的零件胶粘接的微装配技术席文明吴洪涛朱剑英微装配技术的发展和应用柳晋伟任家骏吴凤林无级变速器的简介与发展霍勇液压无级变速器黄秋波岳杰徐维胜种新型液压机械无级变速器王振龙微细加工技术国防工业出版社黄开榜张庆春那海涛金属切削机床哈工大本身轴线在转子的柱塞孔中往复运动，完成吸油和压油过程由变量泵压出的油液经配油轴的油道送人马达的柱塞腔内，推动柱塞运动在液压力和马达定子内表面反力的共同作用下，驱动马达转子旋转，经滑块联轴器通过输出轴将动力输出由马达排出的油液再经配油轴的油道返回到变量泵的人口，使油液在系统中完成次循环配油轴同时完成为泵和马达配油的工作辅助油泵通过单向阀随时向回路充液以保证液压系统的正常工作。高压安全阀用来限制主回路高压侧的最大工作压力，防止系统超载通过变速手柄可以改变变量泵的转子与定子的偏心距和偏心方向，使变量泵的排量和压油方向发生变化，从而实现对变速器的无级调速和输出轴旋转方向的控制。其内部结构具体如下图图液压无级变速器结构原理输入轴机壳转子柱塞辅助油泵配油轴柱塞驱动马达转子输出轴滑块联轴器油道马达定子定子挡油板变速手柄小轴变量泵溢流阀单向阀安全阀液压马达摩擦盘式无级变速器下图为公司出品的型双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器的结构图。这类变速器的功率范围，调速比其动力特性在低转速时为恒转矩特性，高转速时为恒功率特性其派生型的输出轴后可加接各级各类型的减速器组成主机减速器。这种类型的变速器体积小，无污染，方便调速和维修。图双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器结构主动锥盘摩擦力驱动环盘调速架小齿轮摩擦盘加压凸轮输出轴圆柱螺旋弹簧其工作原理可概述为主动锥盘装在电机轴上，借摩擦力驱动环盘和锥盘，此两盘固联并装在调速架的轴承座内，经过锥盘驱动环盘，再经加压凸轮驱动输出轴将动力输出。圆柱螺旋弹簧提供预压力，调速时通过手柄转动小齿轮，经齿条使调速架带着环盘和锥盘上下移动，从而改变了摩擦盘摩擦盘和摩擦盘摩擦盘的工作半径，实现调速。上图中，为钢铸铁摩擦盘，半锥角约为，取大锥角是为了在较小的轴向尺寸范围内获得较大的调速比和提供较大的法向压紧力。，为组合式摩擦盘且直径相同，其工作部分的材质为可更换的硬碳酚醛树脂合成材料或布质酚醛层压板等，个摩擦盘组合成对摩擦副。在结构设计上，调速架安装后与输入输出轴线呈。夹角。因此，对摩擦副基本上呈点接触。通过以上两实例我们可以得出，虽然以上两种变速装置都具有其各自的优点液压无级变速器变速器的全部元件都安装在机体内，元件之间采用内连接形式联接，因而不会产生外泄漏现象，可靠性好，容积效率高。由于元件均在液压油中工作，磨损小，日常维修，保养工作量小，使用寿命长。摩擦盘式无级变速器具有结构简单维修方便传动平稳噪声低有过载保护作用等优点，但是摩擦式和液力无级变速器都存在传动效率低和功耗大等缺陷，且不能实现以精确传动比传动。摩擦式无级变速不能传递大功率且有较大的摩擦损失，液力无级变速可传递功率比较大，却需付出传动效率低功耗大和造价高等代价。非摩擦式无级变速已经逐渐成为无级变速器未来发展的方向。关于提高无级变速箱效率的方法探究我们知道换挡有级变速箱最大的优点是其传动比稳定，传动效率高，扭矩大。这主要是因为其采用齿轮传动。无级变速器具有传动稳定，且可实现传动比在定范围内均匀变化的特点，但其传动比却不稳定。能否有种变速装置将这两种变速方式的优点结合起来对于这个问题，我们可以大胆设想，并提出以下两种比较可能实现的方案。改变齿形使之适合无级变速的要求，比如设计出种阿基米德螺线齿轮，齿形沿三维方向变化，以实现无级变速。也可大胆设想，在圆锥面上使用种非常规齿形，这种齿形在圆锥面上的排布满足以下几个要求在确定的传动位置可以以稳定的传动比传动，齿数沿圆锥轴线方向递增，两传动元件之间的接触位置在传动过程中可沿圆锥轴线方向变化，由于圆锥的线速度沿轴线方向变化，因而实现无级变速。我们也可设计种柔性齿轮，在啮合过程中，齿轮的有效齿数可以根据需要调整，也可实现无级变速。另外在机构方面，不同类型的机构加以组合变化也能可实现无级变速。结合以上分析，在未来阶段，我们必须对新型变速装置的研发引起高度重视。微型机床变速箱微型变速箱简介随着微纳米科学与技术的发展，以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微机械已成为人们在微观领域认识和改造客观世界的种高新技术。微机械由于具有体积精小性能稳定可靠能耗低智能化等传统机械无法比拟的优点，在精密模具航空航天精密仪器生物医疗等领域有着广阔的应用潜力，并成为纳米技术研究的重要手段，因而受到欧美等发达国家的高度重视，被列为世纪重点发展的关键技术。微细机械加工技术是制造微机械的关键和的装配，只不过随着微机电系统和纳米技术的发展，以及人们在生活中对微产品的迫切需要，使得微装配技术的地位越来越重要。为了保证微型变速箱的传动精度和性能，在装配时需要采用先进的微型装配技术。使用微机械手的装配机械手因具有操作灵活，很好的柔性,能适应各种作业的特点，在现代工业中被广泛应用。在微装配中，由于要求的定位精度高，就必须使得微机械手有高的制造精度，零件的公差必须被限制在纳米范围内，装配时必须控制振动摩擦热膨胀和计算误差，虽然在宏装配中这些因素可以忽略，但在微装配中它们起着举足轻重的作用，同时这些微机械手在使用中要经常维护和标定。机械手用压电器件作为微机器人的腿，以蠕动的方式运动，运动速度可达，机械手具有个自由度两个平移，个旋转在个玻璃平台上移动，它具有个可拆换的三自由度手爪，能达到工作空间的任点，玻璃平板被固定在桌子上。个固定摄像机被用来控制机械手爪的精确定位，另个摄像机和激光测距仪被用来控制机械手的粗定位。微型零件的胶粘接技术近年来，国外许多企业和研究机构致力于开发高质量的胶和胶滴点样技术。无论在胶粘剂产品，还是在胶滴点样技术等方面都取得较大的进步，已能满足微小型零件粘接的要求。该技术具有装配精度高误差小的特点，通过该技术可以很好的保证微型变速箱内部零件配合精度，达到良好的传动效果。随着微机械技术的迅速发展，相信会有更多更先进微细便从中读取数据报文，然后判断该报文是否发给自己的服务器会以广播形式发送数据报文，若是，则进步判断该数据报文的请求类型，若标识为则将当前电表运行的各项数据打包发给服务器若标识为，则将要修改的数据从数据报文中提取出来，再对电表的运行参数进行修改。程序具体程序流程图如下启动服务器创建通讯套接字设定套接字的类型为广播向客户端发送发送数据请求判断套接字中是否有数据可读从套接字中读取数据启动客户端创建通讯套接字绑定套接字是否绑定套接字判断套接字中是否有数据可读从套接字中读取数据是判断请求目标及请求类型否修改电表运行参数将请求数据发至服务器修改参数读取数据图程序流程图编写成功后就可以对程序进行编译并下载到开发扳中。编译这两个程序，用下列指令编译调试后功无错，可以下载到开发板里了。另外，在运行时需启动服务器端，后启动客户端。在本设计中，把服务器端下载到开发板上，客户端在宿主机上行，然后配置双方的地址，确保在双方在可以通信的情况下运行该程序即可。附录中两个函数分别为模拟电表产生电功率和创建套接字的函数。本章小结本章详细介绍了协议的结构协议族及其实现机制下的进程间通信客户，服务器模型概述以及网络编程的原理及主要函数，讨论了下的网络编程，编写了嵌入式网关的网口程序，本章内容是全文的重点。第四章操作系统的移植嵌入式及其内核嵌入式开放源代码，可以剪裁内核，并具有强大的网络功能，在低端嵌入式系统中得到广泛应用。和其它的运行于的系统相比，是最可靠和最稳定的操作系统。而嵌入式的核心也是如此，的核心移植到新的处理器上，基本上不用什么修改，因此可以使用许多计算机板。外设的驱动程序也很多，而且比其它的都稳定好用。的源代码随处可得注释丰富文档齐全。同时，是个成熟而稳定的网络操作系统，将植入嵌入式设备具有众多的优点。首先，的源代码是开放的，任何人都可以获取并修改，用之开发自己的产品。其次，是可以定制的，其系统最小只约有。个带有中文系统和图形用户界面的核心程序也可以做到不足，并且同样稳定。另外，它和多数系统兼容，应用程序的开发和移植相当容易。同时，由于具有良好的可移植性，人们已成功使运行于数百种硬件平台之上。然而，并非专门为实时性应用而设计，因此如果想在对实时性要求较高的嵌入式系统中运行，就必须为之添加模块。这些模块远行的内核空间正是操作系统实现进程调度中断处理和程序执行的步伐，因此的代码可能会破坏操作系统，进而影响整个系统的可靠性和稳定性。的众多优点还是使它在嵌入式领域获得了广泛的应用，并出现了数量可观的嵌入式系统。其中具有代表性的有等。个完整的内核需要具有五方面的功能或特性进程管理内存管理文件系统设备管理网络管理，内核有自己的结构体系，其中进程管理内存管理和文件系统是其最基本的个子系统。用户进程可直接通过系统调用或者函数库来访问内核资源。正因为内核具有这样的结构，因此修改内核时必须注意各个子系统之间的协调。嵌入式内核般由标准内核裁剪而来。用户可根据需求配置系统，剔出不需要的服务功能文件系统的零件胶粘接的微装配技术席文明吴洪涛朱剑英微装配技术的发展和应用柳晋伟任家骏吴凤林无级变速器的简介与发展霍勇液压无级变速器黄秋波岳杰徐维胜种新型液压机械无级变速器王振龙微细加工技术国防工业出版社黄开榜张庆春那海涛金属切削机床哈工大本身轴线在转子的柱塞孔中往复运动，完成吸油和压油过程由变量泵压出的油液经配油轴的油道送人马达的柱塞腔内，推动柱塞运动在液压力和马达定子内表面反力的共同作用下，驱动马达转子旋转，经滑块联轴器通过输出轴将动力输出由马达排出的油液再经配油轴的油道返回到变量泵的人口，使油液在系统中完成次循环配油轴同时完成为泵和马达配油的工作辅助油泵通过单向阀随时向回路充液以保证液压系统的正常工作。高压安全阀用来限制主回路高压侧的最大工作压力，防止系统超载通过变速手柄可以改变变量泵的转子与定子的偏心距和偏心方向，使变量泵的排量和压油方向发生变化，从而实现对变速器的无级调速和输出轴旋转方向的控制。其内部结构具体如下图图液压无级变速器结构原理输入轴机壳转子柱塞辅助油泵配油轴柱塞驱动马达转子输出轴滑块联轴器油道马达定子定子挡油板变速手柄小轴变量泵溢流阀单向阀安全阀液压马达摩擦盘式无级变速器下图为公司出品的型双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器的结构图。这类变速器的功率范围，调速比其动力特性在低转速时为恒转矩特性，高转速时为恒功率特性其派生型的输出轴后可加接各级各类型的减速器组成主机减速器。这种类型的变速器体积小，无污染，方便调速和维修。图双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器结构主动锥盘摩擦力驱动环盘调速架小齿轮摩擦盘加压凸轮输出轴圆柱螺旋弹簧其工作原理可概述为主动锥盘装在电机轴上，借摩擦力驱动环盘和锥盘，此两盘固联并装在调速架的轴承座内，经过锥盘驱动环盘，再经加压凸轮驱动输出轴将动力输出。圆柱螺旋弹簧提供预压力，调速时通过手柄转动小齿轮，经齿条使调速架带着环盘和锥盘上下移动，从而改变了摩擦盘摩擦盘和摩擦盘摩擦盘的工作半径，实现调速。上图中，为钢铸铁摩擦盘，半锥角约为，取大锥角是为了在较小的轴向尺寸范围内获得较大的调速比和提供较大的法向压紧力。，为组合式摩擦盘且直径相同，其工作部分的材质为可更换的硬碳酚醛树脂合成材料或布质酚醛层压板等，个摩擦盘组合成对摩擦副。在结构设计上，调速架安装后与输入输出轴线呈。夹角。因此，对摩擦副基本上呈点接触。通过以上两实例我们可以得出，虽然以上两种变速装置都具有其各自的优点液压无级变速器变速器的全部元件都安装在机体内，元件之间采用内连接形式联接，因而不会产生外泄漏现象，可靠性好，容积效率高。由于元件均在液压油中工作，磨损小，日常维修，保养工作量小，使用寿命长。摩擦盘式无级变速器具有结构简单维修方便传动平稳噪声低有过载保护作用等优点，但是摩擦式和液力无级变速器都存在传动效率低和功耗大等缺陷，且不能实现以精确传动比传动。摩擦式无级变速不能传递大功率且有较大的摩擦损失，液力无级变速可传递功率比较大，却需付出传动效率低功耗大和造价高等代价。非摩擦式无级