（定稿）电子商务餐饮加盟连锁有限公司投资申请报告5

图得到了滤波器的时域冲激响应，在有冲激响应，超过这范围的冲激响应近似为零，进而实现了带通滤波器的设计。

数字滤波器的仿真通过调用中的功能模块，可以构成数字滤波器的仿真框图。

在仿真过程中，双击各功能模块，随时改变参数，获得不同状态下的仿真结果。

例如原始信号，为随机信号，幅值为，通过传递函数为的滤波器可得到如图的仿真结果。

其中仿真过程中可导入所设计的滤波器文件。

图仿真结果比较图中和的波形可知，输入的原始信号经过滤波器滤波后，中波形的毛刺部分即干扰噪声被滤除，输出的信号更接近正弦波，如中所示波形。

由此说明，传递函数为的滤波器的设计是恰当的。

数字滤波器与数字滤波器的比较从性能上来说，滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素，对极点的惟限制是在单位圆内。

因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存储单元少，计算量小，效率高。

但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。

选择性越好，则相位非线性越严重。

滤波器传递函数的极点固定在原点，是不能动的，它只能靠改变零点位置来改变它的性能。

所以要达到高的选择性，必须用较高的阶数对于同样的滤波器设计指标，滤波器所要求的阶数可能比滤波器高倍，结果，成本较高，信号延时也较大如果按线性相位要求来说，则滤波器就必须加全通网络进行相位校正，同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。

而滤波器却可以得到严格的线性相位。

从结构上看，滤波器必须采用递归结构来配置极点，并保证极点位置在单位圆内。

由于有限字长效应，运算过程中将对系数进行舍入处理，引起极点的偏移。

这种情况有时会造成稳定性问题，甚至产生寄生振荡。

相反，滤波器只要采用非递归结构，不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题，因此造成的频率特性误差也较小。

此外滤波器可以采用快速傅里叶变换算法，在相同阶数的条件下，运算速度可以快得多。

另外，也应看到，使原来烦琐的程序设计简化成函数的调用，特别是滤波器的表达方式和滤波器形式之间的相互转换显得十分简便，为滤波器的设计和实现开辟了片广阔的天地。

数字滤波器采用传统的设计方法要进行大量复杂的运算，而利用强大的计算功能进行计算机辅助设计，就可以快速要效的设计数字滤波器，大大的简化计算量，直观简便。

的信号处理工具箱包含了各种经典的和现代的数字信号处理技术，是个非常优秀的算法研究和辅助设计的工具。

在设计数字滤波器时，通常采用信号处理工具箱提供的设计模拟和数字滤波器的函数采用编程的方法和仿真实现，亦可以利用信号处理工具箱提供的滤波器设计和分析工具实现。

的种重要的工作方式就是文件的编程工作方式。

文件有两种形式，种是脚本文件，另种是函数文件。

文件的扩展名为。

文件可以通过任何纯文本编辑器进行编辑，也自带有文本编辑器，使用命令即可开启。

数字滤波的基本概念滤波器出版社，率响应进行校核，得到幅频相频响应特性，运算量也是很大的。

通常，待设计的数字滤波器，阶数和类型并不定是完全给定的，很多时候都是要根据设计要求和滤波效果不断进行调整，以达到设计的最优化。

在这种情况下，滤波器的设计就要进行大量复杂的运算，单纯的靠公式计算和编制简单的程序很难在短时间使问题得到解决。

数字滤波器的设计是信号处理工具箱里专用的滤波器设计分析工具，以上的版本还专门增加了滤波器设计工具箱。

可以设计几乎所有的常规滤波器，包括和的各种设计方法。

它操作简单，方便灵活。

下面就利用本文要求设计个阶的带通滤波器，它的通带范围是到，采样频率为，。

本例中，首先在中选择带通滤波器在选项中选择，接着在相邻的右则选项中选择切比雪夫型指定项中的由于采用的是切比雪夫设计，不必在中选择然后在中选择为，给出采样频率，通带和最后在中选择为，。

设置完成后点击即可得到所设计的滤波器。

通过菜单选项可以在特性区看到所设计的幅频响应相频响应冲激响应和零极点配置等特性，如图所示。

设计完成后将结果保存为文件。

图滤波器的幅频相频和冲激响应特性区数字滤波器的程序设计上例滤波器的冲激响应可用程序设计如下阶数为幅值衰减为由图可知，这种滤波器在的通带范围内是等波纹的，而在阻带中是单调的，这是滤波器的幅频特性。

由图滤波器虽然设计简单，但主要是用于设计具有分段常数特性的滤波器，如低通高通带通及带阻等，往往脱离不了模拟滤波器的格局。

而滤波器则要灵活得多，尤其是他易于适应些特殊应用，如构成数字微分器或希尔波特变换器等，因而有更大的适应性和广阔的应用领域。

从上面的简单比较可以看到与滤波器各有所长，所以在实际应用时应该从多方面考虑来加以选择。

从使用要求上来看，在对相位要求不敏感的场合，如语言通信等，选用较为合适，这样可以充分发挥其经济高效的特点对于图像信号处理，数据传输等以波形携带信息的系统，则对线性相位要求较高。

如果有条件，采用滤波器较好。

当然，在实际应用中可能还要考虑更多方面的因素。

结论利用的信号处理工具箱强大的信号处理功能，采用编程的方法设计数字滤波器，使设计达到了最优化并且它可以快速的实现数字滤波器的仿真，使设计达到了最简化。

本文设计的数字滤波器采用和两种方法来实现，其中采用巴特沃什，采用布莱克曼窗函数法，按设计指标要求进行设计。

利用采用编程的方法实现。

通过对数字滤波器和数字滤波器的比较可知数字滤波器幅频特性较好，而相频特性曲线呈非线性，会使信号产生失真，阶数比数字滤波器低，系统不稳定数字滤波器相位线性，信号在传输过程中不会产生失真，系统稳定，阶数高，而幅频特性难以满足要求。

参考文献蒋志凯数字滤波与卡尔曼滤波，北京中国科学技术出版社，赵健，李勇数字信号处理，北京清华大学出版社，陈怀琛数字信号处理教程释义与实现，北京电子工业出版社，邓华通信仿真及应用实例解析，北京人民邮电出版社，胡光书数字信号处理理论算法与实现，北京清华大学出版社，楼天顺基于的系统分析与设计信号处理，西安西安电子科技大学出版社，徐明远仿的种安全保护安全制动。

程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。

在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。

开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。

利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。

两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。

程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。

以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。

此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。

保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。

等速段超速减速段超速爬行段超速保护。

程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。

自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。

深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。

变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安全制动。

松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。

溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。

润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。

这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。

开车前出现这类故障，则不允许再开车。

是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。

主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。

根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。

还完成各种保护监视功能。

监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容真在通信与电子工程中的应用，西安西安电子科技大学出版社，陈后金数字信号处理，北京高等教育出版社，美可知，在的范围内相移较小，其曲线近似条直线，失真较小当频率超过这范围时，相移较大，而且其曲线是非直线的，所以失真也较大。

图得到了滤波器的时域冲激响应，在有冲激响应，超过这范围的冲激响应近似为零，进而实现了带通滤波器的设计。

数字滤波器的仿真通过调用中的功能模块，可以构成数字滤波器的仿真框图。

在仿真过程中，双击各功能模块，随时改变参数，获得不同状态下的仿真结果。

例如原始信号，为随机信号，幅值为，通过传递函数为的滤波器可得到如图的仿真结果。

其中仿真过程中可导入所设计的滤波器文件。

图仿真结果比较图中和的波形可知，输入的原始信号经过滤波器滤波后，中波形的毛刺部分即干扰噪声被滤除，输出的信号更接近正弦波，如中所示波形。

由此说明，传递函数为的滤波器的设计是恰当的。

数字滤波器与数字滤波器的比较从性能上来说，滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素，对极点的惟限制是在单位圆内。

因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存储单元少，计算量小，效率高。

但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。

选择性越好，则相位非线性越严重。

滤波器传递函数的极点固定在原点，是不能动的，它只能靠改变零点位置来改变它的性能。

所以要达到高的选择性，必须用较高的阶数对于同样的滤波器设计指标，滤波器所要求的阶数可能比滤波器高倍，结果，成本较高，信号延时也较大如果按线性相位要求来说，则滤波器就必须加全通网络进行相位校正，同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。

而滤波器却可以得到严格的线性相位。

从结构上看，滤波器必须采用递归结构来配置极点，并保证极点位置在单位圆内。

由于有限字长效应，运算过程中将对系数进行舍入处理，引起极点的偏移。

这种情况有时会造成稳定性问题，甚至产生寄生振荡。

相反，滤波器只要采用非递归结构，不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题，因此造成的频率特性误差也较小。

此外滤波器可以采用快速傅里叶变换算法，在相同阶数的条件下，运算速度可以快得多。

另外，也应看到，使原来烦琐的程序设计简化成函数的调用，特别是滤波器的表达方式和滤波器形式之间的相互转换显得十分简便，为滤波器的设计和实现开辟了片广阔的天地。

数字滤波器采用传统的设计方法要进行大量复杂的运算，而利用强大的计算功能进行计算机辅助设计，就可以快速要效的设计数字滤波器，大大的简化计算量，直观简便。

的信号处理工具箱包含了各种经典的和现代的数字信号处理技术，是个非常优秀的算法研究和辅助设计的工具。

在设计数字滤波器时，通常采用信号处理工具箱提供的设计模拟和数字滤波器的函数采用编程的方法和仿真实现，亦可以利用信号处理工具箱提供的滤波器设计和分析工具实现。

的种重要的工作方式就是文件的编程工作方式。

文件有两种形式，种是脚本文件，另种是函数文件。

文件的扩展名为。

文件可以通过任何纯文本编辑器进行编辑，也自带有文本编辑器，使用命令即可开启。

数字滤波的基本概念滤波