南工业大学出版社吕景泉.可编程控制器技术教程.北京高等教育出版社胡学林.可编程控制器应用技术.北京高等教育出版社日本三菱公司.三菱微型可编程控制器系列编程手册.，刑郁甫，杨天民，赵积。

12、速转动，般的转速要达到。系统的软件设计.程序流程图全自动洗衣机控制程序流程图如图.所示。图.程序流程图首先启动，选定好洗涤方式和水位的设定，然后开始进水，按着设定好的程序往下走，直到洗完衣服，报警。.程序设计本课题采用步进指令编程，编写的程序清晰明了。步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令。.初始化和进水梯形图系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，选择洗涤方式，选择水位，打开进水电磁阀，当系统检测到水到位时，关闭进水电磁阀。如图.程序梯形图所示。图.初始化和进水梯形图.洗涤梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定。

参考资料：

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