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由于华中数控系统的操作面板与系统集成体,很多开关量输入如主轴正反转,主轴停止等不需要用户自己设计,因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。
开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。
引脚分配如图所示图输入接口引脚布局图引脚定义如表所示表引脚定义信号名说明电源轴准备好轴准备好轴准备好轴参考点轴参考点轴参考点超程输入急停报警外部报警主轴报警注其它部分接口使用不到。
其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系,功能是等效的,可以任选处使用。
根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义,设计以下输入原理图。
参考点开关与超程开关为同个行程开关,只是它们的限位挡铁位置不同。
当冷泵电机处于过载或断相时,热继电器会阻止电机过热而断开,从而对电机起到保护作用,热继电器触点断开后,接收到信号,从而发出报警信息。
急停按钮为防止机床出现意外情况而设计,按下后机床停止任何动作。
的主轴报警信号接到主轴变频器的接口,当变频器出现过热等意外情况时,主轴报警。
设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器,须在线圈附近接入续流二极管,以保护输出电路,减少干扰。
如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。
引脚分配如图所示图输出接口引脚布局图开关量输出接口引脚定义如表所示表引脚定义信号名功能说明电源地复位报警解除使能主轴正转主轴反转主轴制动主轴定向刀具夹紧刀具松开冷却润滑主轴档主轴档主轴档主轴档空该脚无定义注在以上众多的引脚中,由于机床功能较为简单,在设计中只使用到了主轴正反转功能冷却泵控制功能。
其中复位使能主轴正转主轴反转主轴制动与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系,功能是等效的,设计时可以任选处使用。
根据以上对开关量输出接口定义分析和本次设计中需要的功能定义,设计以下输出原理图图输出原理图升降台升降控制电路设计该系床的工作台尺寸为,行程为左右,前后,上下。
主轴端面至工作台最大距离为。
升降台电机为三相异步电机,通过接触器和改变电机电源相序来改变电机的正反转,通过丝杠传动,工作台上升与下降。
设计升降台主电路与控制电路如下升降台电机主电路图图升降台电机主电路图升降台控制电路图升降台控制电路升降台控制电路说明在本次设计的升降台数控铣床中,升降义为正向。
是从伺服电机的轴向观察,顺时针方向旋转定义为反向。
控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。
位置控制方式,接收位置脉冲输入指令模拟速度控制方式框图如图所示。
从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机,伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器,再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。
从而实现数控机床的半闭环控制。
图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中,数控装置向驱动器发出使能信号,使能信号有效,准许驱动器工作,使能信号无效,驱动器关闭,停止工作,电机处于自由状态当驱动报警时,数控装置可以发出复位信号,清除系统报警当控制电源和主电路电源正常,驱动器没有报警时,驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后,三轴驱动器的故障连锁信号串联,当有任个驱动出现故障的时候,中间继电器掉电,接触器断开,伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号,并向数控装置反馈编码器信息。
外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。
本次设计中使用第种模式,即指令脉冲符号方式。
驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源,为主电路电源输入端子,通过端子为伺服电机供电。
为控制电源,为伺服驱动器提供电源。
为外接制动点,如在制动时需外接制动电阻,可由此两点接入,若仅需内部电阻制动,将此两点断开。
不能将此两点短接,否则会引起严重后果,损坏驱动器。
驱动器接口为电机码盘反馈接口,接收伺服电机编码器位置反馈信号。
伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。
当电缆长度较长时,应使用多根芯线并联。
数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。
的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明,电源第二循环启动第二进给保持轴选择轴选择轴选择未定义手摇倍率手摇倍率手摇倍率第二急停第二循环启动灯第二进给保持灯手摇相手摇相手摇电源在以上手持单元接口中,需要使用的是手摇电源,脉冲信号,坐标轴选择,手摇倍率选择,手轮指示灯电源等。
由于手轮不设计急停按钮,所以不使用第二急停功能,第二急停输出端子需要和短接。
接口中的其它信号端子不使用。
手持单元连接原理图手摇脉冲发生器是数控机床中不可缺少的设备,它包括固定式手摇脉冲发生器和移动式手摇脉冲发生器,本次设计中使用移动式手摇脉冲发生器,它能够方便机床对刀快速移动加工等操作。
主要包括三坐标选择旋转开关倍率选择开关。
当系统上电后,手轮指示灯通电。
当坐标选择开关打到时,手轮失效。
在设计中,手轮没有第二急停开关设计,所以接口中的第二急停信号端子需要短接。
否则机床会显示急停报警信号,机床停止工作。
设计手摇脉冲发生器与数控装置连接原理图如图所示图数控装置与手持单元连接原理图数控装置开关量输入输出数控装置具备位型开关量输入和位型开关量输出接口。
输入输出采用光电耦合技术,电源电压。
开关量输入接口特性及设计电路等效电路图输入开关量接口等效电路开关量输入接口外接无源开关或继电器触点时,开关端接如,接所以当公告内容过期后需及时将期删除。
公告信息的删除设置为可以批量删除,即可以将选种的信息次性删除。
实现该功能主要通过在每条公告信息后加入个复选框,并在所有记录的最下面添加个控制其全选反选的复选框。
退出后台模块设计系统后台对于整个网站的正常运行起着至关重要的作用。
当管理员对网站维护工作完成后,必须退出系统。
实现退出网站后只需要在单击退出后台超级链接时,主要的是将保存有管理员信息的变量清空,并将页如图所示添加小分类删除小分类图添加小分类跳转关系图大分类管理。
上边通过添加大分类超链接连接到页面进行大分类添加,页面里点击添加按钮进入页面进行添加分类处理。
下边点击删除后,跳转到页面进行大分类删除处理。
如图所示添加大分类删除大分类图添加大分类跳转关系图订单管理界面。
点击里边那个小人图标后通过页面处理后,显示订单已经执行,没有那个小人图标就是已经执行。
其中点击订单号后进入订单详细信息页面,显示订单的详细信息。
如图所示点击订单号点击执行图标查看订单详细信息图订单管理跳转关系图会员管理界面。
点击里边那个小锁图标后通过页面处理后,显示已经冻结,点击里边那个小钥匙图标后通过页面处理后,显示已经解冻。
其中点击用户名后进入会员详细信息页面,显示会员的详细信息。
如图所示点击锁状图标点击解锁图标点击用户名锁定用户用户解锁图会员管理跳转关系图商品管理详细信息界面。
页面主要显示商品详细信息,其中上边有三个超链接,其中前两个分类已经介绍过,点击另外个添加商品信息后进入页面进行商品添加,提交后通过页面进行商品添加处理。
如图所示点击小分类点击大分类商品添加处理添加商品图商品管理跳转关系图登陆信息安全检查。
回话超时后不能进行后台管理操作。
后台页面之间的跳转对应后台的各网页之间的跳转关系图如下商品管理会员管理订单管理公告管理退出后台修改商品删除公告添加公告执行订单查看会员信息冻结解冻帐号查看订单信息小分类信息管理返回系统前台大分类信息管理删除商品添加新的商品添加删除添加删除图后台网页之间的跳转关系图前台页面说明前台部分由用户使用,主要包括用户注册,购物车管理,订单管理,个人资料管理,新闻查询功能涉及到的各个页面。
前台页面跳转具体如下是前台系统的主页面。
通过动作包含了导航部分,导航中点击新品上架后进入新品上架界面,浏览新上品信息点击特价商品后进入特价商品页面,浏览特价商品点击会员资料修改进入修改会员信息页面,进行会员信息修改,提交后交给页面处理点击购物车后进入页面点击查看订单后进入页面点击销售排行进入页面。
左边用,调用页面将商品加入到购物车。
查看购物车有商品时页面。
此页面通过框架调用页面进行相关购物车信息处理。
显示购物车内商品,点击去收银台结账,进入页面进行相关信息填写。
点击删除后调用页面进行删除购物车内商品处理。
点击清空购物车调用页面进行清空购物车内商品处理。
如图所示购物车信息处理去收银台结账删除购物车商品清空购物车数量需要表单数据图购物车跳转关系图查看购物车无商品时页面。
查看订单页面。
可以查输入点,另端接,如上图所示。
由于华中数控系统的操作面板与系统集成体,很多开关量输入如主轴正反转,主轴停止等不需要用户自己设计,因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。
开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。
引脚分配如图所示图输入接口引脚布局图引脚定义如表所示表引脚定义信号名说明电源轴准备好轴准备好轴准备好轴参考点轴参考点轴参考点超程输入急停报警外部报警主轴报警注其它部分接口使用不到。
其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系,功能是等效的,可以任选处使用。
根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义,设计以下输入原理图。
参考点开关与超程开关为同个行程开关,只是它们的限位挡铁位置不同。
当冷泵电机处于过载或断相时,热继电器会阻止电机过热而断开,从而对电机起到保护作用,热继电器触点断开后,接收到信号,从而发出报警信息。
急停按钮为防止机床出现意外情况而设计,按下后机床停止任何动作。
的主轴报警信号接到主轴变频器的接口,当变频器出现过热等意外情况时,主轴报警。
设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器,须在线圈附近接入续流二极管,以保护输出电路,减少干扰。
如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。
引脚分配如图所示图输出接口引脚布局图开关量输出接口引脚定义如表所示表引脚定义信号名功能说明电源地复位报警解除使能主轴正转主轴反转主轴制动主轴定向刀具夹紧刀具松开冷却润滑主轴档主轴档主轴档主轴档空该脚无定义注在以上众多的引脚中,由于机床功能较为简单,在设计中只使用到了主轴正反转功能冷却泵控制功能。
其中复位使能主轴正转主轴反转主轴制动与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系,功能是等效的,设计时可以任选处使用。
根据以上对开关量输出接口定义分析和本次设计中需要的功能定义,设计以下输出原理图图输出原理图升降台升降控制电路设计该系床的工作台尺寸为,行程为左右,前后,上下。
主轴端面至工作台最大距离为。
升降台电机为三相异步电机,通过接触器和改变电机电源相序来改变电机的正反转,通过丝杠传动,工作台上升与下降。
设计升降台主电路与控制电路如下升降台电机主电路图图升降台电机主电路图升降台控制电路图升降台控制电路升降台控制电路说明在本次设计的升降台数控铣床中,升降义为正向。
是从伺服电机的轴向观察,顺时针方向旋转定义为反向。
控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。
位置控制方式,接收位置脉冲输入指令模拟速度控制方
